Новости скорость бпла средняя

В случае обнаружения БПЛА необходимо немедленно сообщить в службу спасения по номеру 112. ВКС России увеличивают удары, шокирующие потери ВСУ на Донецком направлении: новости с фронтов С 20-го по 27-е апреля т. г. в ответ на попытки киевского режима нанести ущерб объектам энергетики и промышленности нашей стране армия России нанесено 35 групповых. танк противника на Купянском направлении. У беспилотного летательного аппарата присутствует усиленная конструкция планера, имеется антиобледенительная система и защита от молний.

Содержание

  • Россия делает серьезный рывок в сфере беспилотников: три важные новости
  • 1. Predator C Avenger
  • Дальность полета украинских беспилотников. Могут ли они поразить Москву?
  • Новости по тегу бпла, страница 1 из 2

МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ КВАДРОКОПТЕРА

Не самая лёгкая цель. Как далеко могут залететь украинские беспилотники Кроме того, аппараты могут обмениваться информацией, например, если один беспилотник заметит, что цель сдвинулась, он тут же передаст новость остальным в «стае» Поодиночке «Молния» бесполезна.
Эффективные и смертоносные: топ-5 мощнейших ударных дронов в России Беспилотный летательный аппарат Ту-141 "Стриж" был разработан в СССР в 1970-х годах.
Telegram: Contact @Mestb_Dobroj_Voli Дрон предназначен для ударов в глубине фронта – его дальность полета составляет 6 км, а скорость – 180 км/ч.
Дальность полета украинских беспилотников. Могут ли они поразить Москву? Происшествия - 13 марта 2024 - Новости Екатеринбурга -

Типы беспилотных летательных аппаратов. Обзор.

140 000 руб/мес. Главная → Новости → Главные → БПЛА атаковали Кубань. 2024: Представлен беспилотник с ракетным двигателем, летающий скоростью 1000 км/ч. У беспилотного летательного аппарата присутствует усиленная конструкция планера, имеется антиобледенительная система и защита от молний. Единственный беспилотник, который был опознан, это UJ-22 Airborne, но вполне возможно, что среди атакующих дронов могли быть БПЛА украинского производства "Горлица", чья дальность полёта составляет 1000 километров. Для ударно-разведывательных БпЛА средней и большой дальности масса целевой нагрузки может составлять порядка 100–200 кг, что приводит к ограничению на массу аппаратуры связи не более 20 кг (с антенной системой).

Последние новости

  • Военэксперт объяснил, какие дроны наиболее востребованы в зоне СВО
  • На какое расстояние летают беспилотники
  • История создания беспилотной техники
  • Типы БПЛА в зависимости от скорости полёта: выберите подходящую модель для вашей задачи

На какие расстояния летают БПЛА и есть ли средства для борьбы с дронами

Использование беспилотных летательных аппаратов ― новая характерная черта современных вооруженных конфликтов. Попытка нарастить мощность, скорость, дальность БПЛА-камикадзе приводит нас назад к крылатым баллистическим ракетам. В технических данных об этом беспилотнике, сказано, что он сможет со скоростью144 км/ч нести заряд весом 32 кг на расстояние до 750 км, а при значительном уменьшении дальности полета, боеголовка может весить и 70 кг. В статье рассмотрена задача формирования комплексного показателя тактико-технических характеристик (ТТХ) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Yahoo News Japan назвал самые совершенные беспилотники со "страшными характеристиками"

IAI Eitan — усовершенствованный Heron Если истребители и боевые вертолеты Израиль по-прежнему покупает в США, то беспилотники предпочитает разрабатывать самостоятельно. Этот беспилотник хотя и появился почти на 15 лет раньше, чем Bayraktar Akinci, но по многим показателям превосходит его. Eitan способен летать на высоте 14 км, что позволяет ему работать в районах, через которые проходит пассажирское авиасообщение. При практически одинаковом взлетном весе с Akinci, израильский беспилотник берёт на борт почти вдвое большую нагрузку.

Единственный турбовинтовой двигатель, установленный на Eitan, развивает мощность в 1200 л. Дальность полета израильского беспилотника может достигать 8000 км, а время непрерывного нахождения в воздухе, в том числе благодаря 26-метровому размаху крыльев, составляет 30 часов. К плюсам IAI Eitan можно отнести самую современную разведывательную электронику и возможность несколько часов лететь без управления оператора, используя навигацию и возможности искусственного интеллекта.

