В 2009 году марсоход «Спирит» увяз в песчаной дюне, но еще ни одна миссия не завершилась из-за застрявшего в колесе камня.
В NASA решили важную проблему марсоходов
Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
| Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса | Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. |
| Марсоход Spirit меняет профессию | После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. |
| Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки | Spirit, один из группы идентичных марсоходов, закончил свою основную миссию в 2004 году. |
| Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты | В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. |
В NASA решили важную проблему марсоходов
Но последние больше не могут этим заниматься, поскольку нужны для подготовки к запускам аппарата Mars Science Laboratory и марсохода «Кьюриосити» Curiosity, «Любопытство» , которые запланированы на этот год. По сути, инженеры вытащили его с того света. Учитывая это, а также то, что он был рассчитан всего на три месяца работы, нельзя не удивляться его долгожительству. Его двойник «Опортьюнити» Opportunity, «Возможность» продолжает изучение Красной планеты. Основные научные заслуги «Спирита» заключаются в том, что он подтвердил факт существования жидкой воды на поверхности Марса в далёком прошлом и задокументировал образование песчаных бурь.
Первоначально программа была рассчитана всего-то на три месяца. De factor он проработал шесть лет и два с половиной месяца: последний успешный сеанс связи состоялся 22 марта 2010 года. С тех пор Spirit перестал отвечать на вызовы с Земли.
В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте. После этого он уже не смог двигаться вообще.
Размеры и масса «Кьюриосити» сопоставимы с соответствующими характеристиками легкового автомобиля: его длина, ширина и высота составляют соответственно 3,1, 2,7 и 2,2 м, а масса — 899 кг. У него шесть колес с грунтозацепами диаметром 50 см, каждое из которых является ведущим. Передние и задние колеса могут поворачиваться независимо друг от друга, что делает «Кьюриосити» очень маневренным. Колесо «Кьюриосити» крупным планом.
Запасы топлива составляют около пяти килограммов диоксида плутония. Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити», высадившихся на Марсе в 2004 году. Каждый из компьютеров способен управлять марсоходом и его оборудованием; дублирование применено на случай выхода одного из компьютеров из строя. Программа исследований передается с Земли; для передачи данных марсоходу и обратно на Землю используются две системы связи. Марсоход оснащен сложной системой температурной стабилизации: на Марсе большие перепады температуры, которые могут повредить работе компьютеров, радиопередатчиков и научного оборудования. Поэтому была разработана система жидкостной термостабилизации: когда «на улице» слишком жарко, циркулирующая в трубках жидкость трихлорфторметан отводит от приборов тепло, подобно автомобильной системе водяного охлаждения двигателя, а когда слишком холодно — наоборот, отбирает тепло от источника энергии и направляет его к приборам.
Одним из интересных элементов конструкции «Кьюриосити» является длинная более двух метров в вытянутом состоянии складная роботизированная рука-манипулятор. На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода. Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки.
Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок. На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель. Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр. Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы.
А значит, там вполне могла существовать жизнь. О подробностях находки на Марсе сообщило Американское объединение географов из Сан-Франциско. Ранее Spirit удалось обнаружить минерал гематит у подошвы Колумбийских холмов. Этот минерал обычно образуется в условиях повышенной влажности, но бывают и исключения, что не дает повода утверждать о наличии воды на Марсе в прошлом. Обнаружение гоэтита стало веским аргументом в пользу того, что кратер Гусева был образован при участии воды.
Марсоход Спирит
Что интересно, «Оппортьюнити» его близнец «уснул» навсегда в годовщину запуска первого ровера — 10 июня 2018 года. Фото: лаборатория реактивного движения NASA.
Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя. Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал. Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат.
О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт. Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз. На меня волнами накатывала тошнота от предчувствия возможных последствий. Возможно, я только что превратил в кучу мусора оборудование на 500 миллионов долларов. А до запуска марсохода оставалось всего две недели, на восстановление после крупной проблемы времени не было. Я сразу же понял, что в этот синодический цикл, возможно, на Марс удастся запустить только один марсоход. А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний.
Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня.
Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия.
Подписаться Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия Марсианский вездеход Спирит застрял в грунте Красной Планеты, но это не означает, что он теперь ничем не занят. Спирит продолжает делать новые открытия. По словам учёных, Троя область, где застрял Спирит — одно из самых интересных мест для исследования.
Команда MER назвала посадочную платформу «Мемориальная станция шаттла Колумбия» в честь семи астронавтов, погибших в космической катастрофе шаттла Колумбия. Панорама с места посадки, видны Аполлоновы холмы.
Сонная лощина[ править править код ] Первый цветной снимок, составлен из нескольких изображений «Спирита». Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото[ править править код ] Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой «Спирита». У снимка было самое высокое разрешение, когда-либо принятое с поверхности другой планеты. Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей. Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стереоформате например, в два слоя, что делает разрешение в два раза больше. Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки. Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения.
Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя.
Марсоход Spirit меняет профессию
ВИДЕО 1: Многие ученые предполагают, что это может быть признаком того, что эти существа действительно мало уважают марсоходы. Поэтому НАСА скрывает их присутствие, чтобы не беспокоить их. До того, как об этом заговорили в фильме «Паранормальное горнило», иллюстрация игнорировалась как розыгрыш. Любые интернет-аналитики дошли до того, что предположили, что нашли доказательства того, что НАСА изменило его в прошлом. Люди, работающие в НАСА, будут вынуждены уйти с работы.
В специально оборудованной лаборатории ученые полностью во всех подробностях восстановили ситуацию, которая сейчас сложилась на Марсе.
По мнению специалистов, говорить о том, удастся ли спасти аппарат, можно будет не ранее, чем через несколько недель. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года.
Движение было приостановлено, чтобы ученые могли спокойно обсудить возможные стратегии спасения. На фото: Камеры Spirit зафиксировали ситуацию. Кружком обведено нерабочее колесо, частично погребенное в талькоподобный марсианский песок. У марсохода есть шесть колес для перемещения по поверхности Красной планеты. Первые команды ученых заставят вездеход вращать его пять рабочих колес вперед приблизительно на 6 оборотов. В результате этой первой попытки освобождения инженеры ожидают серьезную пробуксовку колес, с едва заметным продвижением вперед.
Проблемы с флэш-памятью [ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе.
Зачем там нужен вертолет
- Марсоход «Спирит»
- NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
- NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
- Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
Технические характеристики марсохоа Спирит
- Марсоход Spirit: вода на Марсе была
- Марсоход Спирит оказался на снимке HiRISE - Star Mission
- На эту тему
- Spirit и Opportunity, работа на Марсе
- Все по плану
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
«Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы. «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход NASA Mars Exploration Rover Spirit запечатлел этот вид на запад с вершины низкого плато, где Spirit провел последние месяцы 2007 года. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. Конец "Спирита": марсоход застрял в грунте. Операторы ошиблись, не оценив рыхлость грунта и марсоход застрял всего через 3 метра. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году.
Марсоход Spirit возобновил движение
| Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия | Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. |
| Марсоход Спирит: снимок с орбиты | Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. |
| Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты | Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. |