В середине апреля «Яндекс» объявил о том, что открывает центр тестирования собственных складских роботов «Маркета». Завершились испытания модернизированного робота-сапера на Ковровском электромеханическом заводе погрузчик «Муравей» был переделан в машину разминирования «Шмель». В России создали многоцелевых транспортных роботов. Их можно использовать для эвакуации раненых с поля боя и ведения штурмовых действий. Вкалывают роботы: какими будут грузовики будущего. Попробуем разобраться в многообразии роботов и понять, чем они отличаются друг от друга, какие задачи выполняют.
Смотрите также
- Главное сегодня
- Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства
- Применение роботов в современном мире
- Новый 12-тонный робот DARPA выглядит, как футуристический броневик из видеоигры - Shazoo
- Новости партнеров
Роботы вокруг нас: на что реально полезное способны эти машины
| Топ-10: транспортные роботы | Рынок сервисных роботов связан с развитием технологий и материалов, обеспечивающих выполнение «ювелирной» работы, требующей высокой точности, гибкости, осторожности. |
| Роботизированная Россия: где уже применяют отечественных роботов и какие новинки анонсированы | Американские роботы отталкиваются от карт Google, по которым возможно тонкое позиционирование с точностью до сантиметров. |
Топ-10: транспортные роботы
Топовые производители роботов: примеры использования. Magazino занимается разработкой и изготовлением транспортных роботов, которые анализируют окружающую обстановку и умеют принимать решения исходя из ситуации. Роботы, BigData, Дроны — как технологии изменили складскую и транспортную логистику. В России созданы многоцелевые транспортные роботы, предназначенные, в частности, для эвакуации раненых с поля боя, эту и другие перспективные разработки представили Шойгу, сообщили в Минобороны.
Ватрушки, сосиски и бассейн с ядерным топливом. С чем еще работают роботы из технополиса «Москва»
| ТОП4 колесных роботов в гражданской и военной сферах. | Рассмотрим типичные примеры транспортных роботов. |
| Автоматизированные помощники. Как развивается российский рынок робототехники? | В опубликованном видео роботы ходят в помещениях и на улице, составляют карту окружения и перемещают небольшие предметы. |
| Новости беспилотного наземного транспорта России | Агентство DARPA объявило об успешных испытаниях своих новых автономных транспортных средств в рамках программы "Робототехническая автономия с устойчивостью в сложных средах" (RACER). |
КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны России в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак. И не только на дронах-такси мы будем лететь через XXI век: вот пять наиболее перспективных транспортных технологий, которые могут стать привычными в ближайшие десятилетия. Минобороны: в России создали многоцелевых транспортных роботов для нужд ВС.
Роботизированная Россия: где уже применяют отечественных роботов и какие новинки анонсированы
Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах. В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами. Конечно, одна из главных сфер применения роботов - промышленное производство. Число промышленных роботов в России постоянно растет, но пока невысокими темпами - 1000-1200 единиц в год. Тут, даже если это обходится дороже ручного труда, все терпят, потому что в конечном счете благодаря выросшему качеству продукции все выигрывают". За робототехнику всерьез взялось государство. В ноябре 2022-го президент России Владимир Путин поручил правительству разработать федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Проект стартует в этом году, сообщил в июне заместитель председателя правительства России Дмитрий Чернышенко.
России нужен общий тренд на роботизацию, считает Ольга Мудрова. Когда появится спрос на готовые изделия, у предприятий возникнет потребность автоматизироваться, чтобы давать и необходимый объем, и качество. Такой подход подстегнет и число внедрений для промышленной робототехники".
В 2016 году британский стартап Starship Technologies также разработал и обкатал свои первые роверы, Starship, первыми клиентами, получившими свою пиццу и вкусную еду, стали студенты в кампусе Университета Джона Мейсона в штате Виргиния. Колесные роботы для работы в сложных условиях. Для целей охраны территории, периметра, также применяются колесные роботы, на 4-6 шасси.
