Ударные квадрокоптеры для дистанционного минирования. Легко обходят помехи, которые может создать противник.
Ученый показал мини-дрон, который похож на насекомое Новости
Вторые надежнее, долговечнее и проще в устройстве. У дронов без регистрации двигатели коллекторные для облегчения веса. Интеллектуальные функции Данные функции значительно упрощают эксплуатацию дрона. Возврат в точку, преследование объекта, вид от первого лица, управление жестами и другие режимы «умной» съемки помогут сделать использование устройства проще и приятнее, а датчики препятствий защитят устройство от повреждений. Управление Управление коптерами осуществляется посредством Bluetooth, Wi-Fi или радиоканалов.
Последние летают на наиболее дальнее расстояние до 7000 м , хотя и для таких устройств могут быть помехи от работы другой техники. Отзыв эксперта о квадрокоптерах без регистрации Отзывом по использованию квадрокоптеров без регистрации делится Артур Хасиятуллин, региональный директор стартапа TraceAir. Дело в том, что БПЛА — это настоящий источник аналитических данных, который можно применять, например, для эффективного контроля и управления строительством. Дрон весом до 250 грамм можно поднимать в населенных пунктах 3 , но это не отменяет получение разрешения на использование небесного пространства.
Подобный неожиданный регламент связан с тем, что дрон приравнен к Беспилотному воздушному судну БВС , на который распространяется весь перечень ограничений в области государственной тайны в воздушном пространстве».
После выхода первого же ролика , снятого с собранного мной гексакоптера, народ стал одолевать вопросами и просьбами помочь в постройке аппарата. В наше время нет дефицита информации, напротив, есть её переизбыток, который очень сложно фильтровать. FreezEmotions гексакоптер на базе рамы tarot 680 Хочу в своей статье ответить на те вопросы, которые поступают практически каждый день от моих знакомых. А именно: — Какой коптер лучше и чем они отличаются?
Как рассчитывать? Каков минимальный набор для полёта? Думаю, что для начала этих вопросов хватит, чтобы заставить закипеть мозг тех, в чьих головах пока есть только желание разобраться с основами, но нет опыта за плечами. Прошу не принимать всё написанное за единственно верную истину. Как раз хочу объяснить, что я человек с творческо-техническим складом ума, но не живу в своем ограниченном мире коптеростроения.
Напротив, я новичок в этом вопросе и пишу статью потому, что загоревшись желанием построить дрона для аэросъемки, столкнулся с тем, что очень много разных мнений и выбрать верный путь очень сложно. Мой первый опыт был не совсем удачным, от этого и хочу всех уберечь, выделив самое важное и акцентируя внимание на важные детали, о которых мало говорят. Итак, чем же отличаются коптеры и откуда такие названия? Квадрокоптер — это четырехвинтовой аппарат. Этот тип БПЛА беспилотных летательных аппаратов на сегодняшний день является самым распространенным и уже фактически стал именем нарицательным для народа, если речь идет о мультироторных системах.
Самый известный четырехмоторный дрон выпустила компания DJI, практически все о нем слышали. Это тот самый Phantom. Но разбирать все модификации бессмысленно. Гексакоптер — это шестимоторный, а октакоптер, соответственно, восьмимоторный аппарат. Есть еще трикоптеры и так называемые соосные.
И тут много споров на тему, как правильно назвать аппарат с 8-мью моторами, но 4-мя лучами, соосный квадрокоптер или всё-таки октакоптер. Моторы располагаются на одной оси один над другим. У такого расположения есть одно преимущество — размеры.
Тяжелые и совершенные модели используют довольно дорогие бесколлекторные моторы; пропеллеры — своим вращением создают подъемную силу.
Самые расходные детали БПЛА; приемник — воспринимает радиосигналы от пульта управления и транслирует их в бортовой компьютер; аккумулятор — для всех элементов он является единственным источником питания. У нас имеется инструкция, которая расскажет, из чего и как собрать квадрокоптер самостоятельно. Виды коптеров Для новичков Процесс обучения сопровождается множеством аварий, поэтому первый коптер новичка должна обладать достаточно крепким корпусом, способным выдержать падения и удары. Будет огромным плюсом, если она сможет летать в помещении без влияния погодных условий.
Приветствуется и щадящая стоимость такой машины — несколько десятков долларов. Моторы — коллекторные. Хорошо, если дрон обладает двойными расходами и в старшем режиме может выполнять воздушную акробатику. Это позволит не покупать новый дрон после приобретения пилотом начальных знаний.
Полетной дальности в 30-50 метров вполне хватит. Аккумуляторная батарея должна обеспечивать 8-10 минут пребывания в воздухе. Любительские модели В последние годы появилось огромное число полноценных летательных аппаратов любительского класса. Как правило, видеокамеры таких машин обладают разрешением не ниже 720P и хорошо стабилизированы.
Предел трансляции живого видео и полетная дальность доходит до 1 км. Время пребывания летательного аппарата в воздухе составляет 20-25 минут. Стоимость одного комплекта с ПДУ — 150-300 долларов. Профессиональные Лучшие профессиональные дроны обладают массой полетных режимов.
На помощь пилоту приходит и спутниковая навигация, определяющая положение коптера с сантиметровой точностью. ВМГ комплектуется БК электродвигателями и крупными пропеллерами. Съемка ведется полетной камерой формата 4K. Изображение записывается на карту памяти или в режиме FPV передается на несколько километров.
Аппаратура управления поддерживает 2 частотных диапазона — 2,4 и 5,8 ГГц. Система безопасности представлена всеми типами датчиков — оптическими, инфракрасными и ультрафиолетовыми. Гоночные коптеры Завершим раздел кратким описанием гоночных моделей. Аккумулятор таких квадрокоптеров обладает высоким выходным напряжением.
Это позволяет оперативно изменять скорость перемещения, делает поведение воздушного гонщика очень мобильным и динамичным. Младшие полетные режимы предназначены для новичков, старшие — для продвинутых пилотов. Ситуации на маршруте отображается на экране или в линзах видеоочков. Лучшие производители квадрокоптеров Лидеры -китайские компании Первой из них является корпорация DJI Technology Co, продукция которой отличается высочайшим качеством и возможностями.
Нельзя не назвать компанию Walkera, известную своими гоночными моделями. Под брендом Syma выпускается широкий спектр бюджетных машин. Zerotech производит удачный селфи дрон Dobby.
Он достаточно сильно шумит, невысоко поднимается, легко выводиться из строя средствами радиоэлектронной борьбы РЭБ , подвержен воздействию ветра и осадков, имеет скромную дальность действия. Но все эти минусы снимает восприятие квадрокоптера как средства воздушного наблюдения на небольшие дистанции и как расходного материала для пехоты и моторизированных частей. За потерю таких «птичек» квадрокоптер очень хрупкий по своей конструкции аппарат не должно быть никакой материальной ответственности.
Значимым достоинством квадрокоптера можно назвать и сложность поражения. Сейчас многие армии осваивают стрельбу по малоразмерным БПЛА, но попасть в него очень непросто даже из снайперской винтовки. Например, в России военнослужащие учатся поражать малоразмерные низколетящие беспилотники, стреляя по небольшим воздушным шарам. Сейчас промышленность по всему миру предлагает массу достаточно компактных средств РЭБ, в том числе специальные «ружья-антидроны». Но насыщенность таким нелетальным оружием, особенно армейских частей, пока невелика. Применение квадрокоптеров ни в коем случае не отменяет необходимости использования БПЛА самолётного типа, включая «Орлан-10» и «Элерон».
Такая «птичка» — лишь одно из устройств, позволяющих оценивать ситуацию на театре военных действий. Причём у России уже есть определённый задел в этой области. Так, в сентябре 2021 года на учениях 8-й общевойсковой армии Южного военного округа ЮВО на полигоне Кузьминский военнослужащие успешно применили самостоятельно собранный боевой квадрокоптер, способный проводить дистанционное минирование. И отлично справляется со своей работой. По словам его создателей, увеличить численность управляемых воздушных минёров можно быстро и при минимальных затратах», — сообщалось в материале газеты Вооружённых сил РФ «Красная звезда». Кроме того, на основе БПЛА квадрокоптерного мультикоптерного типа России пора разработать хотя бы экспериментальные дроны, вооружённые мелкокалиберными свободно падающими боеприпасами и безоткатными орудиями.
На каждый дрон есть леталка с контрабандистом. Чем аукнется демарш от AliExpress
Зарегистрировать квадрокоптер через «Госуслуги» Гораздо проще и быстрее оформить всё через «Госуслуги». Для этого требуется лишь заполнить характеристики дрона и добавить его фотографии. Система сама подтянет данные из вашего аккаунта и сформирует заявление. Вот краткий алгоритм регистрации беспилотника через Единый портал госуслуг: Шаг 2. Перейдите на страницу « Внесение информации о беспилотном воздушном судне ». Шаг 3. Когда откроется конструктор заявления, вы заметите, что ваши персональные данные уже внесены автоматически. Вам остаётся добавить сведения о воздушном судне. Для начала — название и серийный номер квадрокоптера: Скриншот: Skillbox Media Шаг 4.
Затем — информация о производителе, максимальная взлётная масса, количество и вид установленных двигателей: Скриншот: Skillbox Media Шаг 5. Загрузите фотографию дрона — она должна соответствовать следующим критериям: Фон — светлый и однотонный. Ракурс должен отображать видимую площадь устройства и всех элементов его конструкции. Когда придёт подтверждение По закону Росавиация должна рассмотреть ваше заявление в течение 10 рабочих дней. Ещё три дня отводится на отправку уведомления о постановке квадрокоптера на учёт.
В сложенном виде более уязвимую камеру и подвес можно защитить с помощью входящего в комплект твёрдого чехла. Новая модель получила более обтекаемый дизайн по сравнению с Mini SE и Mini 2 и более широкий размах передних «крыльев» лапок, на которые крепятся пропеллеры. Возможно, это сделано для большей безопасности пропеллеров, но также может быть, что таким образом увеличивается стабильность полёта. С подключением дрона к компьютеру и зарядкой никаких премудростей: все делается через порт USB-C. Рядом с портом находится слот для micro SD карт ёмкостью до 512 ГБ. На борту присутствует небольшой объём встроенной памяти 1,2 ГБ на случай, если вы забыли карточку дома. Встроенной памяти хватит на съёмку небольшого клипа, но не на полноценную запись в 4K. Вместе с новым коптером появился и новый пульт ДУ. Фотография: www. RC — новый вариант пульта со встроенным 5,5-дюймовым сенсорным дисплеем, слотом для microSD карт файлы можно передавать прямо с дрона и хранить на пульте и предустановленным приложением DJI Fly. Пульт работает на Android, так что вы можете установить на него любые приложения для социальных сетей и редактирования изображений. У пульта очень яркий экран, намного ярче, чем у iPhone , что делает его удобным вариантом для съёмки на ярком солнце. На одном заряде пульт работает около четырёх часов.
Вес дрона составляет всего 249 г. Модель предлагает взлет и посадку одним касанием, стабильное зависание и функцию возврата. Дрон поддерживает передачу HD-видео на расстояние до 10 км и максимальное время полета чуть более получаса.
Мини дроны и квадрокоптеры - это также страшное оружие над которым работают страны мира: боевой дрон диверсант, разведчик, разрушитель и шпион. Дрон может выглядеть как вертолет, быть как роботы трансформеры, транспорт, насекомые - стрекоза, комар, пчела и муха. Также квадрокоптер может иметь искусственный интеллект, самое новое оружие и использовать передовые технологии 2016, 2017 и будущих годов.
Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
Выбрал DJI Mini 2: он весит всего 249 грамм и помещается даже в карман куртки — к миниатюрным размерам корпуса быстро привыкаешь. Какие квадрокоптеры можно покупать на AliExpress. Новый квадрокоптер DJI Mini 3 Pro создавался прежде всего для поклонников воздушной съемки, включая тех, кто желает создавать контент для своих блогов и социальных сетей. Устройство сможет сопровождать мини-коптеры на расстоянии до 500 метров в движении и до 250 метров в зависшем состоянии. По словам Олега Понфиленка, генерального директора «Коптер экспресса», ниша образовательных конструкторов довольно свободна, потому что китайцы не могут делать. Квадрокоптеры могут пригодиться не только для съёмки свадеб, но и для ловли рыбы, охраны или спасения людей.
DJI mini 2 - Как глушат коптеры и дроны в Москве
Выбрал DJI Mini 2: он весит всего 249 грамм и помещается даже в карман куртки — к миниатюрным размерам корпуса быстро привыкаешь. • В компании Zipline, которая отвечает за разработку дрона, заявляют, что такая конструкция позволяет держать квадрокоптер на приличной высоте вдали от домов, кабелей. Квадрокоптер DJI Mavic Mini Fly More Combo (FCC) купить по привлекательной цене 46990 руб. в Москве. Рейтинг лучших мини-квадрокоптеров по мнению экспертов и отзывам покупателей. Номинации рейтинга: лучшие недорогие мини-квадрокоптеры без камеры и лучшие модели. Через Ozon проданы 17,6 тысячи квадрокоптеров, что в 15 раз больше показателя годичной давности.
Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
К примеру, в отличие от более крупных коптеров, миниатюрные дроны не могут нести заряды. Мини-приложения. Игры. Приложение на телефон. • В компании Zipline, которая отвечает за разработку дрона, заявляют, что такая конструкция позволяет держать квадрокоптер на приличной высоте вдали от домов, кабелей.
22 лучших квадрокоптеров без регистрации до 150 и 250 грамм в 2024 году
Так, здесь предусмотрено три режима работы: Normal — пилотирование только в горизонтальных направлениях; Medium — доступна вертикальная ось — рекомендуется для более опытных операторов; Expert — разблокированы все функции, позволяющие производить скоростные манёвры, фигуры пилотажа. В дрон встроены светодиоды для видимости при полётах в тёмное время суток. Для беспроводной связи с пультом управления в этой модели используется радиоканал. Приблизительная дальность — около 50 метров, но на открытом пространстве реальный показатель может быть и больше. Упомянутый аккумулятор хоть и обеспечивает всего 5 минут полёта, но и на зарядку его требуется не слишком много времени — до получаса. Пульт дистанционного управления питается от обычных батареек. В комплект поставки мини-квадрокоптера Hubsan Nano Q4 H111 входят сам дрон, защитный обод, отвёртка, запасные винты, кабель зарядки, аккумулятор.
Через Ozon проданы 17,6 тысячи квадрокоптеров, что в 15 раз больше показателя годичной давности. В денежном выражении показатели взлетели до 57 миллионов рублей при среднем чеке — пять тысяч рублей.
Количество активных продавцов дронов на Wildberries выросло почти на 400 процентов, а на Ozon — на 560 процентов. Больше всего людей интересуют модели для любительской съемки и для детей. Первый замгендиректора FlyDrone Александр Каниовский подтвердил увеличение спроса на устройства, хотя заметил, что у официальных ретейлеров тенденция менее выражена в связи с ограниченным выбором.
Особенно, если учесть, что большинство фотографий и видео просматриваются в социальных сетях, на смартфонах и планшетах, то вам действительно не нужны сверхвысокие разрешения. DJI Mavic Mini снимает 12-мегапиксельные фотографии и обеспечивает трехосное, стабилизированное видео с разрешением 2,7K со скоростью 30 кадров в секунду или 1080p при 60 кадрах в секунду. Особенности Mavic Mini Главной особенностью является его вес менее 249 грамм. И, как я уже сказал, вы не найдете некоторых функций на Mavic Mini, так как для таких них просто нет места.
Крошечный дрон однако, имеет датчики в нижней части, которые помогут вам легко управлять им в помещении и позволят точно его посадить. Mavic Mini также имеет GPS-приёмник, чтобы обеспечить стабильный и плавный полет. Функциональность GPS-приёмника также позволяет вам при необходимости доставить дрон домой. Или когда батарея разрядится, дрон автоматически вернется домой. Китайский производитель беспилотников утверждает, что он будет летать без перерыва 30 минут. Конечно, в реальной жизни оно вероятно, будет немного меньше. Но даже если вы пролетите 25 минут с Mini, это будет действительно впечатляюще.
Когда появились первые утечки, многие читатели были обеспокоены тем, что такой маленький беспилотник может летать максимум около 13-15 минут. Конечно, он легкий и, следовательно, по своей природе более безопасный, но он также имеет геозону, чтобы убедиться, что вы случайно не полетите в ограниченные зоны или близко к значимым объектам, таким как аэропорты. Кроме того, он имеет встроенные ограничения по высоте, чтобы вы не могли летать слишком высоко. Управление DJI Mavic mini поставляется с пультом дистанционного управления, который выглядит похожим на контроллер, который мы все знаем из серии Mavic 2. Тем не менее, он не включает в себя экран и имеет меньше кнопок. Контроллер использует соединение Wi-Fi или сигнал передачи и обеспечивает прямую трансляцию HD на расстоянии до 4 км. DJI Mavic Mini использует другое приложение для управления дроном.
