Новости радиоуправляемый квадрокоптер

Устройства рассчитаны на нейтрализацию зарождающегося класса воздушных угроз, который находится между небольшими квадрокоптерами и баллистическими ракетами. про дроны и fpv дроны и о том, как на них научиться летать, снимать крутой. читайте последние и свежие новости на сайте РЕН ТВ: "Убийца Abrams": как собирают FPV-дрон "Пиранья" "Цель уничтожена".

Основы боевого применения коммерческих квадрокоптеров. Версия 1.

Есть исключения, когда разрешения не нужны, но в основном это относится к госорганам и спасательным операциям. Формально даже для фотосъемки с высоты 30 м нужно получать разрешение на полет. Хотя беспилотники обычно летают в воздушном пространстве класса G , но разрешение все равно понадобится. Для полетов над населенными пунктами нужно дополнительно получать разрешение местных властей. А еще — тех лиц и организаций, в чьих интересах установлены ограничения полетов или зоны с особым статусом.

Благодаря ориентации по инерциальной системе FIXAR 007 способен стабильно работать в условиях геомагнитных аномалий и в случае потери спутников. FIXAR 007 по своим ключевым характеристикам превосходит известные на сегодня квадрокоптеры с большим радиусом действия.

Отлетевшее при падении колесо легко вставляется на место.

Встроенная в корпус камера способна снимать 720p-видео. Отснятый материал сохраняется на карту памяти Micro SD. На данном этапе «B» существует в виде рабочего прототипа. В ближайшей перспективе Мельничек собирается добавить в список характеристик водонепроницаемый корпус, что позволит использовать радиоуправляемую модель на воде. Он также планирует научить ее ползать по стенам и выпустить приложение для управления «B» со смартфона.

В том числе, есть и функционал для военного применения. Какие бывают дроны? Какой самый маленький и большой? Это, можно сказать, игрушка для детей, удобная для использования в помещении.

Этот дрон обладает HD-камерой, которая может записывать красивые кадры, и управляется с помощью пульта и очков, как гоночный дрон. На таких дронах уже проводят гонки в помещениях, они безопасны для окружающих. Существует очень много вариаций видов дронов, дело в фантазии, и целях для которых, он создается. Хоть все эти три названия с первого взгляда, означают одно и тоже, но все же отличие есть. БПЛА — беспилотный летательный аппарат, именно летательный, которым управляют дистанционно, в то время как «дрон» — это аппарат управляемый дистанционно, и это не обязательно летательный, он может быть водный или наземный. А квадрокоптер определяет количество моторов с пропеллерами на дроне, в данном случае их 4, если будет больше, то это уже мультикоптер. Какие полезные функции они выполняют? Сейчас работают над системой законодательства использования Дронов, так как именно это сторона сильно ограничивает использование наработок в разных сферах. В том числе в России хотят создать города-песочницы, где снимут многие ограничения, и протестируют новые возможности технологий для упрощения жизни людей.

В их числе система доставки дронами, которая активно развивается в Америке. Каковы различия между гражданскими и военными дронами — скорость, дальность управления, управление со спутников, высота полета? Гражданские дроны напоминают собой именно то, что себе представляют люди, когда говоришь дрон. Аппарат с пропеллерами, и подведенной камерой снизу. В основном функционал гражданского Дрона зависит от той аппаратуры, которую крепят на его корпус для съемок, орошения почвы, поиска людей и от программного обеспечения, которое установлено в его структуре. Дальность гражданских дронов в среднем 10 км и зависит от работы батареи. Касательно высоты, то тут хорошие гражданские дроны, могут подняться примерно на 7-8 км вверх.

Лучшие квадрокоптеры для съёмок видео в 2024 году

В данной рубрике вы найдете самые последние новости в мире дронов и квадрокоптеров. Известный инсайдер Роланд Квандт (Roland Quandt) опубликовал официальные изображения Air 3 — новинки в семействе компактных квадрокоптеров от компании DJI. Но какие же квадрокоптеры считаются наиболее популярными и востребованными на современном рынке? InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания. Этот уникальный квадрокоптер оснащен морфирующими крыльями, которые самостоятельно регулируются для снижения сопротивления ветра, оптимизируя эффективность полета и. Съемка с гоночного квадрокоптера радиоуправляемой пилотажной модели самолета.

