Робот марсоход Curiosity. Роботы для исследования космоса. Вот несколько примеров роботов, которые широко используются в промышленности.
Многоцелевых транспортных роботов создали для российских военных
Четыре фактора, замедляющие внедрение роботов Первый фактор, препятствующий автоматизации складов, — это дешевая рабочая сила. Пока труд кладовщика будет экономически более выгодным, чем роботизация, сложно ожидать бурного роста инвестиций в новые технологические решения. При этом в северных регионах, где стоимость рабочего часа гораздо выше, чем в центральной части России, с гораздо большим интересом смотрят в сторону новых технологий. Именно поэтому первый крупный проект по роботизации удалось запустить на севере, в Новом Уренгое. Второй фактор — это то, что, когда ритейл начал бурно развиваться в нашей стране, многие крупные игроки закупили, условно говоря, миллион стационарных стеллажей и миллион тележек, вместо того чтобы взять мобильные стеллажи и роботов. Компании уже инвестировали в «старые» технологии складской работы и теперь движутся по накатанной дорожке, несмотря на то, что их бизнес удваивается в объемах каждые 3—4 года. Поэтому ставку на роботизацию сейчас делают те, кто инвестирует в строительство новых складов, спроектированных с учетом современных технологий. И, как мы видим, сейчас в России этим занимается именно средний бизнес. Дело в том, что у небольших компаний нет ресурсов, чтобы вкладываться в новые склады. У крупного бизнеса, наоборот, средства есть, но они уже построили всю складскую инфраструктуру под ручную сборку заказов. Средние компании могут позволить себе инвестиции, и сейчас именно они строят склады под роботов, чтобы идти в ногу со временем.
Есть шанс, что со временем средний бизнес покажет крупному в цифрах, что новые технологии действительно работают и повышают эффективность. И поэтому сейчас он как раз тот драйвер, который двигает роботизацию складов в России. Третий фактор — это проблемы с поставками зарубежных комплектующих. Мы в Ronavi Robotics сразу сделали ставку на такие комплектующие, которые можно приобрести хотя бы в пяти разных точках земного шара. А вот наши коллеги зачастую планировали брать только в Европе или только в Китае.
Первое десятилетие XXI века: выведена колония мини-ботов, способных взаимодействовать друг с другом по принципу жизни общественных насекомых пчел и муравьев и совместно решать сложные задачи; появление доступных по цене бытовых роботов-пылесосов; продолжается разработка и усовершенствование военных мобильных роботов, в том числе человекообразных, способных бегать, прыгать и преодолевать лестничные марши; больницы оснащаются интеллектуальными системами хранения, самостоятельно перемещающимися и сортирующими медикаменты и лабораторные образцы; распространение самообучающихся сервисных роботов. Второе десятилетие XXI века: повсеместное распространение многофункциональных беспилотников-коботов с автономной навигацией, проявляющих способность самостоятельно принимать решения; появление роботизированных аппаратов для работы в экстремальных условиях, например ARGOS Challenge, запрограммированных для обслуживания морских нефтегазовых установок. Ожидаются к выходу на широкий рынок: роботы-квадрокоптеры AEROWORKS, контролирующие функционирование производств; автоматические уборщики FLOBOT, способные работать на огромных промышленных площадях; медицинские роботы-сиделки для выхаживания тяжелых больных и роботы-хирурги EurEyeCase, специализация которых — высокоточные операции на сетчатке глаза. Виды мобильных роботов: классификация Типизация роботехники построена на параметрах автономных устройств и их способностях взаимодействовать с окружающей средой. Мобильные роботы классифицируются по трем основным характеристикам. По среде, в которой передвигаются Существует 3 больших класса машин: Наземные: колесные, гусеничные, шагающие. Самые интересные из них — шагающие. В число колесных входят планетарные — луноходы и марсоходы, беспилотные автомобили, транспортные роботы-погрузчики, гоферы и всевозможные бытовые мехатроники, например пылесосы. Сюда относят компактные дроны и геликоптеры большой грузоподъемности, управляемые автопилотом. Морские: подводные — автономные батискафы, используемые в исследовательских или военных целях; надводные — катера с автономным или радиоуправлением. По устройству передвижения Робототехнические системы разделяются по кинематике: Колёсные с разным количеством колес и гусеничные, отличающиеся высокой проходимостью. Шагающие и прыгающие, отличающиеся числом конечностей. Зооморфные, или биомиметические. Бионика «биомиметика» в переводе с латинского: bios — «жизнь» и mimesis — «подражание» — процесс разработки механизмов с заимствованием концепции живой природы. Специализированные — на воздушной или электромагнитной подушке, с приводами на вакуумных присосках или липучках, прочие, не входящие в число первых 6 видов. Кроме указанных, существуют гибридные локомоционные системы, комбинирующие два или несколько способов передвижения. По навигации Анализ ситуации, выбор маршрута и ориентация робота в пространстве осуществляются по трем навигационным схемам: глобальной, при которой мехатроник движется по длинному маршруту, определяя абсолютные координаты; локальной — отсчет координат начинается от стартовой точки; персональной — позиционирование робота и его механизмов осуществляется за счет взаимодействия с близко находящимися объектами.
