Петербургский ученый сконструировал руку-перчатку для реабилитации после инсульта.
Гомельский студент создал аппарат для восстановления после болезни
| Ученые создали инновационную перчатку для восстановления после инсульта | Перчатка используется при реабилитации пациентов с повреждениями головного и спинного мозга, при восстановлении моторики рук после перенесенных операций и травм. |
| Для больных инсультом. Изобретение тюменской школьницы оценили в Индонезии | АиФ Тюмень | Если эффективность устройства будет доказана, исследователи смогут разработать подходы к реабилитации пациентов, которые после инсульта столкнулись с проблемой неустойчивой походки. |
| Робот перчатка устройство для реабилитации кистей рук после инсульта и травм. | Подборка из 9 видео | Есть вопрос,пользовался ли кто такой приблудой?ситуация после инсульта,буквально две недели, на данный момент есть прогресс по шевелению пальчиков у девочки, только только получаться начинает. |
| В Тюмени врачи разработали реабилитационную перчатку для восстановления руки | Роботизированная перчатка "Захват" тренажёр для реабилитации кистей рук после травм, инсульта и ь. |
| Официальный сайт помощника уполномоченного по защите прав предпринимателей Свердловской области | Также исследователи поясняют, что помимо реабилитации пациентов, робоперчатку можно использовать и в других задачах, требующих развития моторных навыков рук. |
Перчатка захват реабилитационная после инсульта
ARAt состоит из 19 субтестов для оценивания функции руки: захват пятью пальцами, удержание цилиндрического тела, пинцетообразный захват и крупная моторика. Показатели гониометрии в различных сегментах пораженных конечностей также были значительно снижены. Анализ психоэмоционального состояния пациентов проводился с использованием методики Ч. Спилбергера, адаптированной на русский язык Ю. Известно, что после инсульта может наблюдаться целый спектр аффективных расстройств: депрессия, мания, генерализованное тревожное расстройство катастрофические реакции, патологическое недержание аффекта псевдобульбарный синдром и др. Ухудшение психоэмоционального состояния является независимым предиктором плохого восстановления, существенно ограничивая реабилитационный процесс [15]. Контрольная группа кГ состояла из 14 пациентов обоих полов занимающихся лечебной физической культурой ЛФк по традиционной методике, принятой в неврологической практике и направленной на восстановление мышечной силы, пассивных и активных движений пальцев, запястья предплечья. Экспериментальная группа ЭГ состояла из 14 пациентов мужского и женского пола, в программу занятий ЛФК для которых были включены тренинги с использованием сенсорной перчатки «Аника» с биологической обратной связью БОС : «Бомбардир», «волейбол» «Пузыри», «квадрат», «Собери предметы» и др. Пациент располагался перед компьютером, датчики закреплялись в зависимости от выбора одной или нескольких тренировочных зон. Инструктор назначал определенные упражнения и выбирал допустимые уровни сложности.
После каждого занятия просматривали отчет о выполнении заданий по каждому из суставов, при этом пациент мог получать визуально обратную связь и видеть свои успехи. Занятия проводились ежедневно по 30-45 минут на протяжении 24 дней.
Технология помогает сгибать пальцы, чтобы вернуть им подвижность. Одно из частых последствий инсульта — нарушение подвижности пальцев и кистей. Многократное повторение определенных движений поможет выработать мышечную память.
Я надеюсь, что вскоре мой прототип испытают на пациентах, и проект масштабируют.
Очень важно помогать людям реабилитироваться, а также совершенствовать робототехническую промышленность в России. Я пока не планирую представить аппарат на мировом рынке, но, если получится, будет здорово», — поделилась Валерия Скворцова. Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности. Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года.
Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами.
Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны. Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение.
Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки. Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде.
