Угловое ускорение характеризует силу изменения модуля и направления угловой скорости при движении твердого тела. Угловая скорость и угловое 4» на канале «Механика для бакалавров» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 1 декабря 2022 года в 10:43, длительностью 00:15:09, на видеохостинге RUTUBE.
Формула для вычисления углового ускорения
Размерность углового ускорения 1 T 2 (т.е. 1 в р е м я 2). Укажем также, в чем измеряется угловое ускорение: за единицу измерения стандартно принимается р а д / с 2 или иначе: 1 с 2 (с – 2). Онлайн калькулятор позволит вам конвертировать единицы измерения угловой скорости из одних единиц в другие. Угловым ускорением тела называется величина, которая определяет быстроту изменения угловой скорости. Вращательное ускорение (касательное) ускорение зависит от алгебраической величины углового ускорения тела и радиуса вращения. Значение углового ускорения в определенный момент времени вычисляется как первая производная от угловой скорости или вторая производная от угла поворота по времени.
угловое ускорение
В данной статье вы узнаете, как измеряется ускорение в физике и какие виды ускорения существуют, такие как центростремительное и угловое ускорение. угловое ускорение icon. угловое ускорение. Единицы измерения. Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твердого тела: Зависимость углового ускорения от угловой скорости. В данной статье вы узнаете, как измеряется ускорение в физике и какие виды ускорения существуют, такие как центростремительное и угловое ускорение. ). Укажем также, в чем измеряется угловое ускорение: за единицу измерения стандартно принимается. Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением, равным первой производной от угловой скорости по времени.
Угловая скорость и угловое ускорение тела.
Радиус Я-569 0,369 м, т. Посчитаем, чем придется заплатить за это повышение проходимости. А теперь определим влияние момента инерции этих колес. Масса бескамерной покрышки Я-569 20 кг. Посчитаем общее ухудшение динамики при установке колес большого диаметра: 1,076. Нива была создана как компромисс между шоссейным автомобилем и вездеходом. Она имеет вполне приличную динамику и скорость, позволяющую ей ехать по шоссе, практически ни в чем не уступая другим легковым автомобилям. И вместе с тем у Нивы вполне приличная проходимость вне асфальта. Колеса большого диаметра нарушают этот компромисс в сторону внедорожности. Впрочем, крутизна преодолеваемого подъема также уменьшится.
Возникает вопрос: как сохранить динамику? В формуле, связывающей крутящий момент, радиус колеса и силу, мы пока изменили только один член — радиус. Чтобы сохранить динамику прежней, нужно увеличить крутящий момент на колесах. Это означает, что нужно либо поставить двигатель с бОльшим крутящим моментом дорого, да и выбор мал , либо переделать трансмиссию так, чтобы при том же моменте двигателя момент на колесах стал больше, т. КПП для Нивы выпускается только с одним набором передаточных отношений, раздатка — тоже. Остается одновременная замена редукторов переднего и заднего моста, и этот выбор не так уж и мал. Производятся серийно и есть в обычных магазинах запчастей передние и задние редукторы с передаточными отношениями 3,9, 4,1 и 4,3 подробности — в соответствующих статьях FAQ: здесь и здесь. Ранее выпускались редукторы 2102 передаточное отношение 4,44. Существуют тюнинговые главные пары редукторов с передаточными отношениями 5,25 и др.
Но даже в последнем случае при резине Я-569 динамика все-таки будет хуже, чем на резине штатного размера. Немного улучшить положение могут легкосплавные диски с меньшей массой. Но выигрыш не так велик, как хотелось бы. Для иллюстрации по той же методике пересчитаем изменение динамики относительно штатных колес для Я-569 на легкосплавных дисках «Эллада» с массой 5,2 кг. К тому же уменьшится масса и момент инерции колес. Но в этом параграфе речь будет идти не о динамике, а о влиянии вылета колесных дисков на нагрузку ступичных подшипников и плечо обката. Взаимодействие ступицы с колесом удобно представить силой, лежащей в плоскости симметрии колеса т. Вылет — расстояние между этой плоскостью симметрии и посадочной плоскостью, где диск крепится к ступице. Сначала заметим, что устойчивость машины на дороге в значительной степени определяется величиной отношения ширины колеи к колесной базе расстоянию между осями.
Колесные диски с нулевым вылетом расширят колею на 58. А теперь разберемся с нагрузкой на ступичные подшипники. Мнение, что из-за слишком малого вылета волговских дисков подшипники приходится менять буквально на каждом ТО, в конференции существует давно. Обоснуем это утверждение. Вспомним, как устроена ступица переднего колеса Нивы посмотреть это можно в иллюстрированном альбоме. Нагрузку F, действующую в плоскости симметрии колеса, принимают на себя два упорных роликовых подшипника, в которых возникают силы реакции N1 и N2. Эти силы и определяют степень нагруженности подшипников: Нагрузка F — это равнодействующая всех сил, действующих на колесо в продольной плоскости, т. В зависимости от точки приложения силы F относительно подшипников силы N1 и N2 меняются. В принципе, подобный объект — балка на двух опорах — является предметом курса «Сопротивление материалов», но вывод расчетных формул очень прост.
Достаточно применить познания из курса элементарной физики и рассматривать балку как рычаг. Принимаем за точку опоры рычага подшипник 1. Поскольку рычаг неподвижен, моменты сил F и N2 должны уравновешивать друг друга: Можно составить такое же уравнение для определения N1, но удобнее использовать тот факт, что сила F в точности уравновешивается реактивными силами результат будет тот же : С реальных запчастей были сняты размеры. Оказалось, что расстояние между подшипниками по серединам составляет 36 мм, а при штатном диске точка приложения силы F оказывается на 4 мм глубже середины расстояния между подшипниками. При штатном диске нагрузка делится между подшипниками следующим образом: Для штампованных стальных ЕТ48 и легкосплавных ЕТ40 дисков Шеви-Нивы: Для легкосплавных дисков «Нива» ВСМПО, ЕТ28 и волговских дисков ЕТ0 : Обратите внимание, что при вылетах меньше 36 мм нагрузка внутреннего левого на рисунках подшипника меняет знак, а на внешнем правом становится больше приложенной силы F. Получается, что при дисках с нулевым вылетом нагрузка внешнего подшипника ступицы в 5,1 раза больше, чем при штатном диске. Если за отправную точку взять нагрузку внутреннего подшипника при штатном диске, это превышение составит 3,3 раза. Отсюда и скорый выход из строя внешнего ступичного подшипника. При поворотах автомобиля возникает боковое усилие на колесах, которое порождает крутящий момент в вертикальной плоскости, проходящей через ось оси ступицы.
Момент уравновешивается парой сил реакции на ступичных подшипниках: Величина этих сил определяется соотношением между радиусом колеса R и расстоянием между подшипниками L и от значения вылета не зависит: F. На крутых поворотах это тонны. А теперь вспомним, что такое плечо обката. Очень хорошо это иллюстрирует рисунок с сайта журнала «За рулем»: Центр зоны контакта колеса с дорогой левые оси на рисунках смещен относительно оси поворота колеса правые оси, проходящие через шаровые опоры a и b на величину плеча обката А. При увеличении плеча обката пропорционально будет расти и этот момент.
Линия, проходящая через вашу руку, является осью вращения; камень, привязанный к веревке, является вращающимся телом. Углы, измеренные в направлении против часовой стрелки, считаются положительными; углы, измеренные в направлении по часовой стрелке, считаются отрицательными. Угловая скорость по величине равна углу поворота вокруг точки или оси в единицу времени. Для вычисления угловой скорости тела вы должны знать угол поворота.
Тангенциальная скорость этого тела — B темно-синяя. Кроме силы, толкающей тело, на него также действует центростремительная сила C фиолетовая , которая направлена в центр вращения. Эта сила создает центростремительное ускорение D голубое , которое также направлено в центр вращения Угловое ускорение часто путают с центростремительным ускорением, которое вызвано центростремительной силой. Эта путаница происходит из-за того, что и угловое и центростремительное ускорение используют для описания движения по окружности. На рисунке центростремительная сила обозначена фиолетовым цветом C , а центростремительное ускорение — голубым D. В отличие от углового ускорения, центростремительное обозначает изменение скорости по касательной. Эту скорость также называют тангенциальной скоростью, то есть мгновенной линейной скоростью тела по касательной к окружности в точке, где тело в это время находится. На рисунке эта скорость обозначена темно-синим цветом B. Угловое ускорение параллельно силе, которая вызывает движение по окружности, и перпендикулярно радиусу вращения. На нашем рисунке угловое ускорение обозначено розовым цветом A. Центростремительное ускорение, напротив, направлено к центру вращения, то есть перпендикулярно направлению движения тела. Из этого следует, что угловое ускорение перпендикулярно центростремительному. Американские горки Отличие углового и центростремительного ускорения также в силах, которыми оно ускорение вызвано. Как мы уже говорили, центростремительное ускорение зависит от центростремительной силы. Эта сила всегда направлена к центру вращения, и заставляет тело двигаться по окружности. Классический пример действия этой силы — в американских горках. Именно центростремительная сила не позволяет кабинкам упасть вниз, даже когда они движутся в перевернутом положении по окружности. Угловое ускорение, с другой стороны, вызвано силой, толкающей тело вперед. Вычисляя угловое ускорение, также необходимо не перепутать его с центростремительным. Чтобы найти центростремительное ускорение, квадрат мгновенной линейной скорости делят на радиус вращения. Под радиусом вращения мы подразумеваем расстояние от тела до центра вращения. Из приведенной выше формулы следует, что чем больше радиус, тем меньше центростремительное ускорение.
Линейная скорость V - это физическая величина, показывающая путь, который прошло тело за единицу времени. Движение тела при этом может быть как прямолинейным так и совершаться по криволинейной траектории, например, окружности. Укажите расстояние и промежуток времени, за которое это расстояние было преодоленно.
Вращательное движение и угловая скорость твердого тела
- Физические основы механики
- Орбитальное угловое ускорение точечной частицы
- Угловое ускорение: основные принципы и примеры в приложении
- Конвертер величин
- Основные формулы для расчета углового ускорения
- Как найти угловое ускорение: формула через радиус и ускорение, угловую скорость
Вращательное движение и угловая скорость твердого тела
То есть угловое ускорение α является первой производной угловой скорости ω по времени. Угловое ускорение показывает: как изменилась угловая скорость тела, движущегося по окружности, за единицу времени. Угловое ускорение обозначается символом α (альфа) и измеряется в радианах в секунду в квадрате (рад/с²). Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твердого тела. Угловое ускорение — псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела.
Перевод единиц измерения углового ускорения
Вес тела — это сила , скоторой тело действует на подвес или опору вследствие гравитационного притяжения к Земле рис. Упругие силы Они возникают при деформации тела и направлены в сторону обратную смещению рис. Силы трения Они появляются при перемещении соприкасающихся тел или их частей друг относительно друга. Трение, возникающее при относительном перемещении тел называется внешним трением; если при этом нет смазки, то трение называют сухим Рис. Он зависит от природы и состояния трущихся поверхностей, а в случае скольжения — еще и от скорости тела.
Трение между частями одного и того же сплошного тела например, жидкости или газа называется внутренним трением. Для него при небольших скоростях , 9.
Эта путаница происходит из-за того, что и угловое и центростремительное ускорение используют для описания движения по окружности. На рисунке центростремительная сила обозначена фиолетовым цветом C , а центростремительное ускорение — голубым D. В отличие от углового ускорения, центростремительное обозначает изменение скорости по касательной. Эту скорость также называют тангенциальной скоростью, то есть мгновенной линейной скоростью тела по касательной к окружности в точке, где тело в это время находится. На рисунке эта скорость обозначена темно-синим цветом B. Угловое ускорение параллельно силе, которая вызывает движение по окружности, и перпендикулярно радиусу вращения. На нашем рисунке угловое ускорение обозначено розовым цветом A. Центростремительное ускорение, напротив, направлено к центру вращения, то есть перпендикулярно направлению движения тела. Из этого следует, что угловое ускорение перпендикулярно центростремительному. Американские горки Отличие углового и центростремительного ускорения также в силах, которыми оно ускорение вызвано. Как мы уже говорили, центростремительное ускорение зависит от центростремительной силы. Эта сила всегда направлена к центру вращения, и заставляет тело двигаться по окружности. Классический пример действия этой силы — в американских горках. Именно центростремительная сила не позволяет кабинкам упасть вниз, даже когда они движутся в перевернутом положении по окружности. Угловое ускорение, с другой стороны, вызвано силой, толкающей тело вперед. Вычисляя угловое ускорение, также необходимо не перепутать его с центростремительным. Чтобы найти центростремительное ускорение, квадрат мгновенной линейной скорости делят на радиус вращения. Под радиусом вращения мы подразумеваем расстояние от тела до центра вращения. Из приведенной выше формулы следует, что чем больше радиус, тем меньше центростремительное ускорение. Угловое ускорение можно найти, поделив момент силы на момент инерции. Здесь под моментом силы мы подразумеваем свойство тел, благодаря которому они начинают вращаться, если к ним приложить силу. Момент инерции — наоборот мера инертности твердых тел при вращательном движении.
Если скорость тела как векторная величина не меняется во времени, то движение тела — равномерное ускорение равно нулю и тогда: Скорость — характеристика движения точки, при равномерном движении численно равная отношению пройденного пути s к промежутку времени t, за который этот путь пройден. Ускорение Вектор ускорения материальной точки в любой момент времени находится путём дифференцирования вектора скорости материальной точки по времени:. Нормальное ускорение Нормальное ускорение — это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль нормали к траектории движения в данной точке на траектории движения тела. То есть вектор нормального ускорения перпендикулярен линейной скорости движения см. Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и обозначается буквой n.
Угловая скорость по величине равна углу поворота вокруг точки или оси в единицу времени. Для вычисления угловой скорости тела вы должны знать угол поворота. Напомним, что угловое ускорение — это быстрота изменения угловой скорости. Таким образом, угловое ускорение равно производной от угловой скорости.
В чем измеряется угловое ускорение? Пример задачи на вращение
Производная углового ускорения по времени. Угловое ускорение формула через период. Произведение момента инерции на угловое ускорение. Угловое ускорение тела через момент инерции формула. Момент силы формула через угловое ускорение. Момент инерции формула через ускорение. Угловая скорость механика теоретическая механика. Угловая скорость формула теоретическая механика. Формула углового ускорения теоретическая механика.
Тангенциальное и нормальное ускорение формулы. Формула нахождения тангенциального ускорения. Тангенциальное касательное ускорение формула. Мгновенное угловое ускорение формула. Угловое ускорение механика. Угловое ускорение Бетта. Модуль угловой скорости колеса формула. Как определить направление угловой скорости вращения.
Угловая скорость вращения диска. Как определить направление угловой скорости и ускорения. Угловая скорость равномерное движение точки по окружности. Угловая скорость и вектор угла поворота. Угловое ускорение при движении по окружности. Угловая скорость на окружности. Производная от угловой скорости. Производная от угла поворота по времени.
Производная от угловой скорости по времени это. Угловая скорость вращения определяется по формуле:. Угловая скорость вращения вокруг оси. Постоянной угловой скоростью формула. Момент инерции махового колеса методом колебаний. Угловое ускорение маховика. Момент инерции на угловое ускорение. Угловое ускорение формула через угол поворота.
Угловая скорость при колебаниях формула. Угловое ускорение через вращение. Вектор мгновенной угловой скорости. Как определяется направление вектора углового ускорения. Угловая скорость от частоты вращения формула. Формула нахождения нормального ускорения. Нормальная составляющая ускорения формула. Тангенциальное ускорение равно формула.
Тангенциальное ускорение точки формула. Касательное тангенциальное ускорение точки характеризует.
Рассмотрим некоторое твердое тело, вращающееся относительно неподвижной оси. С этим телом свяжем воображаемую плоскость П, которая совершает вращение вместе с заданным телом. Изменение этого угла с течением времени есть закон вращательного движения: Положительным считается угол, откладываемый против хода часовой стрелки, если смотреть навстречу выбранному направлению оси вращения Oz. Угол измеряется в радианах.
Вычисляем центростремительное ускорение Центростремительнным ускорением называется ускорение, необходимое для удержания объекта на круговой орбите вращательного движения. Как связаны угловая скорость и центростремительное ускорение? Формула для центростремительного ускорения уже приводилась ранее см. Например, для вычисления центростремительного ускорения Луны, вращающейся вокруг Земли, удобно использовать именно эту формулу. Однако эти параметры вращательного движения, на самом деле, являются векторами, то есть они обладают величиной и направлением см. В этом разделе рассматривается величина и направление некоторых параметров вращательного движения. Определяем направление угловой скорости Как нам уже известно, вращающееся колесо мотоцикла имеет не только угловую скорость, но и угловое ускорение. Что можно сказать о направлении вектора угловой скорости? Оно не совпадает с направлением линейной тангенциальной скорости, а… перпендикулярно плоскости колеса! Во вращающемся колесе единственной неподвижной точкой является его центр. Поэтому начало вектора угловой скорости принято располагать в центре окружности вращения. Теперь угловую скорость можно использовать так же, как и остальные векторные характеристики движения. Направление вектора угловой скорости можно найти по правилу правой руки, а величину — по приведенной ранее формуле. То, что вектор угловой скорости направлен перпендикулярно плоскости вращательного движения, часто вызывает некоторые трудности у начинающих, но к этому можно быстро привыкнуть. Определяем направление углового ускорения Если вектор угловой скорости направлен перпендикулярно плоскости вращательного движения, то куда направлен вектор углового ускорения в случае замедления или ускорения вращения объекта? Как известно см. Отсюда ясно, что направление вектора углового ускорения совпадает с направлением изменения вектора угловой скорости. Если вектор угловой скорости меняется только по величине, то направление вектора углового ускорения параллельно направлению вектора угловой скорости. Если величина угловой скорости растет, то направление вектора углового ускорения совпадает с направлением вектора угловой скорости, как показано на рис. А если величина угловой скорости падает, то направление вектора углового ускорения противоположно направлению вектора угловой скорости, как показано на рис. Поднимаем грузы: момент силы В физике большое значение имеет не только время, но и место приложения силы. Всем когда-либо приходилось пользоваться рычагом для перемещения тяжелых грузов. Чем длиннее рычаг, тем легче сдвинуть груз. На языке физики применение силы с помощью рычага характеризуется понятием момент силы.
Оборот представляет собой единицу измерения меры угла, равную отношению длины дуги, образованной раскрытием лучей, к длине всей окружности. Угловая скорость, измеренная в оборотах в единицу времени используется для объектов с относительной высокой скоростью, поскольку оборот по определению — это мера угла, при которой объект возвращается в исходное положение, то есть описывает полный круг.
Содержание
| Лекция 10. Угловая скорость и угловое ускорение │Физика с нуля - YouTube | Калькулятор рассчитывает угловое ускорение, угловую скорость или время вращения при движении тела по окружности по формулам. |
| Угловое перемещение в чем измеряется | Угловое ускорение обозначается символом α (альфа) и измеряется в радианах в секунду в квадрате (рад/с²). |
| Линейная, угловая, средняя скорость. Угловое и тангенциальное ускорение. | В чем измеряется угловая скорость в Си? |
Угловое ускорение - Angular acceleration
Угловое ускорение измеряется в радианах в секунду квадратной (рад/с²) и может быть определено с помощью гироскопа или акселерометра. Вращательное ускорение (касательное) ускорение зависит от алгебраической величины углового ускорения тела и радиуса вращения. Угловое ускорение измеряется в радианах, деленных на секунду в квадрате, т. е. рад/с2. В чем измеряется угловая скорость в Си? Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени.
Нормальное ускорение
- Угловая скорость и ускорение
- Репетитор-онлайн — подготовка к ЦТ
- Глава 10. Вращаем объекты: момент силы
- В чем измеряется угловое перемещение?
- Угловое ускорение колеса автомобиля
- Перевод единиц измерения углового ускорения
Основные формулы для расчета углового ускорения
- Угловое перемещение
- Угловое ускорение (примеры формула)
- Угловое ускорение: среднее и мгновенное ускорение
- Рекомендуемые материалы
Угловое ускорение колеса автомобиля
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и обозначается буквой n. Вектор нормального ускорения направлен по радиусу кривизны траектории. Характеризует изменение модуля скорости. Нормальная компонента характеризует изменение направления скорости. Равно произведению единичного вектора, направленного по скорости движения, на производную модуля скорости по времени.
Именно поэтому это ускорение называется центростремительным: вектор в любой момент времени направлен к центру окружности. Примеры решения задач Задача 1. После того как выключили двигатель, его вращение прекращается через 8 мин. Найдите угловое ускорение, а также число оборотов, которое совершает ротор с момента выключения двигателя до его полной остановки, считая, что движение ротора равноускоренное. Задача 2. Диск, имеющий массу 1 кг и радиус 20 см, вращается с частотой 120 об.
Под действием тормозного устройства на край диска начала действовать сила трения 10 Н. Найдите время остановки диска, после того как на него стала действовать сила трения. Ответ: время остановки равно 2,5 с. Движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются по окружности, центры которой расположены на перпендикулярной этим окружностям неподвижной прямой, называется вращательным. Представим себе тело в виде цилиндра, ось AB которого лежит в подшипниках рис. К анализу вращательного движения твердого тела Движением одной какой-либо точки однозначно определить вращательное движение тела нельзя. Характеристикой быстроты изменения угловой скорости служит угловое ускорение, обозначаемое. Среднее ускорение ;. Условимся угол поворота, отсчитываемый против хода часовой стрелки, считать положительным, а отсчитываемый по ходу часовой стрелки — отрицательным. К определению вида вращательного движения Векторы и — это скользящие векторы, которые направлены по оси вращения, чтобы, глядя из конца вектора или , видеть вращение, происходящее против часовой стрелки.
Если векторы и направлены в одну сторону рис. Если векторы и направлены в противоположные стороны, то вращение тела замедленное — угловая скорость уменьшается рис. Момент сил Если, рассматривая физическую проблему, мы имеем дело не с материальной точкой, а с твердым телом, то действие нескольких сил на него, приложенных к различным точкам этого тела, нельзя свести к действию одной силы. В этом случае рассматривают момент сил. Моментом силы называют произведение силы на плечо. Эксперименты и опыт показывают, что под действием момента силы угловая скорость тела меняется, то есть тело имеет угловое ускорение. Заметим, что момент инерции тела имеет зависимость как от массы тела, так и от расположения этой массы относительно оси вращения. Число оборотов Характеристикой всех видов вращения является число оборотов n или равноценная ей характеристика — частота f. Обе величины характеризуют число оборотов в единицу времени. Таким образом, величина, обратная числу оборотов, есть продолжительность одного оборота.
Если n — число оборотов, f — частота, T — продолжительность одного оборота, период,? В них могут входить постоянные величины, средние значения, начальные и конечные значения, а также любые мгновенные значения. По сути, рассматривается неравномерное прямолинейное движение общего вида. Кинематика входит в механику и изучает перемещение объектов без учёта сил, вызвавших их движение. Под перемещением понимают изменение положения в пространстве по отношению к другому физическому телу, которое и считается точкой отсчёта. Если изменение положения связать с координатами и временем, то образуется система отсчёта. С её помощью можно определить положение объекта в любой момент. В кинематике любые процессы принято рассматривать, приняв тело за материальную точку. То есть его размерами и формой пренебрегают. При изменении за какой-то промежуток времени точка проходит путь, описывающийся линией — траекторией.
Она является скалярной величиной, а само перемещение — векторной. Движение материальной точки может происходить с разной скоростью и ускорением. Быстроту движения разделяют на среднюю и мгновенную. Перемещение может происходить с ускорением.
Эта сила является результатом умножения массы тела и ускорения, которое испытало то же самое. Однако в случае кругового движения сила, необходимая для придания углового ускорения, называется крутящим моментом. Короче говоря, крутящий момент можно понимать как угловую силу. Аналогичным образом, необходимо учитывать, что во вращательном движении момент инерции I тела выполняет роль массы в линейном движении. Где i - единичный вектор в направлении оси x. Также определите значение мгновенного углового ускорения, когда прошло 10 секунд с начала движения.. Каким будет тангенциальное ускорение кругового движения в этот период времени?
Куда направлено переносное ускорение? Вращательное ускорение направлено по касательной к описываемой точкой окружности в ту же сторону, что и его скорость, если вращение тела ускоренное рис. Как определить в какую сторону направлена угловая скорость? Угловая скорость и угловое ускорение величины векторные. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно происходящим против хода часовой стрелки рис. Такой вектор определяет сразу и модуль угловой скорости, и ось вращения, и направление вращения вокруг этой оси.