Израильтяне не делают упор на ударных возможностях Eitan, предпочитая характеризовать его как «разведывательно-многоцелевой», но известен, как минимум, один факт использования этого БПЛА в качестве ударного. В настоящее время данный беспилотник стоит на вооружении армии Израиля, Греции и Индии. Shahed 149 Gaza — иранский пример импортозамещения Как Турция и Израиль, Иран многие десятилетия покупал авиатехнику в США, но после того как страна попала под санкции, Исламская республика стала испытывать серьезные проблемы с обновлением своего авиационного парка.

Если истребители МиГ-29 удалось приобрести в России, то беспилотники иранцы начали разрабатывать самостоятельно и значительно продвинулись в этом направлении. Этот беспилотник является дальнейшим развитием БПЛА Shahed 129 разработки почти двадцатилетней давности. Беспилотник имеет 13 точек для подвески вооружения, но более подробную информацию иранцы пока не раскрывают.

В любом случае данный летательный аппарат показывает, насколько далеко Иран продвинулся в разработке собственных беспилотников, хотя в конструкции Shahed 149 Gaza отчетливо прослеживается американское и израильское влияние. Впрочем, это относится и к другим странам, которые никогда не стеснялись переосмысливать идеи, реализованные в таком известном американском дроне как MQ-1 Predator. Wing Loong-10 — реактивный китайский дракон За последние годы китайский авиапром, особенно военный, развивался семимильными шагами, хотя от закупок боевых самолетов за рубежом Китай отказался совсем недавно.

Таким БПЛА можно управлять с расстояния около трех километров с помощью ретранслятора. Однако эти крылья могут складываться, и тогда аппарат больше напоминает птеродактиля. Аппарат может подниматься на высоту 2,5 км и лететь 50 км.

В воздухе он может находиться около двух часов, в зависимости от погодных условий. Время развертывания от транспортного положения — 15 минут. Он может нести полезную нагрузку в виде аппаратуры разведки.

Беспилотник способен определять координаты объектов целей с точностью до 20 м с возможностью автонавигации и автоматического регулирования огня с нескольких позиций. На радаре он выглядит как средняя птица. Он может работать в радиусе 34 км от точки запуска.

Этот БПЛА оснащен оборудованием, позволяющим проводить дневную и ночную съемку в высоком разрешении, проводить аэроразведку, осуществлять мониторинг, видеонаблюдение, а также корректировку огня артиллерийских систем. Беспилотник оборудован 4К-камерами, тепловизорами и гиростабилизированными платформами. Он был принят на вооружение ВСУ в мае 2021 года.

Дрон предназначен для ведения разведки в условиях радиопомех или блокировки спутниковой навигации. Он может определять точные географические координаты объектов и передавать их на базу, при этом не раскрывая свое местоположение противнику.

В 07:13 — отбой опасности атаки беспилотников. Самая оперативная информация — в нашем телеграм-канале.

За месяц прошел подготовку и стал оператором дрона. В Московской области это происходило. Приехал, там инструкторы очень грамотные и по технической части, и по полетам, и по управлению. Все рассказали, как заряжать, как что. Мастер на все руки и здесь. Вместе с сослуживцами дорабатывает и переделывает дроны. Крепили рядом тротил или пластид, чтобы брать большую площадь поражения», - объяснил он. Координаты они передали расчету 120-мм миномета «Сани», который сразу выдвинулся на рубеж открытия огня. До позиций ВСУ приблизительно два километра. Военнослужащие спокойно развернули и навели орудие.

В лесу затаилась военная техника противника.