Какие мини-беспилотники уже есть у РФ В 2016 году в "Ростехе" сообщали о применении мини-беспилотников российскими десантниками на учениях в Сербии. Сообщалось, что миниатюрные коптеры являются разработкой "Объединенной приборостроительной корпорации". Там отмечали, что "мини-беспилотник по своим размерам сопоставим со стрекозой". Отмечалось, что отечественный мини-коптер представляет собой аналог норвежского беспилотника Black Hornet "Черный шершень". Этот аппарат массой всего 16 г применяется американскими и британскими спецподразделениями.
Лучшие квадрокоптеры для съёмок видео в 2024 году
Вместе с тем, появилась информации о дальнейшем планируемом введении поправок относительно полётной высоты и удалённости запуска коптеров от мест скопления людей. И только 19 марта 2022 года в закон были внесены изменения: теперь отсутствует необходимость в оформлении регистрации на квадрокоптер с камерой, если он весит 150 грамм и менее, согласовывать полёт и подавать на проверку предполагаемый маршрут для дронов массой до 30 килограмм. Максимальная высота полёта — 150 метров. Коптеры до 30 килограмм регистрируются по упрощённой процедуре, а если масса аппарата превышает 30 килограмм, то он будет проходить оформление по категории промышленной авиации. Зарегистрировать квадрокоптер можно несколькими способами, в том числе через портал госуслуг. На сегодняшний день в 2022 году, это абсолютно не вызывает каких либо трудностей и бояться этого не стоит. После одобрения заявки, на квадрокоптер необходимо нанести учётный номер и скачать карты полётов. Если вы собираетесь запускать свой беспилотник в крупном городе, то свои действия также нужно будет согласовать с органами местной исполнительной власти.
Как управлять квадрокоптером Если вы новичок пилотирования, то перед запуском коптера необходимо пройти небольшую подготовку. Изучение основных конструктивных особенностей аппарата. Проверка БПЛА на предмет безопасности. Ознакомление с мерами предосторожности. Применение дроссельной заслонки для взлёта. Обучение азам взлёта и приземления. Тренировка полёта по квадрату и кругу.
Управление вращением при помощи функции рыскания yaw. Обучение непрерывному полёту. Повторение всех изученных трюков, но на высоте нескольких метров. Лучшие производители квадрокоптеров DJI Innovations — знаменитая китайская компания, выпускающая любительские и профессиональные дроны для промышленности и сельского хозяйства. Hubsan — известный китайский производитель квадрокоптеров. Компанией разработано и выпущено множество моделей дронов, завоевавших мировой рынок БПЛА. Приоритетный сектор — выпуск многофункциональных квадрокоптеров.
У него сдвоенные винты из углеродного волокна, а за подголовником кресла установлена дуга безопасности. MC One уже прошел ряд пилотируемых испытаний. Продавать его планируют за 150 000 долларов около 12.
G-сенсора мобильного устройства Третьим способом взаимодействия с дроном считается применение G-сенсора мобильного устройства, который отслеживает пространственную ориентацию операторского смартфона и переводит дрон в аналогичное положение. Простыми словами, управление с помощью наклона гаджета. Только пульт В данном случае, пульт имеет свой встроенный экран.
Всю телеметрию вы можете считать без применения смартфона. Такой вариант присущ дорогим моделям. Особенности Строение коптера предполагает установку 4-х моторов и такого же числа пропеллеров.
Этим он отличается от прочих мультикоптеров — гексакоптеров и октокоптеров модели с 6 и 8 лучами и воздушными винтами. Такая комбинация призвана компенсировать вращательный момент и обеспечить текущую стабильность. Относительная дешевизна компонентов, надежность и малые размеры — вот основные достоинства лучших современных коптеров.
Они обладают отличной маневренностью и высокой грузоподъемностью, которой хватает на перенос трехосевого стабилизированного подвеса и полетной камеры. Стоит отметить и прекрасную ремонтопригодность таких машин. Дрон легко разбирается, а практически все запчасти можно заказать в магазинах.
