Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Инженеры полагают, что у марсохода всплыли ошибки в программном обеспечении или какие-то неполадки с компьютерным «железом».
Все по плану
- День марсианской авиации круче, чем День десантника
- Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами - ТАСС
- Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
Так началась новая эра в его исследованиях. Главная задача роверов состояла в том, чтобы обнаружить доказательства существования жидкой воды на поверхности Красной планеты. Изначально ученые рассчитывали, что миссия продлится не больше трех месяцев, но в итоге роботизированные аппараты работали многие годы. Они вышли из строя из-за пылевых бурь: Spirit — в 2010 году, а Opportunity — в 2018-м. Такая долговечность превзошла даже самые смелые ожидания инженеров.
Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою. Пока инженеры разрабатывают план по спасению Спирита, учёные изучают снимки и данные, которые посылает марсоход. Одно из его колёс застряло в участке, на котором видны слои песка разного цвета и миниатюрный уступ цементированного песка.
Если это произойдёт, то «путешественник» окажется среди пород, которые сильно отличаются от него. Сотрудники агентства шутят, что в таком случае марсианские геологи будущего будут очень удивлены, увидев объект, явно не принадлежащий этому геологическому образованию. Это не первый случай, когда камни попадают в колёса Perseverance. Обычно они «выбирают» переднее правое колесо, но в течение недели «находят свою остановку». Последний же камень «решил покататься подольше», установив своеобразный рекорд.
Однако американский космический аппарат «Одиссей», находящийся на околомарсианской орбите, спустя некоторое время передал на Землю большой объем информации, сброшенный ему марсоходом «Спирит». Это подтвердило, что все команды с Земли были получены и успешно выполнены. Отказ марсохода подтвердить их получение непосредственно Земле, остается пока загадкой.
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Опортьюнити" были запущены на Красную планету в 2004 году. Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates. уже через три недели после посадки на Марсе на Spirit произошел первый сбой в памяти.
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости. Ученые заведомо создали их таким образом, что они работают на разнесенных частотах и мешать работе друг друга и тем более как то связываться не могут. Хоть и потерян Спирит, но он все же не зря был запущен и проработал на Марсе столь длительное время. Когда запускали к Красной планете этих роботов, то не предполагали, что они будут столь длительно работать на столь агрессивном участке суши. Но время показало стабильность разработок и довольно успешную адаптивность к столь агрессивной среде. Как результат один из марсоходов успешно работает уже 7 лет и без особых проблем. Что же касается Спирита, так он просто не удачный видимо по конструктивным особенностям, потому как с самых первых дней работы с ним были проблемы.
На этом изображении с высоким разрешением показано одно из шести колес марсохода, который приземлился 18 февраля 2021 года. На этом снимке, сделанном 18 февраля 2021 года камерой эксперимента по визуализации высокого разрешения HiRISE на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата, можно увидеть спускаемую ступень с марсоходом НАСА Perseverance, который проваливается сквозь марсианскую атмосферу, а за ним тянется парашют. Слева можно увидеть, как древняя дельта реки, которая является целью миссии «Настойчивость», входит в кратер Езеро. Он приземлился 18 февраля 2021 года в кратере Езеро, прикрепленном к марсоходу Perseverance. Нисходящий канал через марсианский разведывательный орбитальный аппарат показал, что вертолет и его базовая станция электрическая коробка на марсоходе, которая хранит и направляет связь между винтокрылым аппаратом и Землей работают должным образом. Сам вертолет будет оставаться прикрепленным к марсоходу еще в течение 30—60 дней. Вертолет Ingenuity Mars на поверхности Марса. В данных есть два важных момента: состояние заряда аккумуляторов Ingenuity и подтверждение того, что базовая станция работает должным образом. То есть все команды на включение и выключение обогревателей работают как надо — электроника вертолета должна оставаться в режиме ожидания. Диспетчеры пришли к выводу, что все отлично работает. В ближайшее время в НАСА продолжат зарядку аккумуляторных батарей вертолета. Обеспечение того, чтобы на борту Ingenuity было достаточно энергии для поддержания нагрева и других жизненно важных функций, а также поддержания оптимального состояния батареи, необходимо для успеха первого вертолета на Марсе. После того, как Perseverance развернет Ingenuity на поверхности, у вертолета будет 30 марсианских дней 31 земной день экспериментального полета. Ролик, который ведомство представило под заголовком «Спуск и приземление марсохода Perseverance на Марсе», снят ровером в минуты посадки на планету 18 февраля. Зонд начал передавать черно-белые снимки Марса практически сразу после посадки, однако для получения более тяжелых видеофайлов с его камер NASA потребовалось несколько дней. В ведомстве отметили, что благодаря полученным данным каждый может испытать «возможность посадки на Марс».
Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity. И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём. Эми Хейл из Лаборатории реактивного движения NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL рассказала: Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — то вы знаете, что это сложно, но там к тому же были валуны. Из-за такой сложности, «водителям» приходилось постоянно корректировать движение ровера, учитывая одну ошибку за другой. В итоге вместо того, чтобы продолжать бороться препонами на выбранном изначально курсе, учёные разработали более безопасный объезд, основываясь на данных межпланетной станции NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter.