Колесные платформы имеют класс защиты IP65 и спроектированы для работы в самых сложных условиях. Аппараты способны преодолевать трудно проходимые местности, могут работать на строительных участках, в условиях бездорожья, для поиска постадавших в результате землетрясений, разрушений. AMBOT 4400 Все модели этой серии стандартно поставляются с 19-дюймовыми шинами, 8-дюймовым дорожным просветом и 6-дюймовым независимым ходом колес, что позволяет платформе справляться с самыми сложными условиями бездорожья. Благодаря низкому центру тяжести и чрезвычайно гибкой подвеске GRP обеспечивает плавную и стабильную работу с малой и большой полезной нагрузкой до 550 фунтов. GRP — единственная платформа на рынке, предлагающая полное управление платформой с помощью решений с управлением четырьмя колесами и приводом на четыре колеса. Робот оптимизирует рабочие процессы, высвобождая ресурсы персонала, чтобы вы могли повысить производительность и сократить расходы. Колесный робот mir100 Аппарат пригоден для работы и перевозки паллет, контейнеров с грузом, многоярусных стеллажей на складах, на производствах, в лабораториях, в медицинских центрах.
Роботы помогают на складах Колесный мобильный робот MiR100 способен автономно перевозить до 100 кг 220 фунтов полезного груза.
Привлекла стоимость аренды помещения и удобная локация — легко добираться на метро, электричке или автомобиле. При необходимости, например при сдаче проектов, можно работать в любое время — в выходные и даже ночью.
Производство плат и отдельных деталей бюро доверяет соседям по площадке — говорят, очень удобно. Разработка на нас, но станочный парк нам держать не нужно. Мы не можем знать заранее, сколько и какие изделия закажут у нас в течение года», — уточняет Илья Лаверычев.
Кроме того, у технополиса есть логистический центр. Мы вызываем, нам загрузили и отвезли», — добавляет Илья Лаверычев. Новый подход: практика важнее теории В соседнем здании почти такие же инженеры и конструкторы производят совсем другие устройства.
Компания «Битроботикс» специализируется на высокоскоростных промышленных роботах, которые могут раскладывать, упаковывать товары и даже частично готовить. Здесь работают 22 человека, компания занимает только три офисных кабинета. В одном из них проходят опытные испытания.
Как говорят разработчики, они не уделяют много времени теории, чертежам и проработке. У них принципиально новый подход, далекий от бесконечных согласований и бумажной работы. Если есть идея, то ее тут же пробуют.
Необходимые детали печатают на 3D-принтере и проверяют в работе. Нам нужно мало времени, чтобы от идеи дойти до опытного образца. Потом уже можно будет сделать в металле и предоставить заказчику.
Такая же идея с софтом. Испытать программу можно здесь, в офисе, нам не нужно ехать для этого на пуско-наладочные работы на производство. К заказчику привозим уже готовую коробочку, которую нужно только собрать», — говорит инженер-программист Алексей Турлыгин.
Именно сложные и интересные задачи, творческий подход и передовые технологии привлекают инженеров компании. По их словам, интересно наблюдать, как их идеи за считаные месяцы реализуются на конкретном производстве. Сейчас сотрудники заняты разработкой системы для линии производства сосисок.
Отмечается, что в основе его конструкции лежит подвижная грузовая стрела, которая оборудована транспортерными лентами и роликами сверху. Она отклоняется под разными углами и способна осуществлять движением вперед вместе с рамой TruckBot, выезжая внутрь разгружаемых объектов аж на 15 метров. Захват грузов производится посредством вакуумных присосок, после чего они помещаются на транспортную ленту, и по ней грузы едут на конвейер, расположенный за роботом, а дальше отправляются на сортировку.
В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов
В России создали многоцелевых транспортных роботов, предназначенных, в том числе, для эвакуации раненых с поля боя. Доставки дронами и наземными роботами — не единственные примеры использования новых логистических инструментов. И не только на дронах-такси мы будем лететь через XXI век: вот пять наиболее перспективных транспортных технологий, которые могут стать привычными в ближайшие десятилетия. Китайские военные разработали не имеющих аналогов роботов-яков для помощи пехоте в перевозке грузов и участия в проведении разведки.
