«Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Пасфайндер». «Марс Пасфайндер» и марсоход «Соджорнер» при сворачивании в стартовое положение. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner.
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Как марсоход Perseverance эти образцы собирал: у него есть специальная дрель, которая просверливает поверхность Марса на глубину около 5–6 сантиметров. В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance. Фото Красной планеты полученное с посадочного модуля Pathfinder, который доставил на поверхность Марса самый первый марсоход Sojourner.
25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности
Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого. Ровер, названный в честь активиста Соджорнера Трута, был крошечным по сравнению с марсоходами размером с автомобиль, которые исследуют Марс сегодня. Всего, марсоход Sojourner проработал 83 дня и проехал около 100 метров по поверхности Красной планеты.
25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности
| Энергообеспечение марсохода | 3) американский марсоход «Соджорнер» (Sojourner) работал на Марсе с 4.07.1997 по 27.09.1997. Проехал 100 метров, пока не прервалась связь. |
| Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки | Межпланетная посадочная станция Mars Pathfinder и марсоход Sojourner при сборке в предстартовое положение; октябрь 1996 года. |
| 25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности | На «Соджорнере» были телекамеры и спектрометр для исследования химического состава поверхности. |
Соджорнер (Sojourner)
- Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг? |
- Спускаемый аппарат
- Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки
- 25 лет посадке марсохода Sojourner
- Рекордно глубокое бурение российско-европейской миссии ExoMars 2022
Mars Pathfinder
Марсоход Rosalind Franklin не состоявшейся миссии ExoMars-2022 вместо российского спектрометра получит британский. Поскольку первая тройка марсоходов NASA уже вышла из строя, в настоящее время по красным дюнам рассекает всего лишь один ровер. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1]. Испытательный макет марсохода российско-европейской миссии ExoMars-2022 «Розалинд Франклин» впервые пробурил грунт и извлек образцы с глубины 1,7 метра. Как известно, первый маленький марсоходик «Соджорнер» (Sojourner) якобы катался по Марсу с 4 июля по 27 сентября 1997 года. Марсоход Соджорнер. Rover Sojourner был разработан как технологическая демонстрация нового способа доставки посадочного модуля.
ФОТОГРАФИИ МАРСА, СДЕЛАННЫЕ РОБОТАМИ ЗА 20-ЛЕТНЮЮ ИСТОРИЮ ИЗУЧЕНИЯ
Изучение состава осуществлялось альфа-протон-рентгеновским спектрометром в течение 10 часов. Анализ камня «Йог» опять-таки c помощью APXS показал, что это кусок базальтовой породы, более примитивный по элементному составу, чем «Барнакл Билл». Форма и структура поверхности «Йога» дают возможность предположить, что он принесён потоками воды. Затем учёных привлёк своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду», к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-й сол были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-й сол закончен анализ данных по составу камня. Оказалось, что он сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержание кальция и кремния по сравнению с изученными ранее камнями.
На следующем камне, «Моу», было найдено несколько отметок на его поверхности, демонстрирующих ветровую эрозию.
Sojourner стал настоящим первопроходцем, который доказал возможность создания исследовательских аппаратов, способных перемещаться по поверхности Марса. В общей сложности NASA опубликовало 16 500 снимков, сделанных станцией и 550 фотографий, сделанных непосредственно марсоходом. Последний раз данные на Землю в рамках этой миссии передавались 27 сентября 1997 года, после чего ровер вместе со станцией завершили свою научную деятельность, оставшись стоять на поверхности Красной планеты.
Вечерний 3DNews Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы.
Задержка в передаче сигналов составляла 11 минут. Perseverance самостоятельно сбросил тепловой щит, защитную оболочку и выпустил парашюты. Марсоход Perseverance должен изучить возможность существования жизни на Марсе. Для этого ровер высадился в районе кратера Йезеро. Ученые предполагают, что на его месте миллиарды лет назад находилось озеро, в которое впадала река.
По их мнению, там могли быть необходимые для возникновения жизни компоненты и органические вещества. Он оказался самой сложной и тяжелой астробиологической лабораторией, которая когда-либо отправлялась на Марс. На поверхности планеты Perseverance соберет образцы породы и грунта возрастом 3,6 млрд лет. В 2026 году большую их часть заберет другой марсоход.