Запуск серийного производства беспилотников обойдётся России в 270 млрд рублей

Предельная взлетная масса боевого аппарата достигает 8255 кг, тогда как допустимая грузоподъемность равна 2948 кг. Отличительными качествами Predator C Avenger являются улучшенные летные характеристики и скоростные показатели, по которым он превосходит самолеты Predator B. Речь идет о тяжелом ударном БПЛА, который может выполнять разведывательные задачи, а также наносить точечные и площадные ракетно-бомбовые удары. Кроме того, упоминается о совместимости нового летательного аппарата с ударным истребителем нового поколения Су-57, что существенно расширяет сценарии его применения и открывает огромные перспективы, в том числе для ведения воздушного боя. Максимальная высота полета составляет 18 км, а дальность действия равна 6000 км без дозаправки. Показатель грузоподъемности достигает 8000 кг. Как сообщил представитель компании, серийное производство БПЛА для потребностей вооруженных сил РФ начнется в 2024 году. Его спроектировали и произвели инженеры корпорации Northrop Grumman по федеральному заказу американского правительства. Размах крыльев этой машины сопоставим с размахом таковых у «Боинга-747».

Основное назначение аппарата — ведение разведывательных операций на больших расстояниях и с большой высотой полета. Он может выполнять разведку на огромных площадях, находясь как над побережьем океана, так и далеко от берега. К тому же его активно применяют для спасательных и поисковых работ. Беспилотник получил усиленный планер, систему защиты от молний и обледенения на большой высоте. Такие особенности позволяют ему преодолевать плотные облачные слои. Чтобы осуществлять эффективное наблюдение за объектами противника, аппарат комплектуется передовыми мониторинговыми комплексами, которые помогают ему выявлять местонахождение вражеских судов, определять скорость их движения и направление. Одна такая беспилотная машина может одновременно отслеживать до шести объектов. На данный момент это самый продаваемый израильский беспилотник.

В Белгороде один дрон врезался в здание мэрии пострадали шесть человек , второй упал на крышу торгового центра. В Орловской области из-за двух беспилотников загорелся резервуар нефтехранилища, из двух соседних домов эвакуировали 17 человек. В тот же день, кроме прочего, в Курской и Белгородской областях, по данным ФСБ, диверсанты предприняли попытки прорыва госграницы. В ходе двух неудавшихся атак они понесли значительные потери: 100 диверсантов были убиты, а шесть их танков, самоходная артиллерийская установка САУ Caesar и 20 бронемашин были уничтожены. Почему атаки беспилотников участились именно сейчас?

Кремль связал активность украинских дронов с предстоящими президентскими выборами. Как указал президент РФ Владимир Путин, цель участившихся атак беспилотников — помешать «нормальному процессу волеизъявления граждан». Также политик уверен, что, используя дроны, Киев пытается «получить какой-то шанс, какой-то аргумент, какой-то козырь в возможном будущем переговорном процессе». Кроме того, частые прилеты могут служить одним из методов психологического давления на РФ. Такое мнение в беседе с «Постньюс» выразил эксперт Бюро военно-политического анализа Николай Костикин.

Однако дроны попадают не в те цели, которые могут переломить ход боевых действий.

В Рязанской области удары дрона привели к пожару на нефтебазе — возгорание ликвидировали, два человека получили ранения. Днем атаки продолжились в Белгородской области — дрон врезался в жилой дом и повредил фасад, никто не пострадал. Только за ночь системы ПВО уничтожили 25 дронов. В Белгороде один дрон врезался в здание мэрии пострадали шесть человек , второй упал на крышу торгового центра. В Орловской области из-за двух беспилотников загорелся резервуар нефтехранилища, из двух соседних домов эвакуировали 17 человек.

В тот же день, кроме прочего, в Курской и Белгородской областях, по данным ФСБ, диверсанты предприняли попытки прорыва госграницы. В ходе двух неудавшихся атак они понесли значительные потери: 100 диверсантов были убиты, а шесть их танков, самоходная артиллерийская установка САУ Caesar и 20 бронемашин были уничтожены. Почему атаки беспилотников участились именно сейчас? Кремль связал активность украинских дронов с предстоящими президентскими выборами. Как указал президент РФ Владимир Путин, цель участившихся атак беспилотников — помешать «нормальному процессу волеизъявления граждан». Также политик уверен, что, используя дроны, Киев пытается «получить какой-то шанс, какой-то аргумент, какой-то козырь в возможном будущем переговорном процессе».