Исследования марсоходов изменили представления о Марсе. Например, Opportunity обнаружил минерал гематит, образовавшийся в кислой воде, а Spirit нашел следы древних горячих источников, которые могли быть идеальными местами обитания для микробной жизни миллиарды лет назад. Благодаря научным данным, собранным марсоходами-близнецами, NASA решило отправить на Красную планету ровер Curiosity, который прибыл туда в 2012 году. Ученые хотели узнать, существовали ли на Марсе химические ингредиенты, поддерживающие жизнь, миллиарды лет назад. И такие соединения получилось найти.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Работа марсохода была рассчитана на 90 солов 92. Данные, переданные им, бесценны. За неоценимый вклад в науку именем этого марсохода даже назвали астероид. Дополнение: 13 февраля 2019 года миссия Opportunity была прекращена.
Марсоход с 18 июня 2018 года не выходил на связь, когда на Марсе бушевала мощная пылевая буря, охватившая всю планету. Солнечные батареи несколько недель не могли получать достаточно света для энергосети. С тех пор связь с Opportunity пропала и установить её не удалось.
Подробнее об этом… Марсоход Curiosity Именно к марсоходу Curiosity «Любопытство» сегодня приковано внимание всех неравнодушных людей. Снимки, сделанные этим аппаратом, заполонили интернет, и большое количество людей пытаются рассмотреть на них некие артефакты, из чего потом появляются сенсационные заголовки. Марсоход Кьюриосити оказался на Марсе в августе 2012 года, и сейчас это пока самый новый и современный аппарат на этой планете.
Он же и самый большой — если сравнивать его с предыдущими моделями, то этот просто гигант, на Земле весящий 900 кг, и он даже больше советского «Лунохода». Этот марсоход представляет собой мощную автономную лабораторию. Если предыдущие модели имели небольшой набор оборудования, в основном геологического, то здесь есть практически всё — марсоход может как изучать химический состав всего, что попадется на пути, так и искать следы жизни.
Кстати, такое оборудование используется впервые — оно способно изучать молекулярный состав образцов и сможет обнаружить даже обрывки органических молекул, если они попадутся. Цель марсохода — собрать максимум информации, достаточной для планирования освоения Марса непосредственно человеком в ближайшем будущем. Поэтому он ведет всесторонние исследования с использованием большого набора научных приборов.
Раз в сутки на марсоходом пролетает орбитальный аппарат и марсоход быстро передает ему огромный массив данных, накопленный за это время. Потом уже этот спутник по мощному каналу передает все на Землю. Иногда Curiosity делает селфи, по которым изучается общее состояние марсохода.
Камера расположена на выносной штанге, которая в кадр не попадает. Питание марсохода также отличается от предыдущих моделей — на нем нет солнечных батарей, а стоит ядерный источник энергии на плутонии-238, который производит как тепло для обогрева оборудования, так и электроэнергию.
Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда.
Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала.
Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти.
Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT. На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало.
Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер! Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде.
Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке. Ученые НАСА заключили, что двигатели посадки отключились слишком рано, что привело к жесткому падению с высоты примерно 35 метров. Вероятно, он был полностью разрушен после падения.
В рамках этого соревнования победила русская 9-летняя девочка по имени Софи из Аризоны, удочеренная американской семьей. Название Spirit переводится на русский с английского как дух, а Opportunity как возможность. По заявлениям специалистов NASA, такой подход к выбору названий вызван тем, что сначала появляется дух, а затем возникает возможность, что совпадает с датами их запусков. Задачи и цели миссии Профессора NASA искали на Марсе свидетельство существования микроорганизмов в недалеком прошлом, и, в частности, воду, как главный элемент, который нужен для зарождения жизни в привычном всем виде. Поэтому, программа Spirit основной задачей ставила исследование геологических пород, которые подтверждали наличие воды в текучем состоянии на этом планетарном объекте. Однако наблюдатели не забывали и об изучении статических сведений, которые возможно добыть только по месту выполнения работ. В связи с этим, робот получил дополнительные поручения в виде наблюдений гидротермальной активности и ее процессов, сформировавших ландшафт, изучение осадочных отложений, расшифровку данных эрозии суши, систематизация сведений о минералах и ископаемых, и передача фотографий рельефа Марса на пункт управления. Закат на Марсе, «Спирит» в кратере Гусева Место посадки Специалисты рассчитали, что оптимальным размещением радиозонда для реализации программы Spirit марсоход необходимо рассматривать кратер Гусев, который по их предположению мог быть одним из крупнейших озер планеты и, скорее всего, содержит множество полезных данных о наличии жидкой воды на нем в прошлом. Точные координаты посадки зонда: 14,5718 с. Как это было Несмотря на корректировки программного обеспечения в течение полета, робот совершал управляемый полет в плановом режиме и успешно приземлился 4 января 2004г.
Навигация по записям
- Марсоход Спирит: снимок с орбиты
- Спирит (марсоход)
- Марсоход Спирит прошлое науки!
- Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
- Материалы по тегу: Спирит
Задачи и цели миссии
- Зачем там нужен вертолет
- Содержание
- Spirit и Opportunity, работа на Марсе
- Марсоход Spirit проработал на красной планете 6 земных лет
- Подписка на дайджест
- Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
Агентство NASA объявило об окончании одного из самых успешных, пожалуй, своих проектов: программа марсохода Spirit выполнена, многократно перевыполнена. На двойнике «Спирита», марсоходе «Оппортьюнити», также возникли небольшие неполадки: забарахлил фрагмент памяти бортового компьютера аппарата. Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников.
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. Spirit, один из группы идентичных марсоходов, закончил свою основную миссию в 2004 году. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года.