Робот-крокодил входит в категорию 110-килограммовых роботов. Из них 32 российские команды из 19 регионов страны. Первый отборочный этап соревнований пройдет в конце лета 2024 года. Чемпионат по битве роботов позволяет специалистам из различных областей объединиться, проявить свои навыки и привлечь внимание зрителей. Этот вид соревнований сегодня является одним из наиболее захватывающих в индустрии роботостроения, способствуя увеличению числа инженеров и стимулируя разработки в сфере робототехники.
В прошлом году система получила разрешение FDA на проведение урологических процедур, и теперь компания начала поставлять новую систему клиентам. Мягкий робот, который перемещается в процессе роста Робототехники давно заимствуют принципы из животного мира , но новый дизайн робота, который имитирует движение растительных усиков и грибов в процессе роста, открыл глаза на навигацию роботов. Перед вами идеальный пример биовдохновленного дизайна; исследователи не просто копировали природу, они взяли общий принцип и расширили его. Трубчатый робот разворачивается спереди при помощи пневматического давления , но, в отличие от растения, может расти со скоростью идущего животного и перемещаться, используя визуальную обратную связь с камеры. В качестве потенциальных искусственных мышц были предложены различные меняющие форму материалы, включая жидкокристаллические эластомерные приводящие механизмы. Гарвардские инженеры продемонстрировали, что эти материалы могут быть напечатаны на 3D-принтере с использованием специальных чернил, которые позволяют разработчику легко программировать все виды необычных способностей изменения формы. Более того, их метод производит приводы, способные поднимать значительно больший вес, чем в предыдущих подходах. Искусственный мышцы: самозалечивающиеся, гидравлически усиленные приводы В попытке найти способ обеспечить силой мягкую робототехнику, в прошлом году ученые из Колорадского университета разработали серию крайне недорогих искусственных мышц, способных поднимать в 200 раз больше собственного веса и даже самоизлечиваться. Эти устройства основаны на мешочках, заполненных жидкостью, которая заставляет их сокращаться с силой и скоростью скелетных мышц при подаче напряжения. Наиболее перспективным для применения в робототехнике является так называемый Peano-HASEL, который представляет несколько прямоугольных пакетов, соединенных последовательно, которые сжимаются линейно, как настоящие мышцы. Самосборный наноразмерный робот из ДНК Если вы привыкли думать о роботах как о гигантских металлических машинах, значительное число ученых работают над созданием наноразмерных роботов из ДНК.
В Китае создали военно-транспортных роботов-яков
Роботы-доставщики « Яндекса » с момента запуска в 2019 г. В Иннополисе доставка еды и продуктов осуществляется только при помощи роботов. В дальнейшем «Яндекс» планирует расширить географию. R3 — третье поколение роботов-доставщиков «Яндекса» — были представлены в ноябре 2021 г. В октябре 2023 г. ИТ в банках Программное обеспечение и большинство компонентов робота разработаны в самой компании. В 2023 г.
Наибольшую эффективность доставка роботами демонстрирует на расстоянии до двух километров до конечного получателя. Павел Шилин, вице-президент по электронной коммерции, « Азбука вкуса »: «Азбука вкуса одной из первых подключила доставку роверами с одного магазина в районе Хамовники весной 2021 г. Со временем роботы и их возможности эволюционировали, а покрытие зон увеличилось. Сейчас мы доставляем заказы роверами из магазинов сети в Тверском районе, Хамовниках и районе Аэропорт.
Здесь багаж прощупывают рентгеновские лучи. Если есть сомнения в безопасности содержимого, кладь отправляется в дифрактор — эта система выявляет взрывчатые вещества. Потеря багажа равна практически нулю. В прошлой системе при сбойных ситуациях доходило до 3 процентов от общего потока багажа", — поделился подробностями начальник группы технического обслуживания средств производства аэропорта Домодедово Константин Глушенков. Интеллектуальная система обрабатывает почти пять с половиной тысяч чемоданов в час.
Благодаря автоматике путь чемодана от стойки регистрации до самолета занимает всего 14 минут — невероятная скорость. И это позволяет обслуживать огромный поток пассажиров меньшим количеством живого персонала. Но далеко не везде — в некоторых забоях без людей не обойтись. Можно аналогию провести: если мы косим траву на поляне, заходит комбайн, 4-5, косят, и все хорошо. Но встречаются какие-то околочки, как говорят, лес, какие-то нарушения, где очень хорошая трава, но зайти комбайн туда не может. Примерно так же происходит и в шахте: туда, куда не может зайти комбайн, заходят шахтеры. Они либо добывают уголь вручную, либо крепят своды шахты, чтобы смогли пройти машины. Работа эта тяжелая и опасная, поэтому ученые из Кемерова создали так называемую роботизированную крепь. Пока установка — всего лишь прототип.
Размеры реальной машины в четыре раза больше: семь метров в длину, пять — в высоту.
Из слов сооснователя Newlogic. Решается проблема некомпетентных ответов, сокращается время ожидания ответа, при этом пользователь даже не ощущает, что говорит с алгоритмом», — пояснил Михаил. Добавим, что одним из наиболее ярких примеров последнего времени является магнитогорская сеть пиццерий «МИКАfood», запустившая робота, который заменяет на своем поприще 3-ех операторов. Невиртуальные роборешения в сфере услуг Как заметил Сергей Лукашкин, мобильные роботы-платформы оснащены датчиками, предотвращающими столкновение машины с другими объектами: «Но от человеческого труда отказаться так и не получилось: обработка заказов по-прежнему требует присутствия сборщиков. А самый простой и понятный бытовой пример платформы — это, конечно, робот-пылесос.
Роботов пытаются использовать и для замены официантов. Например, в башне «Федерация» в «Москва-Сити» людей в одном из кафе обслуживает робот-официант». Добрались роботы-официанты и до регионов. Этот механический официант уже полгода успешно обслуживает воронежцев, встречая и провожая взрослых и детей за столики и развозя гостям блюда. Источник изображения: cafe-anderson. Он умеет разговаривать на русском языке и выражать до 30 эмоций.
Интерактивный помощник может обслуживать одновременно до 4-ех столов и перевозить на интеллектуальных подносах до 40 кг. PR-менеджер сети «АндерСон» также пояснила, что большую маневренность и скорость реакции Валеры с распознаванием любого, даже неожиданно возникшего препятствия, обеспечивают специальные датчики. Не обошлось без особых сенсоров и в случае с челябинским рестораном «Гриль Хаус», где появился родственник Валеры, робот-официант из Китая. Новый сотрудник с кошачьей мордочкой, представляющий собой стильную тумбочку с подносами, оперативно доставляет заказы к столу и не забывает желать приятного аппетита и при случае поздравит гостя с днем рождения. Наряду с общепитом проникли роботы и в другие сферы жизни россиян.
Мобильные роботы традиционных конструкций перемещаются с помощью колес, гусениц или ног и могут двигаться по местности с весьма сложным рельефом, однако наклон поверхности передвижения не должен быть слишком велик. В то же время имеется потребность в роботах, способных двигаться по поверхностям с произвольным наклоном, а также по стенам и потолкам. Такие роботы нужны пожарным для доставки средств тушения огня к месту возгорания на высоких зданиях, строителям и службам эксплуатации высотных зданий и сооружений для производства различных работ, например, штукатурных, покрасочных или сварочных. Они нужны на атомных электростанциях для технической инспекции помещений, в которых размещены реакторы, а в аварийных случаях — и для дезактивации этих помещений. В Институте проблем механики разработано несколько типов мобильных роботов для перемещения по поверхностям произвольного наклона. Фиксация таких роботов на поверхности осуществляется с помощью вакуумных захватов присосок , которые располагаются на стопах робота, если он шагающий, или выполнены в виде полостей со скользящим уплотнением в зоне контакта с поверхностью, если робот передвигается с помощью колес. Прижимание робота к поверхности происходит за счет разности давлений воздуха в полости захвата и в окружающей атмосфере. Если прижимающая сила достаточно большая, робот не оторвется от поверхности, а трение не позволит ему соскальзывать. Он имеет две платформы, которые могут поступательно перемещаться друг относительно друга с помощью пневмоприводов. Каждая платформа снабжена четырьмя стопами с вакуумными захватами. При движении робота одна из платформ неподвижно закреплена на поверхности вакуумными захватами находится в опорной фазе , а другая движется находится в фазе переноса. Захваты платформы, находящейся в фазе переноса, отведены от поверхности и не касаются ее. Чередуя фазы опоры и переноса платформ, робот пошагово перемещается в заданном направлении. Изменение направления движения осуществляется поворотом всего робота вокруг специальной стопы, также снабженной вакуумными захватами. В настоящее время Институт проблем механики совместно с Московским государственным технологическим университетом «Станкин» разрабатывают гамму роботов данного типа грузоподъемностью от 1,5 до 50 кг для выполнения технологических операций на предприятиях машиностроения. Роботы будут оснащены сменным оборудованием для механической обработки, резки, покраски и неразрушающего контроля протяженных поверхностей. Они также смогут использоваться для обслуживания и технической инспекции корпусов судов в доках, а также больших емкостей в нефтяной и газовой промышленности. На концевых звеньях робота имеются стопы с вакуумными захватами. Движение робота осуществляется с помощью электроприводов, расположенных в шарнирах, соединяющих звенья. Чем больше звеньев, тем более гибок робот в реализации своих движений. Робот имеет модульную конструкцию, число звеньев может изменяться пользователем в зависимости от потребностей.
Видео: в Ростове сделали боевого робота-крокодила
Рынок сервисных роботов связан с развитием технологий и материалов, обеспечивающих выполнение «ювелирной» работы, требующей высокой точности, гибкости, осторожности. Пилотное тестирование выявило, что робот у пациентов до 12 лет повышает уровень радости на 26% и снижает уровень стресса на 34%. Риски безопасности и законодательные ограничения на беспилотные транспортные средства во многих странах могут ограничивать рост рынка роботов-курьеров в будущем. Компания «Современные транспортные технологии» на выставке Comtrans в Москве представила ряд новых моделей среди легких коммерческих моделей, грузовиков и автобусов. Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику.
Петербургские учёные создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
Роботы-гардеробщики. Еще одно необычное применение для роботов нашли в особой экономической зоне «Алабуга» в Татарстане. Автоматизация логистических цепочек и упрощение процессов сбора и доставки товаров стали возможны благодаря новым решениям: роботам-доставщикам и автоматизированным транспортным средствам. В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы.
Колесные роботы для работы в сложных условиях.
- Прогнозы о будущем
- Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники?
- Роботы вокруг нас: на что реально полезное способны эти машины
- Главное сегодня
- «Метра Диджитал Логистикс» представила новых транспортных роботов
Транспортные роботы
Роботизированная Россия: где уже применяют отечественных роботов и какие новинки анонсированы. В РФ разработали многоцелевого транспортного робота. Как сообщили в Минобороны, их так же можно применять с целью эвакуации раненых с поля боя. Корпоративное издание «Вести КамАЗа» сообщило о закупке 60 промышленных роботов у казанского предприятия «Эйдос Робототехника».
Новости дня
- В Японии разработали робота-грузчика: видео
- Правила комментирования
- Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники?
- Многоцелевых транспортных роботов создали в России — Информационный портал Yk24/Як24
- Мобильные роботы, их типы, возможности и применение
- О мобильных роботах: роль и перспективы промышленного и бытового применения, популярные модели
История развития мобильной робототехники с примерами
- Вступление
- Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники?
- Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства | Онланта
- Вступление
- В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов
- Незаменимый помощник