Кроме того, проводились опыты по переделке ТБ-3 в радиоуправляемый бомбардировщик одноразового использования [61] [62] [63]. Вторая мировая война править В течение Второй мировой войны немецкие учёные вели разработки нескольких радиоуправляемых типов оружия, в том числе планирующие бомбы Henschel Hs 293 и Fritz X , зенитный БПЛА Enzian [en] , созданный на основе реактивного истребителя Me. В 1942 году модели Fletcher BG-1 и BG-2 успешно атаковали двигавшиеся со скоростью 7-8 узлов учебные водные цели, были произведены успешные тренировочные сбросы торпед и глубинных бомб с помощью телевизионного наведения. В результате флот заказал производство 500 БПЛА и 170 самолётов-носителей.

Беспилотник Interstate TDR-1 легко опознать по отсутствию фонаря кабины пилота Одновременно с тем по заказу флота был разработан Interstate TDR-1 , способный нести торпеду или 2000-фунтовую бомбу. Первой успешной миссией TDR-1 стала атака на японское торговое судно «Yamazuki Maru» 30 июля 1944 года — на тот момент корабль уже два года сидел на мели на Соломоновых островах , но был вооружён зенитной артиллерией. Всего с 1942 по 1945 год было произведено 195 таких беспилотников [60]. В духе привычного отсутствия координации между армией и флотом, в это же время армия США занималась операцией «Афродита», в рамках которой 17 отслуживших своё бомбардировщиков B-17 должны были быть переоборудованы в радиоуправляемые БПЛА, начинены взрывчаткой и использованы для уничтожения заводов, производивших ракеты « Фау-1 » и « Фау-2 ».

С самолётов было снято всё лишнее оборудование пулемёты , бомбовые подвесы, сидения , что позволило загрузить в каждый 18 000 фунтов взрывчатки — вдвое больше нормальной бомбовой загрузки. Поскольку радиоуправление не позволяло самолёту безопасно взлететь, взлёт осуществляла команда добровольцев — пилот и бортинженер. После взлёта и набора высоты экипаж приводил в готовность взрыватели, включал систему радиоуправления и выбрасывался с парашютами. Дальнейшее управление полётом осуществлялось с борта сопровождающего самолёта через радио- и телесвязь.

Из семнадцати БПЛА долететь до цели, взорваться и нанести значительный ущерб удалось только одному, программа была свёрнута [60]. Помимо этого, в годы войны в США был создан целый ряд управляемых авиабомб , включая самонаводящуюся планирующую бомбу ASM-N-2 Bat — первое в мире оружие схемы « выстрелил-и-забыл ». После войны усилия в разработке беспилотных летательных аппаратов в США временно сместились в сторону создания управляемых ракет и авиабомб, лишь в 1960-х вернувшись к идее неударных БПЛА [65]. В СССР в годы войны разработки в этой области были прекращены окончательно после того, как попытки применения опытных образцов завершились неудачно.

Известен факт боевого применения в 1942 году дистанционно управляемого ТБ-3, наведённого самолётом-ретранслятором на железнодорожную станцию в Вязьме , однако из-за неполадок в системе радиоуправления самолёт упал, не достигнув цели [66]. С середины 1950-х десятки реактивных аппаратов Ryan Firebee использовались в качестве беспилотных мишеней для тренировки лётчиков реактивной авиации. В конце 1950-х Управление начальника научно-исследовательской работы Армии США финансировало программу разработки БПЛА тактической разведки дивизионного звена , в рамках которой испытывались три типа аппаратов, с требованием обеспечения грузоподъёмности до 45 кг 100 фунтов полезной нагрузки под установку фото- и видеоаппаратуры, а также радиолокационных средств [67]. В 1960 году над территорией СССР был сбит американский самолёт-разведчик U-2 , а его пилот попал в плен.

Политические последствия этого инцидента, а также перехват дальнего разведчика RB-47 у границ Советского Союза и потери U-2 во время Карибского кризиса заставили руководство США обратить дополнительное внимание на разработку БПЛА-разведчиков, и программа по конверсии мишеней Firebee была возобновлена. Первый запуск модели Ту-121 был осуществлён 25 августа 1960 года , но программа была закрыта в пользу баллистических ракет КБ Королёва. Созданная же конструкция нашла применение в качестве мишени, а также при создании реактивных беспилотных самолётов-разведчиков Ту-123 «Ястреб» , Ту-141 «Стриж» и Ту-143 «Рейс».