Понравился вежливый сервис и пунктуальность. Доставили быстро и бережно в полной комплектации. Матвей Фурманов Решили попробовать по рекомендации данный массажёр, в целом, чувствуется улучшение состояния организма, постепенно снимается напряжение, ноги перестали так часто сжиматься в судороге. Устройством довольна. Vlada rybakova При выявлении докторами отечности и частичного онемения, был назначен вибрационный массаж, подходящее устройство смогли приобрести в компании Алвилит, после оформления заказа менеджеры со мной связались в считанные секунды, доставили так же быстро. Занимаясь более месяца, Вибростопа помогла в полной мере ощущать тактильность в стопах, стало спокойнее и легче передвигаться. Василий Г.
В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта
Перчатку для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук разработали специалисты Сеченовского Университета. Научные сотрудники Технологического института Джорджии и Стэнфордского университета создали специальную перчатку, которая предназначена для людей, перенесших инсульт. Новая разработка может повысить эффективность реабилитации после инсульта более чем на 25%, а также снизит время на восстановление.
Новая, более доступная, мягкая роботизированная перчатка для реабилитации после инсульта
Работать с устройством врач может и удалённо, что особенно удобно в дальних регионах страны. В министерстве цифрового развития отмечают, что на новую разработку уже есть спрос от медучреждений Санкт-Петербурга, Екатеринбурга, Москвы. Ранее эта же компания создала перчатку с датчиками, которая позволяет восстановить двигательные функции кисти руки при помощи специальных игр-тренажёров. Отмечается, что работа с устройством и подобной игровой методикой в 2,5 раза эффективнее, чем привычная лечебная физкультура.
На сцену выходят роботы Конечно, реабилитация после инсульта — важная и непростая задача. И тут на помощь врачам могут прийти роботы. В целом можно выделить два типа реабилитационных роботов — вспомогательный робот, который заменяет потерянные движения конечностей, и терапевтический робот, который позволяет пациентам выполнять упражнения. Эти упражнения опираются на нейропластичность мозга, в частности на способность восстанавливать разрушенные нейронные связи. Обычно устройства помогают в реабилитации рук и ног, поддерживая повторяющиеся движения, которые позволяют создавать неврологические пути для работы мышц. По прогнозам экспертов, роботы будут играть все большую роль в реабилитационных центрах и заменять людей во время физиотерапии: роботы стабильны, делают меньше ошибок, не устают, способны поддерживать лечение в течение более длительного периода. Кроме того, их можно использовать и в домашних условиях. В то время как традиционная реабилитация с терапевтом длится несколько недель после инсульта, люди, использующие роботов, могут добиться прогресса в восстановлении даже спустя годы после самой катастрофы. Интересно, что идея использования машин для реабилитации возникла очень давно.
В патенте 1910 года Теодора Бюдингена описан «аппарат для лечения движением». Это электрическая машина, которая поддерживала шаговые движения у пациентов с заболеваниями сердца. В 1930-х годах Ричард Шерб разработал «меридиан» — тросовый аппарат для перемещения суставов в ортопедической терапии. Он уже поддерживал несколько режимов взаимодействия: пассивный, движения с активной помощью и с активным сопротивлением. Первые электрические экзоскелеты для терапевтического применения были придуманы для пациентов с травмами спинного мозга в 1970-х годах. В этих системах использовались пневматические, гидравлические или электромагнитные приводы. Вскоре экзоскелеты хорошо себя показали и в реабилитации после инсульта. Последние десятилетия ознаменовались бурным развитием новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые некоторые исследователи делят на заземленные экзоскелеты, заземленные исполнительные устройства и носимые экзоскелеты. Основные типы реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation По данным Global Rehabilitation Robots Market Report 2022—2026 , мировой рынок реабилитационных роботов к 2026 году достигнет 1,8 млрд долларов.
В 2020 году он оценивался в 566,5 млн долларов. Все более актуальным становится создание реабилитационных роботов для дома. Это происходит в том числе и потому, что стоимость реабилитации остается очень высокой. Продажи у каждого могут варьировать от единиц до сотен экземпляров в зависимости от потребностей рынка, конкурентоспособных характеристик продукции и цены, — говорит он. Появляется много стартапов в этой области, но далеко не все доходят до коммерческой стадии развития из-за технологических трудностей и большой конкуренции. Кроме того, разработки должны соответствовать стандартам, распространяемым на медицинские изделия, что тоже создает свои сложности». Рукопожатие робота Одна из самых сложных задач в реабилитации после инсульта — это восстановление подвижности рук, в особенности кистей.
По словам разработчиков, система демонстрирует отличные результаты, а пациенты не жалуются на возможный дискомфорт, доставляемый костюмом. Нашли опечатку?
Удобный хай-тек: как развивается медицина в столице На перчатке установлены специальные датчики. С их помощью можно быстро проводить диагностику, настраивать тренажер под индивидуальные потребности пациента, следить за изменениями и корректировать нарушения. Программное обеспечение и специальный облачный сервис будут фиксировать достижения. Разработать программу реабилитации поможет специалист. Но также можно посмотреть обучающий ролик-инструкцию или обратиться за онлайн-консультацией. Динамику состояния здоровья пациента отслеживает лечащий врач, он же при необходимости корректирует упражнения. Изобретение московского хирурга: как 3D-моделирование помогает в операционной Тренажер в два раза дешевле зарубежных аналогов. Использовать его можно не только дома, но и в лечебных и санаторно-курортных учреждениях в качестве стационарного оборудования или как часть программы мобильной реабилитации.
В России разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта
Ученые из Сеченовского Университета Минздрава России разработали инновационную перчатку для восстановления моторики рук после инсульта. Пока перчатка работает от сети, но в будущем ее планируют оснастить аккумулятором, чтобы не ограничивать пациента четырьмя стенами. Роботизированная перчатка после инсульта. Портативный тренажер для рук.
Американские специалисты разработали специальную перчатку для людей после инсульта
В России разработали перчатку для восстановления моторики после инсульта 13. Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность", - говорится в сообщении. Инсульт и другие неврологические заболевания, а также травмы, могут привести к ослаблению и нарушению подвижности пальцев и кистей рук, восстановить моторику можно с помощью физиотерапии и упражнений, уточнили в пресс-службе.
Любое использование текстовых, фото, аудио и видеоматериалов возможно только с согласия правообладателя Involta media. Персональные данные ФЗ 152. При полном или частичном использовании материалов Involta. Скрыть На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии информационные технологии предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации.
По словам разработчиков, система демонстрирует отличные результаты, а пациенты не жалуются на возможный дискомфорт, доставляемый костюмом. Нашли опечатку?
Как пояснили ученые, прибор обеспечивал восстановление нормального положения запястья и кисти. Перчатка обеспечивает смещение силы таким образом, что кисть постепенно раскрывается», — сообщила соавтор исследования Наила Рахман Naila Rahman. Исходя из показаний, поступающих от датчиков, лечащий врач может дистанционно следить за результатами пациента, менять схему лечения и назначать повторные осмотры.
Американские специалисты разработали специальную перчатку для людей после инсульта
Перчатка используется при реабилитации пациентов с повреждениями головного и спинного мозга, при восстановлении моторики рук после перенесенных операций и травм. Схожий с изобретением брата девочки прибор успешно применяется для восстановления мелкой моторики рук в отделение реабилитации ОКБ №2. Реабилитационная перчатка «Аника» используется при лечении пациентов с повреждениями головного мозга после инсульта. Роботизированная перчатка Wei ni Shi Upgrade, разработанная в сотрудничестве с ведущими специалистами по реабилитации, позволяет отдельно управлять сгибанием и разгибанием каждого пальца.
Ученые нашей страны создали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
Кроме того, мягкость полимеров открывает возможность более тонкой настройки воздействия. Сейчас устройство предназначено для стационарного использования и работает от сети. Однако в перспективе на него можно установить аккумулятор, чтобы пациент мог пользоваться перчаткой в любом удобном месте — например, во время прогулки на улице. Перчатка может пригодиться и здоровым людям, считают исследователи. Так, в комбинации с ранее разработанной этой же группой ученых технологией, направленной на разгибание пальцев при спастике, можно создать тренажер для обучения каким-либо действиям, например игре на пианино. Специалисты предполагают, что такое устройство поможет пользователю выработать мышечную память за счет многократного повторения заданного набора движений.
Текст: Сеченовский университет.
Американские специалисты разработали специальную перчатку для людей после инсульта Читать 360 в Научные сотрудники Технологического института Джорджии и Стэнфордского университета создали специальную перчатку, которая предназначена для людей, перенесших инсульт.
Об этом сообщила «Вечерняя Москва».
Это электрическая машина, которая поддерживала шаговые движения у пациентов с заболеваниями сердца. В 1930-х годах Ричард Шерб разработал «меридиан» — тросовый аппарат для перемещения суставов в ортопедической терапии. Он уже поддерживал несколько режимов взаимодействия: пассивный, движения с активной помощью и с активным сопротивлением. Первые электрические экзоскелеты для терапевтического применения были придуманы для пациентов с травмами спинного мозга в 1970-х годах. В этих системах использовались пневматические, гидравлические или электромагнитные приводы.
Вскоре экзоскелеты хорошо себя показали и в реабилитации после инсульта. Последние десятилетия ознаменовались бурным развитием новых реабилитационных роботов как для верхних, так и для нижних конечностей, которые некоторые исследователи делят на заземленные экзоскелеты, заземленные исполнительные устройства и носимые экзоскелеты. Основные типы реабилитационных роботов: Схема из исследования Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective, вышедшего в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation По данным Global Rehabilitation Robots Market Report 2022—2026 , мировой рынок реабилитационных роботов к 2026 году достигнет 1,8 млрд долларов. В 2020 году он оценивался в 566,5 млн долларов. Все более актуальным становится создание реабилитационных роботов для дома. Это происходит в том числе и потому, что стоимость реабилитации остается очень высокой.
Продажи у каждого могут варьировать от единиц до сотен экземпляров в зависимости от потребностей рынка, конкурентоспособных характеристик продукции и цены, — говорит он. Появляется много стартапов в этой области, но далеко не все доходят до коммерческой стадии развития из-за технологических трудностей и большой конкуренции. Кроме того, разработки должны соответствовать стандартам, распространяемым на медицинские изделия, что тоже создает свои сложности». Рукопожатие робота Одна из самых сложных задач в реабилитации после инсульта — это восстановление подвижности рук, в особенности кистей. Это связано с тем, что рука устроена очень хитроумно и призвана выполнять сложные и точные движения. Собственно, это одно из основных эволюционных преимуществ нашего вида.
Восстановление контроля над движениями руки обычно дается тяжело и занимает много времени. После инсульта специалисты рекомендуют в первую очередь разрабатывать функции дотягивания и хватания поврежденной руки, а затем переходить к другим. Реабилитация усложняется еще и из-за того, что пациенты обычно пытаются компенсировать сенсомоторный дефицит за счет вовлечения здоровой руки. Поэтому один из важных подходов к восстановлению функций руки после инсульта — двигательная терапия, вызванная ограничением CIMT. При иммобилизации здоровой руки пациент вынужден использовать руку с парезом для выполнения движений. Понятно, что разработка роботизированных устройств для тренировки функций рук после повреждения нервной системы сложна с инженерной точки зрения.
Вслед за первоначальными разработками, основанными на жестких промышленных манипуляторах, появились устройства на основе концевых эффекторов для плоских и трехмерных движений, позволяющих пациенту более активно участвовать в работе. Эволюция роботов для реабилитации верхних конечностей.
Однако отечественная разработка обладает рядом преимуществ. Созданный прототип перчатки предназначен для того, чтобы помочь пациентам в восстановлении подвижности пальцев. Инсульт, неврологические заболевания и травмы могут стать причиной ослабления и нарушения моторики рук, поэтому такое устройство является настоящим прорывом в сфере реабилитации. Источник фото: Фото редакции Перчатка оснащена пятью силиконовыми актуаторами, которые располагаются над пальцами пациента и под воздействием сжатого воздуха способны изменять свою форму, помогая сгибать пальцы.
Перчатка для реабилитации после инсульта
Программисты создали «умную» перчатку для реабилитации, в медицине используют зарубежные аналоги, но отечественный вариант будет как минимум дешевле, уверены авторы проекта. Реабилитация двигательных навыков суставов кисти рук после инсультов, операций и неврологических заболеваний. тренажер для реабилитации кистей после инсульта или каки-то травм. Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память.
Гомельский студент создал аппарат для восстановления после болезни
Даже если пациент после инсульта не играл на фортепиано раньше, обучение в перчатке поможет ему восстановить моторику, координацию и ловкость. Перчатку для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук разработали специалисты Сеченовского Университета. «Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского Университета Минздрава России», — говорится в сообщении университета. Петербургский ученый сконструировал руку-перчатку для реабилитации после инсульта. Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память.
Резидент «Сколково» зарегистрировал «умную перчатку» для реабилитации после инсульта
По ним врач может отслеживать прогресс и прописывать новые игры. Так, в лаборатории сделали тракционный стол для лечения травм позвоночника. Прототипы тестируют с пациентами, опираясь на отзывы врачей, что считают главным преимуществом перед другими разработчиками.
При этом врач в режиме реального времени получает объективную и точную информацию обо всех действиях пациента. Это позволяет гибко настраивать программу и подбирать наиболее подходящий для конкретного случая комплекс упражнений. Упражнения проходят в вовлекающем игровом формате — это обеспечивает необходимую мотивацию к многократному повторению целевых движений и повышает эффективность реабилитации. Третий этап — контроль, корректировка реабилитационного процесса. Информация о процессе реабилитации сохраняется в программе, поэтому врач может использовать ее, чтобы контролировать лечение и при необходимости оперативно вносить в него корректировки. Предусмотрена возможность удаленного взаимодействия со специалистом медицинского учреждения. В этом случае программа сохраняет информацию на сервер статистики, которым в любое время может воспользоваться врач.
Благодаря этому врачи могут разработать более качественную программу реабилитации пациентов. Работа всей системы уже была проверена на группе испытуемых, которые носили высокотехнологичный костюм в течение трех месяцев ежедневно. По словам разработчиков, система демонстрирует отличные результаты, а пациенты не жалуются на возможный дискомфорт, доставляемый костюмом.
Пользователь может выбрать перчатку в соответствии со своими индивидуальными особенностями и потребностями. Для правильного подбора перчатки необходимо измерить ширину ладони от мизинца до указательного пальца и длину от конца среднего пальца до запястья. Далее полученные значения сопоставить с размерной таблицей. Какие режимы работы имеет тренажер Пассивный режим тренировки сгибаний и разгибаний пальцев рук Роботизированная перчатка сгибает и разгибает кисть, при этом рука захватывает небольшой мячик, чашку с водой или другие объекты. Активный режим зеркалирования движений здоровой руки В зеркальном тренинге роботизированная перчатка на пораженной руке повторяет движения здоровой руки. Это активирует зеркальные нейроны, которые отвечают за воспроизведение движений. Образование новых нервных связей пораженной руки ускоряется и ее функции восстанавливаются быстрее. Режим тренировки повседневных навыков С помощью активной реабилитационной перчатки пациент захватывает поврежденной рукой бутылку с водой или мяч, или другое на столе перед собой, подносит ее к своему рту ставит ее на место, наливает воду в другую чашку и снова ставит бутылку на место. Или, удерживая дверную ручку, тренируется поворачивать ее и открывать дверь. В домашних условиях различные упражнения рекомендуется выполнять не менее 20 минут каждое от 2 до 4 раз в день.