В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов
Новочебоксарск, Чувашская Республика , девелоперское подразделение проектирование и строительство солнечных электростанций, портфель проектов на ближайшие годы — более 434 МВт и Научно-технический центр тонкопленочных технологий в энергетике г. Санкт-Петербург , который является единственной в России профильной научной организацией, занимающейся исследованиями и разработками в сфере солнечной энергетики. Завод по производству тонкопленочных фотоэлектрических модулей в Новочебоксарске был построен «с нуля» и введен в промышленную эксплуатацию в феврале 2015 года. С самого начала производство было практически полностью автоматизировано. В качестве подложки при производстве тонкопленочных солнечных модулей использовалось стекло. Процесс производства солнечных модулей начинался с подготовки и проверки его качества. После проверки качества и маркировки стекло загружалось в автоматизированную линию с помощью роботов ABB.
Все дальнейшие операции внутри технологической линии по загрузке, выгрузке, транспортировке подложек с одной операции на другую осуществлялись без участия человека. Роботы использовались и на заключительном этапе производственного процесса — участке сборки солнечного модуля. Для создания электрического соединения контактов модуля с внешним потребителем сетью шестиосевой робот-манипулятор KUKA устанавливал клеммную коробку. В клеммной коробке осуществлялось электрическое соединение выводов с внутренними токопроводящими шинами модуля путем сваривания контактов.
Коптер сможет находиться в воздухе, даже если несколько винтов откажет. В случае если откажут они все, сработает парашютная система, которая доставит пилота и аппарат на землю. Пока прототип может находиться в воздухе не более 20 минут, потому что E-Volo работает на электричестве, но создатели обещают увеличить время полёта до одного часа. В 2013 году инженеры E-Volo решили сделать на базе мультикоптера полноценный вертолёт с 18 винтами, его тестовые испытания прошли успешно. Сейчас E-Volo пытается наладить серийное производство мультикоптеров. В её основе — сеть траволаторов, движущихся с разной скоростью бесступенчатых дорожек. NBBJ предлагает в тоннелях метро расположить по три траволатора в ряд. По мнению разработчиков, это «здоровая и приятная» альтернатива метрополитену. При этом пассажиры могут ехать на траволаторах стоя или идти по ним, тем самым увеличивая скорость своего движения. Сумма, необходимая для реализации проекта, и реакция лондонских властей пока неизвестны. Суборбитальный космический корабль Space Ship Two В этом году компания Virgin Galactic Ричарда Брэнсона собирается приступить к испытаниям второго суборбитального туристического космического корабля Space Ship Two. По замыслу Virgin Galactic корабль Space Ship Two должен доставляться самолётом-носителем White Knight Two на высоту 15 км, а затем, отделившись, продолжать свой полёт два с половиной часа. В невесомости пассажиры будут проводить около 6 минут. Один такой аппарат рассчитан на двух пилотов и четырёх пассажиров.
И в период пандемии это ощущалось особенно остро. Армянская компания Expper Technologies разработала автономного робота Робина, который общается с пациентами, мониторит состояние их здоровья, заполняет анкеты, сохраняет и анализирует результаты. Медицинский персонал самостоятельно через мобильное приложение выстраивает Робину график. Робот самостоятельно оценивает участок организма, который нужно оперировать, делает надрез, совершает манипуляции и зашивает рану. В начале 2022 года STAR выполнила успешную операцию на свинье. Машина оснащена высокоточными камерами, а «мозг» подключен к медицинским базам данных. Робот не совершает ошибок, в том числе связанных с человеческим фактором, и может работать в любых условиях например, при низком освещении. В настоящий момент система выполняет небольшие операции, требующие высокой точности. В дальнейшем ученые полагают, что STAR может заниматься удалением опухолей и другими операциями на мягких тканях. Робот-пациент Лондонские исследователи разработали способ, который позволяет учебным роботам более точно отображать эмоции во время боли. Это позволит врачам лучше понимать эмоции и состояние пациентов.
Нам доверяют десятки международных, отечественных компаний, потому что мы помогаем им становиться эффективнее. В каталоге можно просмотреть модели манипуляторов этих брендов. KUKA — немецкий производитель робототехнических систем, производственных машин, установок. Компания убеждает в премиальном качестве того, что изготовлено в Германии. Промышленные роботы KUKA используются как известными брендами, так и небольшими предприятиями. ABB производит промышленных роботов, модульные производственные системы, компания также занимается цифровыми технологиями. В мире установлено уже более 300 тысяч роботов этого бренда. Промышленные роботы применяются в различных ситуациях. Они могут выполнять задачи самостоятельно либо являться элементов сложного роботизированного комплекса.
Транспорт будущего
Новости компании. В США, в Лас-Вегасе прошла крупнейшая в мире выставка технологий CES 2024! Именно на ней делают свои самые громкие анонсы все крупнейшие технологические комп. Автомобильная промышленность использует промышленных роботов уже более полувека, с тех пор как General Motors впервые внедрила UNIMATE в начале 1960-х годов. Роботы безопасны для человека и потенциально могут функционировать на предприятии совместно со штатными работниками.
Мобильные роботы, их типы, возможности и применение
Автомобильная промышленность использует промышленных роботов уже более полувека, с тех пор как General Motors впервые внедрила UNIMATE в начале 1960-х годов. Доставки дронами и наземными роботами — не единственные примеры использования новых логистических инструментов. В Великобритании впервые провели испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов (беспилотных наземных транспортных средств — БНТС) от трех зарубежных производителей. Наиболее известные примеры – робот-пылесос, автоматически производящий уборку помещения, и робот-газонокосильщик. Так, к примеру, колёсный робот Rook сделан производителями из Израиля, корпорация Elbit, для доставки и подвоза боеприпасов, комплектующих.
Автоматизация логистики: дроны, мобильные роботы и автономные транспортные средства
Высокая автоматизация — полный автопилот, работающий при идеальных условиях. Робот берёт на себя все функции водителя, но только в том случае, когда ему доступна трёхмерная карта местности, а его средства ориентации в пространстве камеры, радары не страдают от плохих погодных условий. Также местность, по которой ездит такой транспорт, не должна изобиловать разнообразными сценариями происходящего на дороге и рядом с ней. Сейчас автомобили 4-го уровня автоматизации выполняют роль такси в небольшом аризонском городе Чандлере, это проект Google под названием Waymo. Однако в мегаполисах такие автомобили пока не способны справляться с обилием входящей информации.
Полная автоматизация — в идеале системы именно такого уровня должны в будущем заменять водителей. Они способны управлять транспортным средством при любых условиях и не нуждаются в помощи водителя-человека. Однако пока пятого уровня автоматизации не достиг ни один автомобиль. В автоматизации управления полётами дела обстоят примерно так же.
Современные автопилоты снижают количество авиакатастроф, однако по-прежнему требуют вмешательства со стороны человека: капитану воздушного судна нужно выбирать режимы, в которых будет работать автопилот например, полёт или посадка, различные погодные условия , при необходимости вовремя отключать автопилот и брать управление на себя. Интересный факт: активная и повсеместная автоматизация управления самолётами началась в 1980-х годах, однако к началу 2010-го стало ясно, что многие пилоты оказались подвержены «автопилотной зависимости»: они слишком полагались на аппаратуру. В результате были изменены правила подготовки пилотов — теперь, несмотря на постоянное совершенствование технологий, упор делается на ручное управление. Активнее всего продвигается автоматизация транспортных роботов-грузчиков, которые используются на больших складах и фабриках.
Причина - низкая стоимость ручного труда, что приводит к долгому сроку окупаемости роботов. Поэтому спросом пользуются прежде всего устройства, способные делать то, что не умеет человек. Основное преимущество роботов - более высокая скорость и повышение эффективности работы в несколько раз "Например, мы разработали и внедрили роботизированную ячейку контроля керамической плитки. Там применяется два дельта-робота: один достает плитку из упаковки, а второй укладывает обратно после сканирования. Но основная ценность проекта - не в роботах, а в системе сканирования, которая безошибочно находит огрехи. Ведь человеку очень сложно увидеть белые дефекты на белом фоне", - пояснил Александр Неволин. Еще один пример того, как роботы помогают разбираться с множеством предметов, - новый роботизированный комплекс Главархива Москвы, открывшийся в апреле этого года. Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах. В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами. Конечно, одна из главных сфер применения роботов - промышленное производство.
Число промышленных роботов в России постоянно растет, но пока невысокими темпами - 1000-1200 единиц в год. Тут, даже если это обходится дороже ручного труда, все терпят, потому что в конечном счете благодаря выросшему качеству продукции все выигрывают".
Например, ИИ поможет определить наиболее оптимальные пути доставки, учитывая трафик, погодные условия и десятки других параметров. Это позволяет сокращать время и расходы на доставку, затраты на горюче-смазочные материалы, порожний пробег автомобилей, простои в работе водителей и техники.
Управление складом становится эффективнее, а благодаря быстрому анализу больших данных можно предугадывать возможные проблемы. Роботизированные технологии в складской логистике Автоматизация позволяет заменить ручные и трудоёмкие процессы на машинные системы. Применение роботизированных технологий в симбиозе с ИИ в складской логистике позволяет снизить издержки на оплату труда, повысить качество услуг и уменьшить человеческий фактор. Всё это повышает производительность и точность операций.
Например, автоматизированные склады позволяют оптимизировать процессы хранения и отбора товаров, снижая время доставки и минимизируя ошибки. ИИ помогает отслеживать товары в процессе отбора и упаковки, что улучшает точность и сокращает время выполнения онлайн-заказов. Пример из мировой практики, как ИИ трансформирует складские операции: программное обеспечение Gather AI позволяет дронам автономно летать по складам, чтобы фотографировать товары на паллетах.
Способны менять форму, могут адаптироваться к условиям окружающей среды.
Например, это роботы-черви, созданные инженерами из Университета Глазго. Такие роботы умеют вытягиваться в несколько раз больше своей длины, протискиваться в очень узкие места, недоступные для жестких конструкций. Гибридные роботы Иногда к жесткому роботу приделывают гибкие конструкции, например для захвата и манипулирования объектами. А еще бывает, что жесткий каркас робота полностью покрывают мягкими материалами.
Промышленных роботов классифицируют: по позиционированию возможных перемещений На шарнирах Имеют несколько управляемых осей, благодаря чему могут выполнять движения с широкой траекторией. Как правило, это роботизированные руки, которые применяются в шлифовании, паллетировании, покраске, сварке и многом другом. В основе механизма лежит система, состоящая не менее чем из двух рычагов и двух отдельных приводов. Такие роботы характеризуются высокой скоростью выполнения задач.
Удобны для операций по сборке и монтажу. Могут не просто захватывать объекты согласно программе, но также самостоятельно регулировать нагрузку и контролировать движение. Сферические Имеют две степени вращения и одну поступательную степень. Совершают вращательное вертикальное движение, благодаря чему образуют в пространстве сферу.
Универсальны, выполняют широкий спектр задач в промышленности и на производстве. Цилиндрические Характеризуются наличием двух шарниров: поворотного для вращения и призматического для углового перемещения вокруг оси шарнира. С помощью таких роботов происходят процесс управления станками, точечная сварка, сборка и прочее. Декартовы роботы Работают в декартовой системе координат, используют линейные оси для движения.
Имеют простую систему программирования, но при этом отличаются высокой грузоподъемностью и точностью выполняемых операций. Информация программы не меняется в процессе работы, однако такие роботы подлежат переналадке.