В Петербурге запустили серийное производство квадрокоптеров

Основы боевого применения квадрокоптеров. Опыт войны на Украине. Выскажем крамольную мысль – FPV в связке с разведывательными квадрокоптерами могут обесценить снайперское ремесло.
Лучшие дроны 2023 года: путеводитель по выбору в RC Air| Новости мира квадрокоптеров.
Skydio представила автономный складной квадрокоптер для военных и предприятий Только на Ozon, по данным сервиса аналитики маркетплейсов SellerFox, в детской категории "Квадрокоптеры" за месяц раскупили более 12 тысяч радиоуправляемых аппаратов.
В России создали устойчивый к радиоэлектронной борьбе дрон "Лютик" InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания.

В Дубае представили беспилотный летающий светофор на вооружение местной полиции

в RC Air| Новости мира квадрокоптеров. читайте последние и свежие новости на сайте РЕН ТВ: "Убийца Abrams": как собирают FPV-дрон "Пиранья" "Цель уничтожена". Квадрокоптер в любой момент может перестать стримить видео на смартфон. Обзоры квадрокоптеров, инструкции для квадрокоптеров на русском языке, форум по квадрокоптерам, блоги квадрокоптеров, обзор FPV для квадрокоптеров.

Лучшие квадрокоптеры 2023. Где купить, как выбрать, цена? Регистрация дронов и БПЛА в России.

КАК ЛЕТАТЬ ЗАКОННО: ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ О КВАДРОКОПТЕРАХ В 2023 ГОДУ Благодаря развитию технологий и удешевлению производства радиоуправляемые квадрокоптеры становятся все более доступными, и сегодня купить дрона может каждый.
Лучшие квадрокоптеры. ТОП 10 на 2024 год [апрель] Компания "Беспилотные аппараты" представила опытный образец реактивного FPV-дрона-камикадзе самолетного типа К-5, сообщил корреспондент РИА Новости с выставки.

Регистрация квадрокоптера

  • В Дубае представили беспилотный летающий светофор на вооружение местной полиции Новости
  • ТОП лучших квадрокоптеров с долгим временем полета (в 2023 году)
  • Новый радиоуправляемый квадрокоптер передвигается по земле и по воздуху
  • ТОП-10 Лучших квадрокоптеров с камерой в 2024 году
  • Мультироторные | Российские Беспилотники
  • Транспорт будущего (Hi-Fly) – Беспилотные авиационные системы

Что еще почитать

  • Рейтинг квадрокоптеров 2021
  • Топ-20 лучших квадрокоптеров с камерой 2023 – Рейтинг цена/качество
  • FPV-дроны: технология, тактическое применение и будущее
  • Квадрокоптер DJI Air 3 (Пульт DJI RC-N1)
  • Лучшие дроны 2023 года: путеводитель по выбору

Огнеметы, фейерверки, курьеры: во что превратились современные дроны

ТОП-10 Лучших квадрокоптеров с камерой в 2024 году На выставке «Аэронет-2035» в Москве представили новый квадрокоптер «Шершень», который может подавлять беспилотные летательные аппараты (БЛА) и разгонять массовые беспорядки.
Лучшие квадрокоптеры 2023. Где купить, как выбрать, цена? Регистрация дронов и БПЛА в России. Сверхмощный квадрокоптер Dji Mini 3 Pro RC + Fly More Kit Plus 47min – самая безопасная модель в линейке.
7 лучших форумов, блогов и YouTube-каналов о квадрокоптерах / Хабр QuadroNews – это ваш лучший источник новостей, обзоров и слухов о самых популярных производителях дронов на современном рынке.
Новости о квадрокоптерах, дронах и съемочном оборудовании Квадрокоптеры, Квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и FPV-дроны.