Какие беспилотники применяются в боевых действиях на Украине. Сравнение

Максимальная скорость квадрокоптеров, модели, производители. БПЛА имеет среднюю массу, большую продолжительность полета и грузоподъемность.
Типы БПЛА в зависимости от скорости полёта: выберите подходящую модель для вашей задачи В последние несколько лет беспилотные летательные аппараты (БПЛА, беспилотники) получили широкое распространение как в военной, так и в гражданской сфере.
Россия делает серьезный рывок в сфере беспилотников: три важные новости Больше всего беспилотных летательных аппаратов перехватили над территорией Брянской области — девять единиц.

К Воронежу летят беспилотники: горожан попросили не выходить на улицу

Этот БПЛА летает на скорости до 300 км/ч с разными типами боеприпасов на расстояние до 50 км от места запуска и ведет разведку потенциальных целей. Беспилотные летательные аппараты с фиксированным крылом и беспилотные летательные аппараты СВВП с фиксированным крылом по большей части используются в военных целях или для соревнований на скорость и фигуры высшего пилотажа. Новосибирские инженеры займутся средними и тяжёлыми БПЛА в диапазоне скоростей от 20 до 350 км/ч. Этот беспилотный летающий аппарат разрабатывали с 2011 года. Этот беспилотный летающий аппарат разрабатывали с 2011 года. Беспилотные летательные аппараты давно стали неотъемлемой частью военной отрасли, позволяя быстро и эффективно ликвидировать цели противника, не рискуя жизнью летчиков.

Какие дроны ВСУ направляют в Россию

«Если удастся доказать, что БПЛА были запущены с территории стран Балтики, это будет означать фактически объявление ими войны России, — отметил военный эксперт, капитан 1 ранга Владимир Гундаров. Минобороны России: ПВО за ночь сбила над четырьмя областями страны 17 БПЛА ВСУ. Происшествия Воронеж атаковали беспилотники К Воронежу летят беспилотники: горожан попросили не выходить на улицу. Происшествия - 13 марта 2024 - Новости Екатеринбурга -

«Удар по нервам»: с чем связаны участившиеся прилеты беспилотников?

Также беспилотники используются для доставки товаров, что сокращает время и затраты на логистику. Ближайший пример — дроны компании Amazon. Также дроны активно применяются в сельском хозяйстве. Они могут осуществлять мониторинг и оценку состояния полей, урожайности и уровня и качества орошения.

Благодаря этому фермеры могут принимать более взвешенные решения об удобрении почвы, опрыскивании и управлении растениеводством, что повышает эффективность производства и уменьшает негативное воздействие на окружающую среду. Ближайший пример — дроны DJI Agras. Они используются для изучения окружающей среды, мониторинга экосистем, исследования изменений климата, обнаружения и изучения диких животных и многого другого.

Благодаря своей маневренности и способности летать в недоступных для человека местах, они предоставляют новые возможности для научных открытий и анализа данных. Они могут использоваться для мониторинга границ, патрулирования и обеспечения безопасности и других операций. Американские RQ-4 Global Hawk используют для разведки, MQ-9 Reaper или БЛА «Иноходец» — для разведки и ударов по наземным целям, подводные дроны Orca используют для разведки, а российские беспилотные аппараты «Посейдон» оснащены ядерным боезарядом для разрушения критически важных объектов.

Наземные дроны вроде боевой платформы «Маркер» или Milrem Themis могут использоваться войсками на поле боя для снабжения или перевозки тяжелых грузов. В качестве навигации в таких системах используются лидары или камеры, также они могут управляться с пульта оператора. Самый известный пример — беспилотное метро Дубая.

Управление беспилотным метро в Дубае осуществляется автоматически, без участия человека в процессе управления поездами. Оно полностью основано на системе искусственного интеллекта, компьютерных алгоритмах, передовых сенсорных технологиях. Это позволяет достичь высокой точности, эффективности и безопасности в работе системы.

Система обладает рядом мер безопасности, включая передовые системы обнаружения препятствий, непрерывный мониторинг железнодорожного пути и постоянную связь с центральным контрольным центром. Это позволяет системе автоматически реагировать на любые возможные угрозы и принимать соответствующие меры для обеспечения безопасности пассажиров. Применение БПЛА В промышленности современные беспилотники используются для выполнения сложных задач, таких, как инспекция строительных объектов, обслуживание электростанций, исследование месторождений и многое другое.

