Подводный аппарат может полгода лежать на дне на глубине до шести километров и ждать команду к работе. Проекты беспилотных подводных аппаратов разрабатываются для Военно-морского флота России. Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) перешло ко второй фазе программы Manta Ray по созданию автономных беспилотных подводных аппаратов (UUV). Разработка беспилотных подводных аппаратов, которые могут применяться в различных боевых операциях, не требующих присутствия человека, а также сетецентрических боевых действиях, является важной частью арктической стратегии России. Наши подводные беспилотные камеры и двигатели полностью защищены и созданы для работы на больших глубинах под поверхностью. глубине под поверхностью.
Новейшая подлодка Boeing впервые замечена в море
Длина «Посейдона» — 20 метров, диаметр — 1,8 метра, масса — 100 тонн. Ранее сообщалось , что крейсер «Аврора» простоит еще 30 лет без новых доковых работ.
Проект был завершён недавно, началось строительство техники. Сначала аппарат научат устанавливать морские мины, затем определят возможности выполнять иные задачи. Под иными подразумевается, видимо, перенесение ядерного заряда. Orca XLUUV - это малая дизель-электрическая подлодка в корпусе обтекаемой формы со скруглённой носовой частью. У лодки автономная система управления. Система отвечает за вождение аппарата по маршруту, взаимодействует с оператором и другими АНПА. Движитель лодки водомётный, запитываемый от дизель-электрической энергоустановки. Длина «Косатки» 26 м, в поперечнике около 3 м, водоизмещение - 80 т, максимальная скорость хода - 6-8 узлов. Автономность несколько месяцев, на одной заправке горючим и с многократными подзарядками батарей дальность плавания достигнет 6500 морских миль.
Применение целевой нагрузки обеспечено программными модулями. Специальное оборудование размещается в десятиметровом отсеке с грузоподъёмностью 8 тонн. Изучается и возможность размещения вооружений, в частности, морских мин, торпед. Такая возможность зависит, в первую голову, от базовой платформы, то есть нового АНПА. Он, как известно, необитаем. Это позволяет снизить габариты и массу конструкции, выгодно использовать внутренние объёмы, увеличить автономность. Первый опытный образец подводных аппаратов большого водоизмещения LDUUV в начале февраля этого года вышел на испытания. Автономный аппарат Snakehead создаётся как многоцелевая подводная платформа, способная нести разнообразные нагрузки. Может базироваться на разных носителях, оказывать поддержку подлодкам или флоту в целом. Изделие Snakehead построено в цилиндрическом корпусе.
Длина несколько метров, диаметр около 1,5 м. Аппарат полностью электрический. Источник энергии - литий-ионные батареи большой ёмкости. Snakehead имеет автономный комплекс управления, навигации и связи. Аппарат предлагается оснащать гидроакустическими средствами для разведки, набором средств для противоминной борьбы, радиотехническими средствами для разведки или подавления.
Они отличаются не только высокой эффективностью, широким радиусом действия и большой глубиной погружения, но и бюджетной стоимостью. Какие явления можно исследовать при помощи подводного дрона Биологи, геологи, сейсмологи, океанологи — только малая часть узкопрофильных специалистов, которым пригодится беспилотный подводный аппарат. С помощью дрона можно следить за состоянием воды и морского дна, температурными колебаниями, изменениями течений. Главное и неоспоримое преимущество такого оборудования — наличие высокочувствительной видеокамеры, способной производить трансляцию и запись качественного изображения в режиме реального времени.
Они скользят по воде, близко к песку. И все же эти транспортные средства — не те грациозные животные, которыми можно восхищаться, бороздящих морское дно. На самом деле, они являются проектом DARPA, американского агентства, отвечающего за передовые оборонные исследовательские проекты. С помощью этого исследования DARPA надеется показать, что эти БПА с полезной нагрузкой могут выполнять дальние и продолжительные миссии без помощи человека логистика или техническое обслуживание в океанской среде. Программа Manta Ray была запущена в 2020 году.
Морские войны будущего: французский новый подводный беспилотник XLUUV
Например, для внедрения беспилотных аппаратов требуется активная проработка нормативного описания и регламентации сфер применения (авиация, автотранспорт, морские, подводные беспилотные системы). Первые испытания подводного беспилотника «Посейдон» запланированы на лето с морского носителя – атомной подводной лодки «Белгород», сообщает «РИА Новости» со ссылкой на источник на полях Международного военно-морского салона в Кронштадте. «Самый наш известный аппарат — глубоководный «Витязь-Д», первый в мире беспилотник, который исследовал часть Марианской впадины, пройдя по заданному маршруту. Беспилотный подводный аппарат «Сарма» запустят в серийное производство в 2024 году. Объем мирового рынка беспилотных подводных аппаратов вырастет с $3,34 млрд в 2023 году до $8,14 млрд к 2030 году. Когда строят малые беспилотные аппараты подводного действия, стараются максимально уменьшить его отражающую поверхность и минимизировать шумности двигателей, которые приводят дроны в движение.
Российские ученые создали роботизированного окуня
Однако существуют беспилотники, гораздо внушительнее китайских HSU-001, на их борту можно разместить тяжелое вооружение и даже боезаряды с ядерной начинкой. О подобной в марте 2018 года заявил президент России Владимир Путин, говоря, что в нашей стране создан подводный беспилотник для очень больших глубин и межконтинентальных расстояний, который может передвигаться со скоростью, «кратно превышающую скорость подводных лодок, торпед и всех видов даже самых скоростных надводных кораблей». Это российский «Посейдон», способный нести ядерное оружие мощностью до 2 мегатонн. Этого достаточно, чтобы уничтожить не только цель на берегу, такую, например, как укрепленные военные базы потенциального противника, но и вызвать гигантское цунами. Оно может быть даже страшнее взрыва, поскольку смоет прибрежные города 20-метровыми волнами. Аппарат обладает неограниченной дальностью и огромной скоростью. Перехват его торпедой практически невозможен, а вблизи берегов он теряет всякий смысл, так как взрыв может вызвать цунами, — говорит военный эксперт Юрий Кнутов. Беспилотники с такими габаритами могут перевозить только специальные корабли. Как ожидается, на вооружение «Посейдон» поступит в 2027 году.
На полигонных испытаниях «Посейдон» успешно поразил цель Из десятков, сотен и даже тысяч других, более мелких, можно сформировать так называемый рой, против которого устоять очень сложно. Подобная тактика переворачивает прежние представления о морском бое, и та страна, которая сможет ее реализовать первой, станет безоговорочным морским лидером. Планируется, что управлять роем будет искусственный интеллект. Технология роения предполагает, что все дроны должны действовать как единое целое Каждая единица роя весит чуть менее 2 кг, дроны могут погружаться на глубину до 50 метров и оснащены датчиками температуры и давления, а также GPS для точности определения местоположения. Искусственный интеллект, который будет управлять роем подводных беспилотников, решает эту задачу уже сообразно с вполне конкретными и непрерывно меняющимися обстоятельствами. То требуется сосредоточить усилия на одном из направлений. То совершить маневр и перенести усилия на другое направление. То на время выйти из боя и ввести противника в заблуждение демонстративными действиями.
Все это будет делать ИИ, получающий данные по обстановке из самых разнообразных источников», — поясняет источник «Газеты. Кроме ведения боевых действий подводные дроны ищут на дне мины, разведывают, охраняют.
Управление на привязи: хотя привязь необходима, если вы хотите просматривать видео в реальном времени из глубины, не каждый производитель поставляет с дроном катушку — важный инструмент управления. Время работы батареи: В целом этот показатель заметно больше, чем у летающих аналогов, но следует помнить, что при скорости в несколько узлов возвращение домой потребует оставить больше энергии. Хранение контента: учтите как ваш дрон будет записывать видео и изображения? Если он использует телефон в качестве монитора, будет ли работать приложение и будет ли удобная функция передачи файлов?
Дата и место съемки видео не раскрываются. По данным источника, одна из ключевых особенностей Orca — гибридная дизель-электрическая силовая установка, работающая бесшумно. Аккумуляторы заряжаются с помощью дизельных генераторов с воздушным охлаждением во время работы на поверхности или очень близко к ней.
Двигатель находится в корпусе — благодаря такой конструкции передвигаться можно в любом направлении, даже вбок. Есть концепции роботов, которые сделаны по образу морских существ, то есть, помимо обтекаемости, инженеры учитывают еще и индивидуальные особенности живого организма. Так появился робот-кальмар — он может плавать и двигаться, создавая струи воды. Устройство оснащено собственным источником энергии и может нести датчик, например, камеру для подводных исследований. Также есть обычные роботы с ИИ. Например, компания Spectrum Offshore представила подводные лодки, которые могут выполнять геодезическую и исследовательскую работу в глубинах океана без контроля со стороны человека. Устройство самостоятельно отбирает данные, которые могут быть полезны для ученых, и удаляет то, что уже известно. В чем сложность создать подводного робота? Трудностей достаточно много, например, связь. Из-за воды радиоволны искажаются, то же самое происходит и с другими беспроводными сигналами. А значит, быть на связи с аппаратом и контролировать его местоположение по видеотрансляции не всегда получается. Поэтому вся передача данных организована на основе акустики либо кабеля, в редких случаях — при помощи света. Чтобы обойти проблему, используют акустические системы позиционирования. Например, на аппарате могут разместить пингер, который время от времени издает специальный сигнал. Эти позывные пеленгуют, определяют дистанцию.
Сверхмалый флот. Вступят ли российские дроны в морской бой с украинскими
Компания Boeing опубликовала в Twitter первое видео с испытаний беспилотного подводного аппарата Orca, который разрабатывают в рамках программы Extra Large Unmanned Undersea Vehicle (XLUUV) в интересах Военно-морских сил США. б) подпункт "д" дополнить словами ", пресечению функционирования беспилотных аппаратов". «Сразу несколько выступлений было про беспилотные аппараты – в связи с военной операцией появилось много информации о воздушных и подводных беспилотниках, безэкипажных катерах. «Самый наш известный аппарат — глубоководный «Витязь-Д», первый в мире беспилотник, который исследовал часть Марианской впадины, пройдя по заданному маршруту. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. В первую очередь у морских беспилотников будет востребована функция перехватчика — так дроны помогли бы обезопасить акватории, прилегающие к нашим портам, отметил Алексей Чадаев.
СМИ: разведка НАТО предупредила о возможном пуске суперторпеды «Посейдон» и его последствиях
Филимонов обратился к слушателям. Адмирала С. Основная часть докладов по традиции была подготовлена представителями концерна «Гидроприбор». Докладчики презентовали научные работы на актуальные темы, связанные с технологиями развития беспилотных летательных аппаратов для дальнейшего применения на флоте, перспективами внедрения аддитивных технологий в производство морского подводного оружия, способами применения подводных глайдеров на противолодочном рубеже. Анализировали мировое развитие подводных изделий, реализующих стайный интеллект, говорили об опыте использования полиуретановых эластомеров для герметизации обтекателей изделий МПО, оптимизации телевизионных систем технического зрения подводных аппаратов. Работа велась в секциях по двум основным направлениями: «Конструкторско-технологические вопросы создания подводной техники.
Цифровое проектирование и моделирование» и «Информационные системы подводной техники». Каждое выступление вызывало живую реакцию слушателей, из аудитории поступало множество вопросов докладчикам. Как отмечали участники конференции, представленные доклады могут стать началом для решения важных задач и развития новых технологий. Это позволит в дальнейшем в целом удешевить производство антенных устройств при сохранении таких же высоких акустических параметров, необходимых для работы, - рассказал инженер-электроник 1 категории Тимофей Богданов. В дальнейшем планируется расширить область применения таких устройств и использовать их не только в торпедостроении, но, например, в производстве подводных аппаратов для поиска объектов на заиленном дне».
Речь шла о каналах передачи в водной среде.
На дне Марианского жёлоба российский аппарат провёл картографирование, фото- и видеосъёмку, а также установил вымпел, посвящённый 75-летнему юбилею победы в Великой Отечественной войне. Также по теме Элита армии и флота: как развиваются и совершенствуются войска морской пехоты России 27 ноября в России отмечается День морской пехоты — одного из самых боеспособных формирований армии РФ. За более чем 300-летнюю... Как сообщается в материалах «Рубина», комплекс «Витязь-Д» предназначен для выполнения обзорно-поисковых и исследовательских задач «в придонном слое и на грунте Мирового океана во всём диапазоне глубин, вплоть до глубин 12 тыс. Длина АНПА составляет 5,7 м, диаметр — 1,3 м, масса — 5,7 тонны. В состав комплекса входят непосредственно аппарат для сверхглубоководных погружений, корабельная аппаратура управления, гидроакустическая донная станция связи и навигации. При реализации проекта специалисты «Рубина» и других ведущих отечественных предприятий создали новые конструкционные материалы и реализовали технические решения, которые обеспечивают погружение составных частей «Витязя-Д» на максимальную глубину и с минимальными энергетическими затратами. Силовые основания АНПА изготовлены из титановых сплавов, а его внешние обводы выполнены из сферопластика, который компенсирует избыточный вес необитаемого аппарата и придаёт ему обтекаемую геометрическую форму.
Движение комплекса обеспечивают четыре маршевых силовых агрегата и десять подруливающих электродвигателей. Как отметил в беседе с RT основатель портала Military Russia Дмитрий Корнев, на основе технологий, интегрированных в «Витязь-Д», будут создаваться новые робототехнические комплексы РТК для сверхглубоких погружений как военного, так и гражданского назначения. Наиболее важным, на мой взгляд, является то, что наши инженеры смогли создать чрезвычайно прочный корпус, способный сопротивляться чудовищному давлению, но при этом аппарат оказался не слишком тяжёлым», — пояснил Корнев. С этой целью, по мнению Вильнита, будут улучшаться характеристики энергетических установок, совершенствоваться навигационные системы, средства связи и технологии искусственного интеллекта. Также Вильнит прогнозирует появление так называемых резидентных роботов. Эти АНПА в течение длительного времени смогут работать в определённом районе совместно с донными станциями, которые будут обеспечивать их зарядку, передачу сценариев очередных миссий и скачивать с аппаратов собранные данные.
По словам источников издания, часть беспилотников уже находится в высокой степени готовности и ожидает испытаний, другие же пока проектируются.
Бывший начальник Главного штаба ВМФ адмирал Валентин Селиванов отметил, что во время спецоперации по защите Донбасса были разработаны многие новые образцы дронов для выполнения задач в воздухе, под водой и на земле. Это позволит не рисковать личным составом, когда стоит задача уничтожить мост или переправу", — пояснил эксперт.
Глаза и уши — вот единственная система выявления, которая позволяет их уничтожить. Используются для обнаружения дронов тепловизоры, приборы ночного видения», — сообщил он в беседе с изданием URA. В том числе Комоедов отметил, что можно создать чувствительную радиолокационную станцию, так называемые «перископы» оптический прибор, позволяющий наблюдать за горизонтом моря и воздухом с подводной лодки, идущей на некоторой глубине. Такое оборудование может обнаружить неосязаемую цель.
У нас есть чем поражать.
Какие данные можно собирать
- Беспилотники большие и малые
- ВЗГЛЯД / Какие морские дроны нужны ВМФ России :: Общество
- ГНОМ — телеуправляемый подводный аппарат
- "Цунами высотой в 20 метров". Россия начала испытания оружия Судного дня
- Комплекс Посейдон: на что способен российский подводный беспилотник?
- Морские БПЛА
На военно-морском салоне рассказали об испытаниях беспилотника «Посейдон»
- Специалисты назвали морские дроны, атаковавшие Севастопольскую бухту - МК
- На пути к беспилотному будущему - Ведомости.Технологии и инновации
- «Витязь», «Сарма», «Посейдон»: каких результатов добилась Россия в разработке подводных роботов
- Великобритания отправит Украине шесть подводных аппаратов для разминирования Черного моря
Реальная угроза: что представляет собой украинский морской дрон Magura V5
Разумеется, из-за постоянного контакта с морской водой им необходима защита от коррозии и биологических загрязнений макро- и микроорганизмами. Система управления беспилотников должна различать и классифицировать все потенциально опасные для дрона объекты, будь то водоросли, рифы или расселины в леднике. Такие «скаты» смогут плавать месяцами независимо от судов сопровождения и инфраструктуры. Их не нужно будет обслуживать и заряжать, потому что черпать энергию беспилотники, как предполагает New Atlas , будут от подводных течений.
Однако у бойцов России имеются все средства, чтобы найти вражеские дроны и уничтожить их.
Дроны идут притопленные. Локации их тяжело обнаружить. Глаза и уши — вот единственная система выявления, которая позволяет их уничтожить. Используются для обнаружения дронов тепловизоры, приборы ночного видения», — сообщил он в беседе с изданием URA.
Проект по созданию высокоманевренных малозаметных ударных БПЛА. В 2023 году сообщалось, что НПО машиностроения рассматривает проект по созданию высокоманевренных малозаметных ударных БПЛА с реактивным двигателем. В докладе специалистов предприятия отмечалось, что этот класс беспилотников за счет сочетания свойств высокой маневренности и малой радиолокационной заметности будет способен действовать в условиях противодействия эшелонированной противовоздушной обороны и истребителей-перехватчиков. Кроме того, говорилось в докладе, он может эффективно выполнять функции, свойственные пилотируемой штурмовой, бомбардировочной и истребительной авиации и при этом обладать значительно меньшей, по сравнению с пилотируемыми самолетами и вертолетами, стоимостью изготовления и обслуживания.
Мало того, что приятно экономить на камере, которая, возможно, у вас уже есть, но также приятно знать, что вам нужно только обновлять ее по своему выбору. Trident управляется простым нажатием на триггеры на каждой руке — это очень просто, поэтому есть как детский режим, так и приложение, которое позволяет включить «родительский режим» и удаленно контролировать детей, предотвращая погружение. При обычном использовании он может нырять, но если вы отпустите его, он будет плавать, даже с прикрепленной камерой GoPro. Как выбрать лучший подводный дрон Выбор подводного дрона для исследования под водой — это не то же самое, что выбор идеального воздушного дрона. Хотя, с другой стороны, вы вряд ли будете привязаны к весовой категории по правилам авиационных законов.
Дрон Апокалипсиса, или «Кузькина мать» у побережья Америки
ГНОМ — это уникальный телеуправляемый подводный аппарат, фактически дистанционная подводная видеокамера. В первый раз упомянутый в статье беспилотный подводный аппарат "Суррогат-В" представили публике на международном военно-техническом форуме "Армия 2022" в августе 2022 года. Как было отмечено в ходе сессии, несмотря, что морские необитаемые аппараты отличаются от летательных беспилотников, обе отрасли имеют схожие проблемы и вызовы.
Регистрация
- Беспилотников уже много, но они «ручные»
- РСМД :: Морские БПЛА
- Что может царь воды?
- Сообщить об ошибке
- «Рособоронэкспорт» представит на МВМС-2023 подводный робот-беспилотник
- Морская робототехника НПП ПТ Океанос. Подводные аппараты
Новости АО "НПП ПТ "Океанос"
Эта стратегически важная отрасль нуждается в новых разработках и кадрах. Зачем это нужно Беспилотные технологии позволяют повысить эффективность обороны страны и снизить издержки в различных отраслях экономики. Например, надводные беспилотные аппараты могут использоваться пограничной службой для борьбы с нарушителями государственной границы, а Росрыболовством — в поимке браконьеров. Машинное зрение и автоматический режим работы позволяют отслеживать цели на воде. В сельском хозяйстве беспилотные летательные аппараты БПЛА могут распылять пестициды, выявлять сорняки, проводить оценку урожая и анализ полевой земли. По сравнению с использованием легкомоторных самолетов получается колоссальная экономия, при этом качество аэросъемки очень высокое. Также с помощью беспилотников можно обнаруживать очаги возгорания, осматривать места обрушений и завалов. Риск для здоровья оператора в этом случае минимальный. БПЛА применяются и для доставки товаров. Для России, где многие населенные пункты в определенное время года доступны только для вертолетов, БПЛА послужит экономичной альтернативой.
Особенно если речь идет о доставке грузов в условиях плохой видимости. Например, Т1 сфокусировался на тяжелых беспилотных воздушных судах для выполнения логистических и сельскохозяйственных задач. В настоящее время ведется разработка и доработка опытных образцов для последующего серийного производства, сообщил Волынкин. Некоторым препятствием в развитии отрасли служит пока не определенный правовой статус беспилотных аппаратов.
Как инновационно и аккуратно они ни были разработаны, их можно построить даже в гаражах, если это необходимо. Украинские источники оценивают стоимость единицы в 250 000 долларов США. Некоторые украинские дроны оснащены двигателями водомётного типа. Это обеспечивает последними высокую скорость передвижения и манёвренность, хотя и имеет серьёзные недостатки.
Морские беспилотные аппараты в вооруженных конфликтах: Украина и Россия С лета 2022 года, начиная с оригинальных прототипов, и через атаки на Севастополь в октябре и ноябре 2022 года, морские беспилотные аппараты были восприняты как эксклюзивно украинская игра. Однако в феврале 2023 года морской беспилотник был использован против моста Затока к югу от Одессы. Изображения этого судна недоступны, но это был небольшой катер. Украина, в свою очередь, начала вести работы над созданием морских дронов второго поколения. Эти улучшенные суда немного меньше оригиналов, но сохраняют ту же общую конструкцию. Прототипы были представлены 22 марта 2023 года, в тот же день, когда несколько USV атаковали Севастополь. Видеодоказательства свидетельствуют о том, что хотя бы одно из них глубоко проникло в защищенную гавань. Суда, участвующие в атаке, вероятно, были второго поколения.
Судя по имеющимся сведениям, речь идёт о морском беспилотнике Magura V5, который официально был представлен лишь недавно. Характеристики морского дрона Magura V5: Длина: 5,5 метров Высота над ватерлинией: 0,5 метра Скорость: 22 узла в крейсерском режиме, 42 узла максимально Дальность: 830 км. Связь: радиосеть с воздушным ретранслятором или спутниковая связь. Тем временем другая украинская компания работала над подводными дронами. В апреле был представлен Toloka TK-150. Простой дизайн этого дрона делает его малозаметным.
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора. Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс. Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса с когнитивным типом системы автоматического управления для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения.
АНПА 24-25 апреля в пос.
Дрон способен преодолеть около 830 км. Он несет заряд до 320 кг, хотя сегодня сообщалось о 450 кг взрывчатки. По типу речь идет об одноразовом оружии, или дроне-камикадзе. Несколько дней назад американским журналистам показали новый украинский надводный дрон. Остается неясным, шла ли речь о Magura V5, его новой модификации или еще одном неизвестном дроне. Разработчики украинских дронов признают, что им чрезвычайно сложно противостоять сильной морской державе России, поэтому они работают над ассиметричными ответами. Некоторые российские аналитики скептически относятся к подобным разработкам, называя их «тупиковой ветвью» из-за ограничений по скорости и зарядов.
Что заставляет расти рынок подводных дронов
Морской автономный охранный беспилотный роботизированный аппарат (Maritime Autonomous Guard Unmanned Robotic Apparatus MAGURA) V-типа — украинская разработка. В сообщении речь шла о беспилотном подводном аппарате, несущем боеголовку мегатонного класса для поражения военных гаваней и прибрежных городов — сходство с проектом Т-15 было очевидно[15]. Новости политики, аналитика, здоровый образ жизни, мнения экспертов, история и многое другое.
Комплекс Посейдон: на что способен российский подводный беспилотник?
Кроме того, будущие платформы будут содержать надводный и подводный многофункциональные испытательные стенды. Проекты беспилотных подводных аппаратов разрабатываются для Военно-морского флота России. Наши подводные беспилотные камеры и двигатели полностью защищены и созданы для работы на больших глубинах под поверхностью. глубине под поверхностью. Например, для внедрения беспилотных аппаратов требуется активная проработка нормативного описания и регламентации сфер применения (авиация, автотранспорт, морские, подводные беспилотные системы). Двум из трех беспилотников удалось прорваться в бухту, перескочив через боносетевые ограждения. Существование русской океанской подводной системы, включающей подводный беспилотный атомный аппарат "Статус-6", теперь официально признано в США.