Лучшие характеристики современных квадрокоптеров Mavic Pro Platinum Грузоподъемность зависит от соотношения силы, создаваемой винтомоторной группой, и собственного веса машины. Отличные показатели имеют относительно большие квадрокоптеры. Например, характеристики Phantom 4 позволяют использовать эту модель для доставки посылок потребителям.
Радиус полета Радиус полета определяется устойчивостью системы связи, емкостью бортовой батареи и избранного пилотом режима перемещения. Дальность лучших моделей компании DJI в идеальных погодных условиях составляет 5-7 км. Спутниковая система способна определить местонахождение дрона с высокой точностью и не даст его потерять.
Более того, она позволяет преодолеть маршрут, проложенный пилотом на карте. Самые продвинутые летательные аппараты нашего времени способны взлетать на 5000 м. Полеты в верхних слоях атмосферы связаны с разрежением воздуха и снижением его температуры.
На лучших моделях эти проблемы компенсируются крупными винтами и автономной системой подогрева. У лидеров рынка этот параметр приближается к часу. Наличие камер высокого формата В состав всех современных дронов входит установленная на носовом или донном стабилизированном подвесе камера формата 4K или Full HD.
Она используется не только с целью получения красивого видео и фото, но и для полетов в режиме FPV. Датчики обнаружения препятствий Облет препятствий поддерживается набором оптических камер и ультразвуковых сонаров, которые обнаруживают помехи на дистанции до 20-30 м. Высота полета также контролируется оптикой и инфракрасным датчиком.
Блок OSD формирует и передает всю телеметрическую информацию, которая поступает на экран ПДУ и демонстрируется поверх основного изображения. Из чего состоит На нашем сайте есть отдельная статья , посвященная этому вопросу. В данном разделе мы только перечислим составные части БПЛА и немного опишем присущие им задачи.
На машины бюджетного класса ставятся дешевые коллекторные моторы. Тяжелые и совершенные модели используют довольно дорогие бесколлекторные моторы; пропеллеры — своим вращением создают подъемную силу.
Корпус преимущественно пластиковый, основная цветовая схема — белая, есть ещё в ассортименте жёлтая. Винты тоже пластиковые, для их защиты в комплекте поставки устройства имеется специальный обод. Его использование не обязательно, на усмотрение пользователя. Уровень сложности управления в этом мини-квадрокоптере заявлен как детский, что намекает и на целевую аудиторию. Размеры микро-дрона позволяют полноценно запускать его в безветренную погоду на улице и даже в масштабах городской квартиры.
Время полёта на полном заряде штатного аккумулятора ёмкостью всего 100мАч составляет всего 5 минут, однако за это время коптер легко преодолеет десятки метров, и на открытом пространстве его можно потерять из виду. Несмотря на простоту и доступную цену, Hubsan Nano Q4 H111 умеет кое-что, чем способен неплохо развлечь.
Персональные миникоптеры могут изменить будущее поле боя?
Квадрокоптер (quadrocopter, коптер) – это дистанционно управляемый летательный аппарат, силовая часть которого представлена четырьмя моторами и таким же количеством пропеллеров. Дроны, беспилотники и квадрокоптеры — как регистрировать и где можно запускать в 2023 году. Правила, штрафы и запреты на полеты БПЛА и квадрокоптеров в России. Mini 2 SE – это квадрокоптер среднего класса, который рекомендован к покупке, если вам интересна аэросъёмка и вы хотите записывать плавные видео в высоком разрешении. Недавно DJI выпустила самый маленький дрон для съёмки видео.
Персональные миникоптеры могут изменить будущее поле боя?
Если квадрокоптер весом от 150 до 250 г купили до 19 марта, для его учета дают месяц с того момента, как правила вступят в силу. Модификация портативного комплекса «Феникс мини» позволяет доставлять малогабаритные грузы весом до 1 кг. Они создали мини-вертолет, который внешне похож на игрушку, но прячет внутри весьма серьезную начинку. Мини-печь Hisense HOM30M. Крупнейший мировой производитель гражданских дронов китайская компания Da-Jiang Innovations (DJI) представила новый коптер Mini 2 SE, который стал развитием модели Mini 2.