Почему российской армии так нужны квадрокоптеры

Это случается со всеми пилотами без исключения», — рассказывает военкор Харченко. По его словам, даже если завтра государство закупит миллион FPV-дронов, то у нас просто не будет пилотов для управления ими. Финансов для этого нужно немного. Классы по обучению пилотов можно открыть в любом помещении, где есть интернет и электричество», — говорит военкор. Некоторые российские генералы уже оценили эффективность применения FPV-дронов и начинают разворачивать военную организацию для их использования, утверждает ополченец и военкор Максим Фомин. Пока же репортажи об атаках российских FPV-дронов демонстрируют волонтеры, а не официальные военные структуры. Вместе с массовым применением дронов-камикадзе актуальной становится проблема защиты от них военной техники и личного состава. Против дорогих промышленных беспилотников применение стандартных средств противовоздушной обороны более или менее оправдано. Но стрелять ракетами комплекса С-400 или «Панцирь» по кустарному дрону-камикадзе с одной кумулятивной гранатой вряд ли имеет смысл. Да и не факт, что летящий между лесопосадками рой FPV-дронов вообще будет обнаружен. Пока в качестве мер защиты от кустарных дронов-камикадзе возможно применение прочных сетей — металлических или пластиковых.

Также надежным средством защиты будет и полная маскировка техники, укреплений и личного состава.

Нередко к БПЛА подвешивали ручные гранаты или боеприпасы от гранатомётов. Конечно, большого разрушительного эффекта с помощью такого оружия не достичь. Но вывести из строя нескольких пехотинцев противника, посеять панику и совершить террористическую атаку на гражданских квадрокоптеры вполне в состоянии. Ещё одна известная на данный момент функция «птички» — это корректировка огня. Естественно, квадрокоптер не является полноценным целеуказателем. Он позволяет лишь визуально наблюдать за тем, насколько эффективно обстреливается цель. Оценивая дистанцию до объекта, оператор орудия чаще всего миномёта выбирает соответствующий угол наклона или меняет расстояние до вражеского объекта. В любом случае получение такой информации лишним точно не будет. Скорее всего, о военном применении «квадриков» Генштаб ВС Р Ф был осведомлён ещё как минимум лет 10-15 назад.

На практике российская армия впервые столкнулась с этим новым видом оружия в конце 2015 года, когда начала сирийскую операцию. Между тем на сайте Минобороны Р Ф можно найти упоминание об использовании «птичек» на учениях только с 2019 года. Так, в августе 2019 года пресс-служба Западного военного округа анонсировала первое в войсковой практике РФ тактико-специальное учение с расчётами дронов квадрокоптерного типа. В целом сообщения об эксплуатации «птичек» носят эпизодический характер, что свидетельствует о скромном количестве данных БПЛА в войсках. Правда, в январе 2021 года газета «Известия» сообщала о том, что прошлый год станет точкой отчёта массовых поставок квадрокоптеров. В июле 2021 года пресс-служба Южного военного округа сообщила следующее: «Мини-беспилотная авиация квадрокоптерного типа будет активно применяться на различных тактических учениях на ближних расстояниях для выполнения объективной оценки проведения поражения целей и корректирования огня мотострелковых, артиллерийских и танковых подразделений, а также в интересах разведывательных подразделений».

Благодаря ориентации по инерциальной системе FIXAR 007 способен стабильно работать в условиях геомагнитных аномалий и в случае потери спутников. FIXAR 007 по своим ключевым характеристикам превосходит известные на сегодня квадрокоптеры с большим радиусом действия.

Новый дрон DJI Air 3 будет доступен в нескольких вариантах комплектации. Базовая версия с пультом управления RC-N2 оценивается в 962 фунта стерлингов. Пользователям, заинтересованным в более продвинутой версии, стоит обратить внимание на комплект Fly More Combo с пультом DJI RC-2, который обойдётся в 1199 фунтов. Источник изображения: Arizona State University Электронные компоненты дрона и его винты такие же жёсткие, как и у обычных квадрокоптеров, а основная надувная конструкция изготовлена из нейлоновой ткани с полиуретановым покрытием. Лучи квадрокоптера выступают за пропеллеры, поэтому при столкновении и падении на горизонтальные поверхности вероятность повреждения лопастей относительно невысока. Ещё одна особенность SoBar — установленный в нижней части захват со стальными бистабильными листовыми рессорами в нейлоновых рукавах. Когда захват сильно прижимается к объекту, например, к ветке на дереве, рессоры выскакивают и обхватывают опору, позволяя дрону «сидеть» на ней неограниченное время. Когда возникает потребность продолжить полёт, нейлоновые рукава надуваются, становясь жёсткими, а расположенные внутри рессоры возвращаются в плоское положение, освобождая дрон. Захват производится за 3 мс, а на освобождение уходит 3 с. На практике SoBar сможет использоваться при поисково-спасательных работах после стихийных бедствий.

Во время таких операций дронам зачастую приходится перемещаться в ограниченном пространстве, когда есть риск столкновения с обломками и другими объектами. Модель Mavic 3M намного функциональнее Mavic Classic — производитель добавил больше камер, а также оснастил новинку мультиспектральными сенсорами для мониторинга поверхности в разных диапазонах. Кроме того, буквально пару недель назад в продаже появился Mavic 3 Classic , а в обозримом будущем компания намерена представить и вариант Mini 3. Последние две версии являются вариантами уже существующих дронов с урезанной функциональностью, а вот Mavic 3M имеет больше камер, чем Mavic 3 и Mavic 3 Cine. Тем не менее, DJI заменила камеру с телеобъективом на четыре 5-мегапиксельные камеры, способные снимать свет с разными длинами волн. Также имеется направленная вверх камера, которая сохраняет данные о солнечном свете в качестве файлов изображений, что используется в дальнейшем в обработке 2D-снимков. Дополнительно известно, что устройство оснащается RTK-модулем, обеспечивающим точность позиционирования до 1 см по горизонтали до 1,5 см по вертикали. Судя по проморолику, DJI разработала новую модель преимущественно для работ в сельском хозяйстве, хотя применение дронам могут найти и пользователи в других областях.

Последние статьи

  • Содержание
  • Топ-30 квадрокоптеров с камерой 2023: рейтинг лучших дронов
  • В России создали устойчивый к радиоэлектронной борьбе дрон "Лютик"
  • ТОП-12 Квадрокоптеров с долгим временем полета 2023
  • Свежие записи
  • В России создали устойчивый к радиоэлектронной борьбе дрон "Лютик"

Закон о квадрокоптерах: где можно и нельзя запускать

Полезная информация о современных квадрокоптерах Дрон состоит из нескольких частей: рамы, контроллера, моторов, аккумулятора, пропеллера, электронного регулятора скорости, приемника радиоуправления антенны и мини-камеры. Рама Четырехугольная, сделана из карбона, алюминия или стекловолокна. Как правило, в ней есть необходимые отверстия для прокладки проводов и присоединения всех деталей. Чаще всего корпус аппарата складной, что обеспечивает удобство переноски; Контроллер Один из самых важных компонентов коптера, так как к нему с помощью шлейфа подключаются: барометр, GPS, акселерометр и моторы. Данный элемент позволяет управлять беспилотником во время полета; Моторы Нужны для работы пропеллеров. Внутрь гаджетов устанавливают 4 двигателя: 2 левосторонних и 2 правосторонних. Они бывают коллекторными и бесколлекторными обеспечивают отличную тягу и управляемость. Первые устанавливаются на простые модели квадрокоптеров если в их конструкции есть редуктор, то подойдут к дронам потяжелее , а вторые крепятся на дорогие модели; Аккумулятор Подбирается к разным вариантам БПЛА по характеристикам веса и емкости.

Чаще всего это литий-полимерные батареи, отличающиеся низким уровнем саморазряда, возможностью применения в большом диапазоне температур и стабильным напряжением; Пропеллер Принимает энергию моторов и поднимает дрон на нужную высоту. Так же, как и моторы, они бывают двух видов: с вращением по часовой и против часовой стрелки. При их выборе нужно учитывать размер, угол наклона и количество лопастей, например, двухлопастные или трехлопастные; Электронный регулятор скорости Реагирует на команды контроллера, передает обороты на мотор, что улучшает стабильность и управляемость квадрокоптера даже при сильном ветре. Во всех изготавливаемых беспилотниках передача и прием управляющих сигналов и видеопотока находятся в пределах диапазонов частот 2. Современные летательные аппараты различают по нескольким важным характеристикам: Назначение. Производители предлагают дроны для профессиональной фото- и видеосъемки или для игр. Управляются посредством смартфона или специального пульта управления.