И это не минус, а плюс всей конструкции, которая от этого легче и ее сложно обнаружить радарам. Она вообще предельно проста, а потому и массовая, и дешевая. В итоге выходит невероятно эффективное оружие за небольшие деньги. Намного дешевле крылатых ракет. Так сколько же реально стоит «Герань»?

Знающие военспецы лишь намекают, мол, ну сколько может стоить, хороший мопед или легкий мотоцикл с движком как у «Герани» в 50 лошадей? Ну 1 миллион рублей, ну пусть даже 1,5 миллиона. Добавьте стоимость горючего, пусковой установки, системы наведения и боеприпаса. Но не 7,5 же миллионов, как говорят провокаторы! А дешевле раз этак в 200...

Советник мэра Киева Юрий Зозуля заявил, что столицу Украины охраняет надежный антидроновый купол. Выходит, этот купол дырявый? Десятки «Гераней» успешно поражают цели в Киеве. И ему обещают помочь. Но побаиваются опозориться.

Кто будет покупать новейшие ПВО стран Запада, если и они окажутся бессильны против «крылатых газонокосилок». Особая надежда Киева на Израиль - непримиримого врага Ирана. Говорят, Тель-Авив уже нашел способ поставки Украине своего «Железного купола», не разругавшись с Москвой. Через частную фирму и Польшу как посредника. Да, этот «Железный купол» может сбивать и ракеты, и дроны.

Что же еще может получить Киев? Плюс — зенитные самоходки Flakpanzer Gepard.

Максимальная скорость 108 километров в час, потолок по высоте 2 километра.

В полете может находится 2 часа. Есть ограничения по температуре воздуха - если ниже минус 20 градусов, может не взлететь. Стоит примерно 1,7 млн рублей.

Фото - "Валькирия" Разведывательный беспилотник Shark "Акула" тоже свежая разработка украинцев, - принят на вооружение ВСУ в 2020 году, компанией Ukrspecsystems. Оснащен камерой с 30-кратным увеличением. Дальность полета 60 километров такой был сбит в Белгородской области.

Может нести до 15 килограммов взрывчатки. Стоимость комплекта из 3 беспилотников, пусковой установки, автомобиля с командным пунктом и системой управления доходит до 325 тысяч долларов 26 млн рублей. Относится к классу барражирующего боеприпаса.

Способен поражать цель на расстоянии до 80 километров. Масса 22 килограмма, в полете может находиться до 40 минут.

Дроны не так давно начали поступать в армию России, однако уже имеют боевой опыт. На беспилотные летательные аппараты установлены современные оптико-электронные системы. Поэтому машины могут выполнять разноплановые задачи по разведке и исследованию территории. Аппарат может находить радары противника, создавать им радиопомехи и перехватывать сигналы. Также эти дроны способны к даче целеуказания боевым кораблям и ракетным комплексам на берегу. По сведениям Минобороны России, «Форпост» хорошо зарекомендовал себя в армии. Они будут использоваться для разведывательно-ударных задач.

Он сможет находиться в воздухе продолжительное время — до 24 часов. Вооружение аппарата состоит из управляемых ракет и авиабомб различных видов. Он сможет нести боеприпасы небольших калибров, чтобы машина смогла без проблем подняться в небо. C-Worker 5 C-Worker 5 В наши дни беспилотники не только летают в воздухе, но и плавают по морям. Британские конструкторы создали надводное судно беспилотного типа. Аппаратом можно управлять как дистанционно, так и автономно. Машину будут использовать в разведывательных целях и для траления. При захвате его можно взорвать на дистанции, таким образом устроить диверсию во вражеском стане. C-Worker 5 уже показал, что может слаженно работать с другими беспилотными надводными и подводными судами.

S-100 Camcopter S-100 Camcopter Австралийские разработчики из Schiebel запустили в оборот этот вертолет беспилотного типа в 2005 году. Тем не менее, он востребован до сих пор. S-100 Camcopter способен к отслеживанию крупных вражеских групп. Однако благодаря системе оповещения Sage он остается на недоступном для них расстоянии, поэтому чаще всего используется в разведывательных целях. S-100 Camcopter S-100 Camcopter разработан как вертолет вертикального взлета и посадки. Предназначен для решения широкого спектра задач. Может нести различную полезную нагрузку до 50 кг.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий