Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года (34-й сол). Марсианский вездеход Спирит застрял в грунте Красной Планеты, но это не означает, что он теперь ничем не занят. Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити».
В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. Новости по теме марсоход Spirit. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев.
Катастрофа
- Марсоход Spirit возобновил движение
- Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
- Главные новости
- Вам может понравиться:
- Комментарии
В древнем озере на Марсе найдены следы жизни
По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках.
Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа.
Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня.
Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера.
Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи.
Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда.
Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек.
Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота.
Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше.
Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла.
На первом же панорамном снимке местности, переданном телекамерами Spirit, видны холмы у горизонта, которые и стали главной целью его путешествия. По дороге к ним он «заглянул» сверху в кратер Бонневилл в 68-й и 69-й сол пребывания на Красной планете , названный именем древнего озера в Северной Америке, но спускаться внутрь не стал. Размер кратера Бонневилл - около 200 метров. Камни, разбросанные в этом районе, вероятно, представляют собой вещество из-под поверхности, выброшенное в результате удара метеорита, создавшего кратер...
Далее в направлении к холмистой местности он двигался по равнинному дну кратера Гусев, попутно выполняя анализы химического состава множества камней. В результате этого путешествия были обнаружены отложения грунта с косой слоистостью, происхождение которых связано, скорее всего, опять же с некогда текущей здесь водой. Взбираясь по склону холма, к началу марта 2005 года Spirit был уже на высоте 60 м над равниной. По высоте до макушки холма оставалось еще около 30 м, но реально длина трассы передвижения марсохода была намного больше.
К этому времени Spirit прошел в общей сложности 4,5 км по поверхности Марса. Этот снимок, на котором видны два холма, получен в начале июня 2004, когда марсоход к ним только приближался. Пейзаж, показанный на изображении в истинных цветах, очень точно передает картину, которую увидели бы люди, если бы они находились на марсоходе. Красный цвет, в который окрашены камни, холмы и даже небо, объясняется тем, что повсюду на Марсе распространен рыжеватый песок.
После высадки на поверхность красной планеты в январе 2004 года Спирит к июню 2004 проехал более 3 км. Исследователь - автомат, контроль и программирование которого осуществляется дистанционно с Земли, изучал скалу под названием Горшок золота. В то время как на другой стороне Марса близнец Спирита, Оппортьюнити, исследовал необычного вида камни внутри углубления под названием кратер Выносливости. Каково это - взобраться на холм и смотреть на открывающийся оттуда вид Марса?
Такая возможность была предоставлена марсоходу Спирит в начале июня 2004, когда он въехал на одну из вершин холмов Колумбия. Оттуда марсоход смог осмотреть внутренние равнины и далекий вал кратера Гусева за выходом пород, названным "Лонгхорн". Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Спирит и его двойник - марсоход Оппотьюнити к тому времени завершили свои трехмесячные миссии, однако их состояние все еще достаточно хорошее и позволяет им продолжать исследования Марса.
Атака марса: Марсоход Спирит в конце июня 2004 снова атаковал Марс. Однако то, что на этом снимке может показаться военной атакой, было очередной научной атакой - марсоходу была дана команда исследовать с близкого расстояния несколько интересных камней около холмов Колумбия. Это изображение было получено передней камерой для обнаружения препятствий Спирита. На нем видно устройство для перемещения оборудования, которое направило камеру, соединенную с микроскопом, к камню, названному "Хлебница".
Изображения, полученные этой камерой, показывают поверхность камня, состоящую из базальта, подвергшегося действию грунтовой воды. Образования с похожим происхождением можно обнаружить, например, в Западной пустыне Египта на Земле. Этот снимок был получен 30 июня 2004, на 175-й марсианский день пребывания марсохода Спирит на красной планете. Строение марсоходов и их инструменты Вездеходы Mars Exploration попытаются определить историю геологии и климата мест Марса, которые, как считают ученые, были благоприятными для формирования жизни.
Каждый вездеход оснащен блоком инструментов, которые будут использоваться для исследований. Для миссии Mars Exploration существуют следующие приоритеты в исследованиях: 1 Поиск разнообразных скал и почв, содержащих информацию о деятельности воды минералы, осадки, испарение, гидротермальная деятельность 2 Определение содержания минералов в пространстве на месте посадки. Для выполнения научных задач вездеходы обладают следующими приборами: Инструменты, предназначенные для осмотра: 1 Панорамная камера с высоким разрешением будет делать стерео изображения. Она дополняет камеры навигации вездехода.
Панорамы с Марса будут с очень высоким разрешением. Угловое разрешение камеры в 3 раза выше, чем на камерах Mars Pathfinder.
Об этом сообщается в пресс-релизе на официальном сайте проекта. Возобновив движение, аппарат проехал 1,7 метра. Расстояние до следующей цели марсохода составляет около 150 метров, а максимальная скорость движения Spirit - 180 метров в час. Команда возобновить движение была дана в рамках серии диагностических мер, которые предпринимают инженеры на Земле для того, чтобы выяснить причины "амнезии" аппарата. Напомним, что некоторое время назад появились сообщения, что в компьютерной системе Spirit произошли сбои.
Второй образец получил название "Пик Отиса", еще больше заинтриговавший ученых, поскольку содержит в себе значительное количество фосфатов. Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни. Исследователи также обращают внимание на то, что оба описанных образца богаты карбонатами, которые, по сути, сохранили данные об условиях окружающей среды с момента своего образования. После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца". Ученые считают, что кратер Езеро образовался в результате удара астероида почти четыре миллиарда лет назад.
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке. Ученые НАСА заключили, что двигатели посадки отключились слишком рано, что привело к жесткому падению с высоты примерно 35 метров. Вероятно, он был полностью разрушен после падения.
В NASA решили важную проблему марсоходов 19. Предложено решение, позволяющее вездеходам легко перемещаться по рыхлым грунтам и подниматься по крутым холмам без остановок.
На 203 сол Спирит ехал на юг, вверх по склону, и прибыл в скале под названием «Кловис». Скала изучалась с 210 сол по 225 сол. После «Кловис» ровер изучал другие цели — Авен 226—235 сол , Титл 270 сол , Учбин и Изгородь 281—295 сол , Лютефиск 296—303 сол. В течение 239—262 сол Спирит был остановлен из-за верхнего соединения Марса, так как во время него связь с Землёй невозможна. Спирит исследовал камень с помощью инструмента RAT на 373 сол. К 390 сол в середине февраля 2005 г.
Инженеры пытались сохранить столько энергии, сколько бы хватило для подъема в гору. Спирит выполнил ряд задач в пути, в том числе исследовал почву, под названием «Пасо Роблес», в ней ровер обнаружил наибольшую концентрацию соли, которое было найдено на Красной планете. Также почва содержала большое количество фосфора, однако не так много, как у камня «Wishstone». Скваерс сказал насчёт открытия: «Мы все еще пытаемся разобраться, что это означает, но, очевидно, что с большой концентрацией соли вокруг, раньше здесь был рукав воды». Ученые НАСА предполагают, что пыльные дьяволы должны очистить солнечные панели от пыли, тем самым значительно увеличив продолжительность миссии. Это первый пыльный дьявол, который когда-либо замечали Спирит или Оппортьюнити , также это один из лучших моментов миссии. Ранее их сфотографировал только зонд Пасфайндер с марсоходом Соджорнер. Члены миссии Спирита сообщили, что 12 марта 2005 года счастливая встреча с пыльным дьяволом очистила солнечные батареи от пыли. Уровень вырабатываемой энергии резко вырос, ежедневные исследования будут расширены. Видео пыльного дьявола на Марсе, сфотографировал марсоход Спирит.
Счётчик в левом нижнем углу указывает время в секундах, фотографии были смонтированы в видео. На заключительном кадре можно увидеть, что пыльный дьявол оставил след на поверхности Марса. Прибытие к холму Husband На 582 сол, 21 августа 2005 года Спирит достиг вершины холма Husband, была полученна 360-градусная панорама. Панорама холма Husband 2006 В 2006 году Спирит отправился к месту под названием «Основная база» Home Plate , и достиг её в феврале. Плато «Основная база» 744 сол Скалы возле выступающей части «Основной базы» Фото Спирита, также видны следы от колёс ровера, изображение снято с помощью аппарата Mars Reconnaissance Orbiter. Спирит прибыл к северо-западной части «Основной базы» и поднялся на слоистые обнажения к 744 сол февраль 2006 года , приложив для этого большие усилия. С помощью манипулятора были проведены научные исследования. В 2007 году Спирит провел несколько месяцев у основания «Основной базы». К 1306 сол Спирит взобрался на восточный край «Основной базы». В сентябре и октябре ровер исследовал горную породу и почву в разных местах южной части «Основной базы».
Холм МакКул Возможные метеориты, найденные на хребте «Небольшой приют» Следующая остановка Спирита была запланирована на северном склоне холма МакКула, где Спирит будет получать достаточное количество солнечного света во время марсианской зимы. На 16 марта 2006 года, JPL объявило, что у Спирита начались проблемы с правым передним колесом, вскоре оно вообще перестало работать. Несмотря на это, Спирит по-прежнему делает успехи в исследовании холма МакКул, в связи со сломанным колесом, инженеры перепрограммировали ровер, теперь он будет ехать задом, волоча за собой поломанное колесо. В конце марта Спирит столкнулся с рыхлой почвой, которая препятствует исследованию холма МакКул. Было принято решение о прекращении исследования холма МакКул и вместо этого его отправили исследовать соседний хребет под названием «Небольшой приют». Ровер не передвигался, так как у него был низкий уровень энергии, проблемы с энергией он испытывал во время марсианской зимы. Ровер сделал своё первое движение, когда совершил короткий манёвр к камню, чтобы он был в пределах досягаемости роботизированной руки, в начале ноября 2006 года, после коротких дней верхнего соединения Марса, связь с Землёй была ограничена. Во время нахождения Спирита на хребте «Небольшой приют» он исследовал две скалы и получил химический анализ подобный составу метеорита «Heat Shield Rock», который нашёл марсоход Оппортьюнити. Названный «Чжун Шань» в честь людей: Сунь Ят-сена и Аллан Хиллз, за место в Антарктиде , где было найдено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне снега, так как были темнее его. Далее проводилось спектрографическое тестирование, чтобы определить точный состав пород, которые могут оказаться метеоритом.
Теперь марсоход мог самостоятельно принимать решение о необходимости передачи изображения, изучения горной породы, протягивания манипулятора и т. Это существенно ускорило исследования, так как отпала необходимость согласования действий аппарата, который больше не ждал радиосигнала из НАСА, и упростило работу исследователей, до этого самостоятельно анализировавших сотни изображений, приходящих от марсохода. Открытие «Ключа» Ровер открывает почву богатую кремнезёмом Нерабочее колесо Спирита принесло пользу для программы.
Наверх ровер поднялся тем же маршрутом, по которому спускался. Этот склон инженеры NASA хорошо знают - спуск по нему в свое время занял две недели. Первоначально ученые планировали приблизиться к скалистому уступу Зеленый мыс, к которому ведет довольно крутой подъем. Однако в июле аппаратура Opportunity показала резкое увеличение потребления энергии его левым передним колесом. Точно такой же сигнал посылал перед отказом колеса его "брат-близнец" Spirit, и команда сопровождения миссии решила не рисковать: на пяти колесах одолеть путь к Зеленому мысу и обратно им бы вряд ли удалось.
Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
Первые команды ученых заставят вездеход вращать его пять рабочих колес вперед приблизительно на 6 оборотов. В результате этой первой попытки освобождения инженеры ожидают серьезную пробуксовку колес, с едва заметным продвижением вперед. Spirit отправит данные о результатах движения на Землю на следующий день. Результаты будут тщательно изучены прежде, чем инженеры разработают и пошлют следующие команды для второй попытки. Используя результаты предыдущих команд, инженеры планируют продолжить спасение до начала 2010 года. Даже если Spirit остается на месте, он мог бы продолжить делать важные открытия.
После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью [ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т.
Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти.
В этих пробах аппаратура аппарата обнаружила воду в виде замерзшего льда, который мог там образоваться только в результате выпадения на почву осадков в виде дождя. При этом, анализы состава воды указываю на то, что это происходило не так давно и неоднократно. Spirit в настоящее время находится на своем неизменном месте откуда выбраться ему уже вряд ли удастся. Вся аппаратура марсохода в настоящее время полностью отключена из-за отсутствия солнечной энергии во время марсианской зимы. Марсианская зима закончится в марте месяце и тогда лучи Солнца коснутся поверхности солнечных батарей марсохода.
Миссии обоих марсоходов несколько раз продлевались. К 29 января 2010 года "Спирит" провел на Марсе 2160 солов марсианских дней - один сол равен 24 часам и 39 минутам , "Оппортьюнити" - 2139 солов. Не обходилось, конечно, и без неприятностей.
Самой распространенной неполадкой у обоих марсоходов были сбои в работе памяти и периодические "глюки" со связью. Эти мелкие огорчения не очень сильно сказывались на работе аппаратов. Первая серьезная проблема наметилась 16 июня 2004 года - у "Спирита" начало заклинивать правое переднее колесо. Из-за этого увечья ученые вынуждены были корректировать движения марсохода. Например, на холмистые склоны "Спирит" поднимался задом наперед. Катастрофа Невзирая на хромоту "Спирит" продолжал исправно выполнять свои рабочие обязанности. В один из мартовских дней 2009 года он спокойно направлялся в сторону плато Home Plate. Неожиданно корка грунта под колесами марсохода треснула, и он попал в песчаную ловушку.
Проанализировав сделанные "Спиритом" фотографии его бедственного положения, ученые заключили, что под днищем аппарата находится большой камень. Понять, касается ли он "брюха" марсохода, ученым не удалось даже после использования для этой цели микроскопа. Астрономия и космические аппараты всегда вызывают живой интерес у публики. Для того чтобы все желающие могли следить за спасением "Спирита" практически в режиме реального времени, NASA открыло специальный сайт, названный Free Spirit "освободить Spirit". Даже на Земле вытащить застрявший в песке автомобиль бывает непросто. На Марсе, когда до конца неясно, как именно завяз аппарат и каковы свойства окружающего грунта, задача становится чрезвычайно сложной. Чтобы выработать оптимальную тактику спасения "Спирита" и окончательно не закопать его в песок, ученые сначала отрабатывали различные варианты действий на Земле. Специалисты использовали модели марсохода в натуральную величину.
Видео: Россияне привезли на МКС мощи св. Серафима Саровского
- Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
- Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
- Почему марсоход так назвали
- Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
- Содержание
На эту тему
- Марсоход спирит, марс спирит, исследование марса, космические исследования марса
- Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
- Марсоход «Спирит»
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами
Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды.
Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
А собрат по «оружию», марсоход Opportunity все еще исправно бегает по марсианскому грунту и по оценкам ученых в скором времени прибудет к кратеру Индевер. Русский космос Старт Rover пока что Отложен до 30 Июля 2020 года Технические проблемы с ракетой Atlas 5, которая будет в ближайшее время отправлять rover НАСА на Марс, вынудили только что отложить запуск миссии, старт перенесли на срок не ранее 30 июля 2020 году, что является довольн... Старт наметился на 5 мая в 14:05 по московскому времени. Потянет в космос этот аппарат ракета Атлас V, с со стар... Делает фото и роется в окрестностях, ищет что то такое, что могло бы хоть как то натолкнуть ученый мир на сенсацию. Ищут конечно же остатки жизни в этом неприметном мире, но на деле...
Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который усложнял задачу вызволить аппарат. Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.
Запущенные в мае 1971 года с разницей в девять дней идентичные автоматические станции "Марс-2" и "Марс-3" несли на борту по мини-марсоходу официальное название: Прибор оценки проходимости - Марс, ПрОП-М. Однако первая АМС разбилась 27 ноября 1971 года при посадке на Марс. Станция "Марс-3" 2 декабря 1971 года совершила мягкую посадку на планету, но из-за пылевой бури связь с ней прервалась через 14,5 секунды после начала передачи данных на Землю. Советский самоходный аппарат весил 4,5 кг и имел небольшие размеры: 25 см в длину, 22 см в ширину, 4 см в высоту. Длина ровера составляла 65 см, ширина - 48 см, высота - 30 см, вес - 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трех пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трех месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности.
Марсоход подобрал камень ещё 4 февраля. Затем ровер перевёз камень на север от своего места посадки и двинулся вместе с ним к дельте древней реки кратера Езеро. В ведомстве считают, что камень и марсоход, вероятно, скоро расстанутся, когда ровер начнёт подниматься по краю кратера Езеро. Если это произойдёт, то «путешественник» окажется среди пород, которые сильно отличаются от него. Сотрудники агентства шутят, что в таком случае марсианские геологи будущего будут очень удивлены, увидев объект, явно не принадлежащий этому геологическому образованию.