Почему мы исследуем Марс? По мнению ученых, Марс обладает наиболее пригодными для освоения условиями и похож на Землю больше, чем другие планеты Солнечной системы. В ходе исследований было выявлено наличие воды в составе марсианских ледников. Также были обнаружены русла рек, вода из которых, согласно гипотезам исследователей, частично испарилась в космос из-за значительного разрушения атмосферы планеты, а частично ушла под поверхность Марса, где превратилась в лед. Помимо этого, данные, полученные при помощи спутников и телескопов, выявили наличие метана в атмосфере Марса — газа, который выделяется лишь вследствие вулканической активности и жизнедеятельности некоторых организмов.
Действующих вулканов на поверхности Марса нет, поэтому актуальна версия о существовании живых микроорганизмов. Их следует искать в почве и льдах планеты — на поверхности условия непригодны для жизни из-за разреженной атмосферы и большого количества радиации. Эти и другие факторы похожий на земной наклон оси, наличие смены времен года, разнообразие минералов делают планету невероятно интересной для изучения. Более полувека человечество пытается получить полные и достоверные данные об этой планете. Рассмотрим предшественников «Perseverance».
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли. Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу. Ход миссии Вид на марсианский горизонт, запечатлённый передними камерами «Соджорнера». На поверхность Марса опустился 4 июля 1997 года в составе спускаемого аппарата. Марсоход был рассчитан на 7-сольную сол — марсианские сутки миссию, с возможностью расширения до 30 сол. Несмотря на это, он работал в течение 83 сол, до того момента, как спускаемая станция «Патфайндер», действовавшая в качестве ретранслятора, не вышла из строя после чего Ровер потерял возможность общаться непосредственно с Землёй ; последний контакт с ней состоялся в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года, вместе с этим связь оборвалась и с марсоходом, несмотря на то, что он находился в рабочем состоянии. Место последней остановки марсохода до сих пор неизвестно, будущая камера Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale MAGIC , разрешение снимков которой составит 5 сантиметров на пиксель, поможет устранить этот пробел.
Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи.
Это позволит изучить хорошо сохранившийся органический материал, который образовался четыре миллиарда лет назад, когда условия на поверхности Марса были больше похожи на Земные. Модель для наземных испытаний — точная копия марсохода ExoMars «Розалинд Франклин», которому в 2023 году предстоит совершить посадку на Красную планету.
Первые образцы грунта были собраны в рамках серии испытаний ровера в специальном симуляторе, имитирующем условия на марсианской поверхности. В ходе испытаний ровер пробурил скважину, заполненную породами и слоями почвы различной твердости. Бурение проводилось на специальной платформе, наклоненной на семь градусов для имитации отбора пробы в наклонном положении.
Чтобы воссоздать уровень марсианской гравитации, где сила тяжести составляет около одной трети земной, марсоход-близнец Розалинд Франклин поддерживается на тросах специальным разгрузочным устройством.
Маринер-9 4. Вместе с первым "Викингом" он передал на Землю около 50000 снимков — теперь уже цветных. Викинг-2 5. Mars Global Surveyor Этот аппарат был разработан для нахождения на орбите в течение 2 лет.
В 1997 году он стал искусственным спутником Марса и собирал информацию о его поверхности, геометрии, составе, гравитации, о динамике атмосферы и магнитном поле. По истечении двух лет аппарат остался работоспособным и, помимо картографирования, стал еще и телекоммуникационным спутником для «Спирита» и «Опортьюнити» - ретранслировал полученные ими данные на Землю. Он впервые заснял космический аппарат, находящийся на внеземной орбите... В целом «Марс Глобал Сервейор» считается одним из самых успешных «марсианских» проектов. Снимок сделанный станцией Марс Глобал Сервейор.
Рвы, которые могли быть образованны потоками воды 6. Mars Pathfinder Этот аппарат был снабжен камерой для панорамного изображения окрестностей, прибором для изучения атмосферы и метеорологических особенностей. Но самое главное — он был оснащен первым в мире марсоходом «Sojourner».
Два почти легендарных ровера, спущенных на противоположные стороны планеты. При запланированной продолжительности миссии 90 солов марсианские сутки, почти равные по длительности земным Spirit колесил по планете до мая 2009 года, а его «напарник» — до лета 2018 года, когда связь с ним была потеряна, вероятнее всего, из-за мощной пылевой бури, препятствовавшей прохождению солнечных лучей через атмосферу — к солнечным батареям. Фото «Спирита» Phoenix, 2008 год. Неподвижный ландер, севший неподалеку от северного полюса планеты. Его задачей было определить, есть ли там вода, на что похожи местные льды и как, вообще, выглядит приполярная область Марса — до сих пор эти края изучались только удаленно. Оказалось, что вода там есть — но в виде льда в нескольких сантиметрах под поверхностью. Изучив состав местного грунта станция выдала данные, заставляющие усомниться в принципиальной возможности какой-либо жизни на Марсе. Оказалось, что в грунте присутствуют перхлораты — соли хлорной кислоты, являющиеся сильным ядом для жизни земного типа. Правда, сразу появилась версия, что эти соли — выхлоп тормозных двигателей самого «Феникса». Связь со станцией была потеряна при наступлении марсианской зимы, на 157 сол с момента посадки.
Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity
| К 20-летию посадки марсохода «Соджорнер» | Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. |
| Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity | «Соджорнер» оказался своеобразным прародителем нескольких поколений всё более совершенных марсоходов. |
| Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер | Лёгкий Соджорнер стал первым планетоходом, действующей за пределами системы Земля-Луна. |
25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности
Марсоход Sojourner сделал этот снимок на третьи сутки пребывания на Марсе. А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. Ровер, названный в честь активиста Соджорнера Трута, был крошечным по сравнению с марсоходами размером с автомобиль, которые исследуют Марс сегодня. Марсоход «Кьюриосити», запущенный НАСА в ноябре прошлого года, совершил успешную посадку, проделав путь в 560 миллионов километров, и уже прислал первые фотографии. На данный момент марсоход бездействует, но он успел передать важные данные, которые помогли сделать важное открытие на Марсе. Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе.
«Прибор оценки проходимости» – первые попытки
- Новое изображение NASA представило печальную судьбу китайского марсохода - Shazoo
- Комментарии
- Из Википедии — свободной энциклопедии
- Ровер «Perseverance»
- Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года - Галерея -
- Соджорнер (марсоход) — Энциклопедия
Mars Pathfinder Stories
- Миниатюрный марсоход Соджорнер - YouTube
- Первый настоящий марсоход, о котором все забыли - Соджорнер | Журнал Фактов | Дзен
- Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
- Результаты, которые приходят медленно
- Состоялся последний сеанс связи с марсоходом Соджорнер
- Рекомендации
История развития марсоходов: Curiosity и не только
Солнечная батарея хорошо видна в виде тёмной плоской панели, смонтированной на верхней части марсохода [2]. Ячейки солнечных батарей очень лёгкие, тонкие и хрупкие. Создана компанией Applied Solar Energy Corporation англ. Батареи Аккумулятор Соджорнера В качестве аккумулятора использовалась сцепка из 3 батарей, суммарный вес которой составлял 1,24 кг [2].
Батарея 40 мм в диаметре и 186 мм в длину. Сцепка находилась внутри марсохода, под панелью солнечных батарей. Каждая батарея содержала по три ячейки на основе литий- тионилхлорида Li-SOCl2.
Рабочее напряжение — 8-11 В.
Однако через 14 секунд связь с марсоходом была прервана навсегда. До сих пор нет единого мнения насчет того, что с ним случилось.
Наиболее популярные гипотезы говорят о попадании в пылевую бурю, повредившую систему аппарата. ПрОП-М с Марса-3 стал первым в истории искусственным аппаратом, удачно спустившимся на поверхность Марса. Этот марсоход также отличился наличием уникальной системы передвижения — лыж.
Такой необычный выбор был сделан из-за слабо изученной поверхности Марса. Успешные миссии на поверхности Марса Соджорнер Первая полностью успешная марсоходная миссия состоялась только в 1997 году. Это была часть американской программы «Марс Патфайндер».
Целью программы стала доставка и спуск марсохода «Соджорнер» на поверхность красной планеты. Посадка вышла не слишком мягкой — после сильного столкновения с поверхностью, марсоход несколько раз отскакивал от нее, прежде чем остановиться. Несмотря на все опасения, аппарат не получил серьезных повреждений и был полностью готов к работе.
Но и тут все обошлось — связь была налажена уже через сутки, и марсоход приступил к выполнению своих целей. Связь с Землей марсоходу обеспечивала антенна, транслирующая сигнал к орбитальной станцией, имевший прямую связь с научным центром NASA. Энергию для работы марсоход черпал из солнечных батарей, установленных на его поверхности.
Вместительность батарей позволяла ему работать в течение нескольких часов даже ночью. Марсоход Соджорнер имел 3 камеры. Две из них использовались для создания широких панорамных снимков.
Всего аппарат сделал более 500 фотографий поверхности. Анализ почвы проведенный Соджорнером показал, что Марс содержит химический состав близкий к земному.
Эта штука работает почти как обычный рентген. Она облучает грунт вплоть до мелкодисперсных песчинок. Затем специальные сенсоры улавливают отражение от материалов, и полученная информация анализируется встроенным в компьютер алгоритмом. Результатом является список полного химического состава взятого образца. Благодаря этому марсоход может определять наличие органических соединений в горных породах. Это то, что может указать на наличие жизни на Марсе —существующей или существовавшей. Что нам могут рассказать камни на Марсе?
Подкрашенные области на снимке — это те зоны, где, как предполагают учёные, марсоход сможет найти что-нибудь интересное. Perseverance высадили в месте, где ранее могло быть озеро кратер «Езеро». В области, которая отмечена красным, была дельта реки. И дело тут не в поиске воды, ведь её на Марсе нашли давно. Именно здесь грунт может содержать следы органики. В лабораторных условиях один из этих камней может поведать нам массу интересного про Марс. Вот почему обычные марсианские камни могут рассказать нам историю этой планеты в деталях, которые иначе добыть не получится. Но для того, чтобы исследования были точными и объективными, необходимо доставить образцы на Землю и изучать их в лабораторных условиях. Именно так поступали с лунным грунтом.
Благодаря нему, мы продвинулись невероятно далеко в изучении спутника Земли. То же самое надо сделать с Марсом, если человечество планирует когда-нибудь туда полететь. Ещё важно понимать, что от доставки груза «Персеверансом» до первых внятных результатов может пройти 10-20 лет. Однако аппарат для доставки груза на Землю будет отправлен на Марс в 2026 году, когда откроется очередное «окно».
Как и Солджорнер, питание марсоходам обеспечивают солнечные батареи. В этот раз их конструкция была усовершенствована и выполнена в ячеистом стиле. Такой подход повышает отказоустойчивость системы. Если из строя выйдет одна или несколько ячеек, то остальные будут продолжать свою работу. Емкость самих батарей была также увеличена. Теперь марсоходы могли выполнять продолжительную работу в пасмурную погоду и ночью. Камеры марсоходов программы MER способны делать самые качественные снимки Марса. По качеству их не превзошел даже более поздний аппарат Curiosity. Камеры способны делать стереоснимки с углом зрения в 360 градусов. Эта особенность позволила марсоходам автоматически создавать карты поверхности планеты. Еще одной инновацией стали камеры избегания опасности, получившие название Hazcam. Компьютер с их помощью может автоматически избегать потенциально опасных зон на планете. Предполагаемая продолжительность работы обоих аппаратов составляла 90 суток. Но марсоходы превысили все ожидания в десятки раз. В 2009 году он застрял в песчаной дюне и через год уже не смог выходить на связь. Его близнец марсоход «Opportunity» вовсе побил все рекорды. В 2007 году попав в пылевой шторм, он потерял связь с Землей. Но «Оппортьюнити» вышел на связь уже через сутки. По состоянию на 2018 он все еще продолжает функционировать.