Вторые — детские дроны для игр управление такими устройствами происходит при помощи дистанционного пульта, что развивает моторику ребенка, когнитивные способности и прививает интерес к аэросъемке; Время полета. На продолжительность полета влияют: емкость встроенного аккумулятора, вес дрона, а также погодные условия. В зависимости от модификации время полета коптера варьируется от 10 до 40 минут; Дальность полета. Дальность квадрокоптеров зависит от силы радиосигнала и видеосигнала, а также заряда батареи. Большинство устройств работают на частоте 2. Также на рынке представлены модели с увеличенной дальностью полета и передачей видео до 9 км; Камера, разрешение. Квадрокоптеры могут продаваться со встроенной камерой или без нее.

Качество видео будет при таком разрешении составляет 720 или 1080 пикселей; Аккумулятор, время зарядки. Литий-полимерные Li-Po батареи малой емкости обычно разряжаются быстро. Так, дроны с батареями емкостью 2000 мАч могут летать в течение 10 минут, а заряжаются чуть больше часа 70 минут. Аккумулятор объемом 1200 мАч также позволяет летать аппарату около 10 минут, но заряжаться он будет дольше — 2,5 часа. Батареи на 2700 мАч работают непрерывно в течение 20 минут, а на их восстановление уходит 3,5 часа.

А складные дроны получат дополнительные баллы в этой категории. Качество съемки В этом же пункте мы будем учитывать уровень стабилизации: качественный механический стабилизационный подвес пойдет на пользу любому квадрокоптеру. Полетные характеристики Сюда относятся в первую очередь скорость и управляемость. Не обойдем стороной и летные качества при ветреной погоде. Естественно, здесь снова будет достаточно сложно сравнивать какой-нибудь продвинутый гоночный квадрокоптер и домашний дрон-игрушку — такие случаи мы будем отмечать отдельно. Летные качества важны не только для гоночных дронов, хотя сегодня мы поговорим и о них. Время полета Это отдельный критерий, так как время полета на одном заряде батареи — одна из самых важных характеристик как для потребительских, так и для профессиональных дронов. Передача данных и система управления пульт Многие пользователи при покупке не обращают внимание на систему передачи данных, а зря. От нее будет зависеть дистанция полета вашего квадрокоптера, стабильность работы и качество видео на экране. Наличие продвинутой системы, типа OcuSync 2. Также хорошо, когда дрон поставляется с отдельным пультом управления. Дополнительные функции В этом критерии мы объединили всю автоматику и «мозги» современных дронов, которые облегчают пользователю жизнь. С помощью автоматических режимов полета качественное видео получится и у новичков, и продвинутых пользователей. А благодаря системе ухода от препятствий вы сможете избежать столкновения квадрокоптера с крупными объектами, хотя ее ни в коем случае нельзя рассматривать в качестве замены для обучения управлению дроном. Итак, переходим к самим квадрокоптерам: рассказываем о лучших бюджетных, среднего сегмента и хай-энд моделях, параллельно оценивая их по пятибалльной шкале. Регистрация квадрокоптера Регистрировать приобретённые беспилотники стало необходимым для граждан Российской Федерации с 2019 года. На самом деле, закон о регистрации дронов вышел ещё 5 июля 2017 года. Но данное нововведение подверглось резкой критике со стороны пилотов, и поэтому не было окончательно принято в действие. В целом, основной особенностью процесса регистрации стала именно масса БПЛА. По этому признаку все аппараты разделятся на три группы: до 150 грамм включительно; от 150 грамм и до 30 килограмм; более 30 килограмм. Весной 2019 года такой закон всё же был принят Д. Вместе с тем, появилась информации о дальнейшем планируемом введении поправок относительно полётной высоты и удалённости запуска коптеров от мест скопления людей.

Также на рынке представлены модели с увеличенной дальностью полета и передачей видео до 9 км; Камера, разрешение. Квадрокоптеры могут продаваться со встроенной камерой или без нее. Качество видео будет при таком разрешении составляет 720 или 1080 пикселей; Аккумулятор, время зарядки. Литий-полимерные Li-Po батареи малой емкости обычно разряжаются быстро. Так, дроны с батареями емкостью 2000 мАч могут летать в течение 10 минут, а заряжаются чуть больше часа 70 минут. Аккумулятор объемом 1200 мАч также позволяет летать аппарату около 10 минут, но заряжаться он будет дольше — 2,5 часа. Батареи на 2700 мАч работают непрерывно в течение 20 минут, а на их восстановление уходит 3,5 часа. На более крупных коптерах устанавливают АКБ посильнее — они летают дольше, но и на подзарядку уходит больше времени; Опции. Управлять аппаратом можно с расстояния 100 или 300 метров. Это также зависит от силы радиосигнала и видеосигнала. Соответственно, чем ниже сигнал, тем ближе вам нужно находиться к месту съемки и дрону; Вес. Тяжесть квадрокоптера зависит от материала, из которого он изготовлен, и количества встроенных деталей. Так, вес более простых моделей варьируется в пределах 410-430 г, а более «навороченных» — от 750 г до 1,5 кг. Согласно которому владельцы аппаратов, ранее непопадающие под оформление, обязаны были пройти процедуру регистрации в течение 60 дней, начиная с даты действия документа с 29 марта. Если вы приобрели дрон после 19 марта 2022 года, то должны его зарегистрировать в течение 10 дней после покупки или ввоза на территорию России. Поставить на учет коптеры могут люди в возрасте старше 14 лет, являющиеся гражданами Российской Федерации или имеющие законные основания для нахождения в стране. Лица, не достигшие 14 лет, не допускаются к управлению или владению коптерами массой от 250 грамм до 30 килограмм. Данные требования не распространяются на БПЛА, ввозимые иностранцами в Россию для участия в состязаниях по авиамодельному спорту. Если иностранный гражданин планирует использовать дрон вне спортивной арены, то аппарат придется регистрировать в установленном порядке. Какие квадрокоптеры подлежат регистрации При разработке правил оформления беспилотных летательных аппаратов Правительство Российской Федерации руководствовалось пунктом 3. Квадрокоптеры с камерой Лучшие дроны для развлечений и съемок Какие квадрокоптеры можно использовать без регистрации Не требуется оформление дронов весом до 150 грамм, которые можно отнести к категории «комнатных» игрушек. Ведь они оснащены аккумулятором малой емкости от 100 до 600 мАч в зависимости от модели с напряжением 3,7 Вт. Как правило, такие аппараты летают в течение 4-10 минут, а на зарядку может уходить от 30 до 130 минут. Также нет необходимости в учете уличных «леталок», предназначенных для тренировки навыков управления. Пошаговая инструкция по регистрации квадрокоптера Оформление квадрокоптера осуществляется по заявлению владельца, на рассмотрение которого уходит не более 10 рабочих дней. После чего вы можете получить как разрешение, так и отказ. Основной причиной недопущения вашего аппарата к полетам может быть несоответствие заявления установленным требованиям, например, вы не указали какие-то данные.

В K5 применяется система искусственного интеллекта, а за счет машинного зрения он может распознавать тепловые сигнатуры. Максимальная дальность полета составляет 90 км, масса полезной нагрузки так как речь о дроне-камикадзе, то, по сути, это масса боевой части — 6 кг. На данный момент прототип проходит испытания, они должны завершиться к концу текущего года.

Что могут дроны в современном мире

1. Форум о квадрокоптерах и других многороторных системах на Этот форум безусловно можно назвать одни из самых популярных и известных в мире авиамоделистов и в. Из фабричных машин для разведки прекрасно подходит 400-грамовый квадрокоптер DJI Avata с высотой полета до 5 километров и скоростью до 100 км/ч. QuadroNews – это ваш лучший источник новостей, обзоров и слухов о самых популярных производителях дронов на современном рынке. InnoDrone представляет собой квадрокоптер, оборудованный видеокамерой высокого разрешения и кабелем питания.

ТОП-15 лучших квадрокоптеров: Рейтинг 2024 года

Радиоуправляемый квадрокоптер Skymoto SK-28 FPV Wi-Fi Red. Расскажем, как зарегистрировать беспилотник, как им правильно пользоваться и где нельзя летать на квадрокоптере, чтобы не понести наказание. Мы составили ТОП 7 бюджетных квадрокоптеров для съемки видео с ценой до $400 или примерно 30000 рублей. Мероприятия Новости. Главная. Упрощение для полетов беспилотных аппаратов, квадрокоптеров дронов и радиоуправляемых моделей с 1 марта 2024.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий