Сегодня исполняется 10 лет с того дня, как марсоход совершил мягкую посадку на марсианской равнине Эолис Палус (Aeolis Palus) внутри кратера Гейла. «Марс Пасфайндер» и марсоход «Соджорнер» при сворачивании в стартовое положение.
ФотоТелеграф
4 июля, аккурат в День независимости, на Марсе приземляется американский корабль «Патфайндер», из него вылупляется марсоход «Соджорнер» и живет на Марсе до октября. Лёгкий Соджорнер стал первым планетоходом, действующей за пределами системы Земля-Луна. Марсоход Zhurong так и не вышел из запланированного режима гибернации, и теперь руководитель миссии рассказал, почему. На данный момент марсоход бездействует, но он успел передать важные данные, которые помогли сделать важное открытие на Марсе. Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого.
Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки
Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года. Марсоход Rosalind Franklin не состоявшейся миссии ExoMars-2022 вместо российского спектрометра получит британский. Марсоход Zhurong так и не вышел из запланированного режима гибернации, и теперь руководитель миссии рассказал, почему. А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года.
История развития марсоходов: Curiosity и не только
Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Управление Соджорнером осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85 , работающего на частоте 2 МГц производительность 0,1 MIPS [5] , объём оперативной памяти составлял 512 КБ, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 КБ. Программное обеспечение марсохода могло создавать 3-D карты местности, исходя из стереоснимков, созданных при помощи одной из передней стереокамеры. После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку.
Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочную станцию. Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой. Управление Соджорнером осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85 , работающего на частоте 2 МГц производительность 0,1 MIPS [5] , объём оперативной памяти составлял 512 КБ, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 КБ. Программное обеспечение марсохода могло создавать 3-D карты местности, исходя из стереоснимков, созданных при помощи одной из передней стереокамеры. После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера.
Но только Соединённым Штатам удавалось успешно эксплуатировать марсоходы на Красной планете. Агентство сообщает , что председатель КНР Си Цзиньпин поздравил в субботу представителей аэрокосмической отрасли Китая с успешной посадкой "Тяньвэнь-1" на Марс. Как отметил глава государства, успешная посадка аппарата на Марс ознаменовала новый этап в межпланетных исследованиях КНР. Длина ровера составляла 65 см, ширина — 48 см, высота — 30 см, вес — 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями.
Именно они стали одними из первых целей исследования для марсохода. Хотя способ, при помощи которого марсоход следил за Марком Уотни, словно пёс за хозяином, был примерно таким же «реалистичным», как и пылевая буря в начале фильма, стоит отметить, что это было мило и стало одной из многих вещей, за которые можно простить все неточности этой кинокартины. Но какова же подлинная история Sojourner? Запущенный 4 декабря 1996 года на ракете Delta II, он был частью миссии Mars Pathfinder — недорогой программы, целью которой была посадка посадочного модуля и небольшого испытательного марсохода на Красную планету, чтобы узнать, возможно ли там вообще проводить исследования при помощи колёсного транспортного средства. Sojourner был действительно маленьким. Весом всего 15,6 килограмма, высотой в 30 и длиной в 65 сантиметров, он мог легко поместиться на кухонной столешнице. Однако перед небольшим марсоходом стояли большие задачи. Sojourner был оборудован передней и задней камерами, а также различными инструментами, предназначенными для проведения ограниченных, но ценных научных исследований. Он включал в себя три различных спектрометра и помогал учёным анализировать камни и пыль, с которыми марсоход взаимодействовал. Головка датчика APXS была установлена на небольшой роботизированный манипулятор, который выдвигался и прижимал датчик к марсианским камням или грунту, подобно тому, как собака прижимает нос к земле, чтобы лучше почувствовать исходящие от неё запахи. На концептуальных рисунках NASA особенно выделяются шипованные колёса Sojourner, обеспечивающие устойчивость на марсианской местности. На самом деле в зоне посадки оказалось гораздо больше камней, чем ожидалось, что предоставило марсоходу множество объектов для исследования. Прекрасные цветные изображения, которые Sojourner отправлял обратно на Землю и благодаря которым прославился, были сделаны с использованием единственного объектива KAI-037M на его задней части. Тем не менее, наиболее удивительной особенностью Sojourner была его плоская верхняя поверхность, покрытая солнечными панелями цвета голубого металлика, что придавало марсоходу вид гигантского жука. А шесть маленьких, шипованных колёс сделали бы его идеальным кандидатом для участия в «Битвах роботов» британское телевизионное шоу — прим. Поскольку ранее подобные миссии никогда не проводились, надежды на успех Sojourner были не слишком высокими. Многие участники миссии считали, что, если марсоход и удастся запустить, то он не проработает слишком долго, выйдя из строя после преодоления всего нескольких десятков метров в течение примерно семи марсианских дней или солов — такова была его запланированная продолжительность работы. Однако после успешной посадки на поверхность Красной планеты 4 июля 1997 года Sojourner превзошёл все ожидания, проработав более чем в 10 раз дольше, чем планировалось. Посадочный модуль Mars Pathfinder совершил посадку в районе, называемом Долина Арес — которая, кстати, не имеет ничего общего с местом, откуда Уотни вытаскивает марсоход в фильме «Марсианин». Долина Арес, по сути, представляет собой высохшие остатки огромного канала, сформированного на марсианской поверхности миллиарды лет назад разрушительными наводнениями. В отличие от современных марсоходов, по сути являющихся полноценными научными лабораториями на колёсах, Sojourner имел на борту всего несколько научных инструментов. Несмотря на то, что его предназначение, в основном, заключалось в доказательстве возможности осуществления подобного проекта, марсоход, тем не менее, достиг впечатляющих результатов своими ограниченными средствами. Изображение: Andrey Simonenko Dreamstime Когда Pathfinder отправил первые изображения, на них можно было увидеть оранжево-коричневый ландшафт, усеянный валунами, некоторые из которых были довольно крупными, и практически все имели признаки перемещения, трещин и повреждений под воздействием водных потоков, которые когда-то протекали по долине. Эти изображения вызвали настоящий восторг — в частности потому, что Pathfinder был одной из первых настоящих космических миссий эпохи интернета.
Спускаемый аппарат
- Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года
- Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
- Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса
- Из Википедии — свободной энциклопедии
- Чем заняться на Марсе
- Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки
Соджорнер (марсоход)
Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. в 1997 году приземлился с марсоходом Sojourner и несколькими инструментами на борту для изучения поверхности Марса.
Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг?
После этого стереоизображения преобразуются в 3-D карты местности, которые автоматически создаются программным обеспечением ровера. Программное обеспечение определяет какова степень проходимости, безопасна ли местность, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли.
Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу. Сравнение Соджорнера c другими марсоходами.
А другие находились в передней части марсоходов и должны были собирать пыль, поднимающуюся в атмосфере Красной планеты. Во время остановок он должен был своим магнитным полем вызывать отклонение пылевых частиц, а камера была способна визуально это запечатлеть. Имена Как мы видим, и конструкция роверов, и набор инструментов служили заявленной цели: изучить геологию Марса на мобильной платформе. Девятилетняя Софи Коллинс, удочерённая девочка из России, написала пронзительное эссе с воспоминаниями о жизни в детском доме в Сибири: Ночью я глядела на сверкающее небо и чувствовала себя лучше. Мне снилось, что я смогу туда полететь. В Америке я могу осуществить все свои мечты. Спирит прибыл на Марс первым, поэтому сперва поговорим о его достижениях. Spirit Посадка Спирита состоялась 4-го января 2004-го года. Находящийся внутри тормозных подушек аппарат подпрыгнул 28 раз и остановился в 300-та метрах от точки касания поверхности. И в 13 километрах от цели, кратера Гусева. Однако за все 6 лет работы он так и не успел туда добраться. С первых дней Спирит начал передавать невероятно детальные изображения поверхности Марса: он стал первым аппаратом, способным получать и отправлять такие снимки. Затем марсоход отправился к холмам Коламбия, путешествие и работа около которых заняли большую часть его миссии. В 2005-м году произошло интересное событие: песчаный дьявол смёл с солнечных панелей аппарата пыль, благодаря чему значительно возросла генерация электроэнергии. Тогда же, с вершины холмов, Спирит получил панораму кратера Гусева. А путешествие к холму МакКул было отменено из-за отказа одного из передних колёс. В 2007-м году инженеры обновили программное обеспечение обоих марсоходов. Отныне Спирит мог сам решать, стоит ли отправлять на Землю тот или иной снимок. И стал более автономен в управлении роботизированным манипулятором. Был намечен дальнейший маршрут — на плато около холмов Коламбия под названием Домашняя Плита. Визуализация маршрута марсохода. Домашняя плита находится на переднем плане Однако в планы учёных в очередной раз вмешалась марсианская погода. Из-за пылевой бури, заслонившей Солнце к концу 2008-го года, вместо обычных 700 ватт-час в день солнечные панели Спирита генерировали около 89-ти ватт. В таких условиях научная работа была полностью остановлена, а все силы — направлены на обогрев ровера. Однако со временем ситуация улучшилась, ветер частично сдул пыль с марсохода и он смог генерировать до 370-ти ватт-час. Движение и наука продолжились. В 2009-м году Спирит достиг промежуточной цели и выехал на Домашнюю Плиту. И вслед за погодой марсоходу начала вредить сама геология Красной планеты. Трения было недостаточно, чтобы высвободить его из ловушки и спустя несколько неудачных попыток выбраться, команда приняла решение переформатировать миссию в стационарную, неподвижную. Планировалось, что его новой целью станет измерение крошечных колебаний во вращении Марса: это помогло бы определить природу ядра планеты, то есть понять, жидкое оно или твердое. Однако для этого марсоход нужно было быть слегка наклонить на север и подставить батареи под зимнее северное Солнце. Необходимый наклон не был достигнут и постепенно аппарат вновь начал терять энергию. Пока 22-го марта 2010-го года связь со Спиритом не была окончательно потеряна. Попытки дозвониться до марсохода продолжались аж до 25-го мая 2011-го: в этот день миссию окончательно объявили завершённой. Если быстро пробежаться по достижениям Спирита, в 2004-м году он нашёл первые признаки существования воды на Марсе. В 2005-м — получил первые изображения пылевых дьяволов с небольшой дистанции. В 2006-м в грунте места под названием Тирон обнаружил следы серы и воды. Тогда же около Домашней Плиты Спирит нашёл чёткие признаки древнего взрыва: разбросанные крупные камни поверх мелкой гальки.
Однако, когда наступил и прошёл декабрь, китайские исследователи продолжали хранить молчание. При этом многофункциональная автоматическая межпланетная станция NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter подтвердила в феврале, что китайский марсоход оставался неподвижным в течение нескольких месяцев. Теперь главный конструктор миссии Чжан Жунцяо Zhang Rongqiao заявил в интервью Центральному телевидению Китая, что ровер не проснулся из-за марсианской пыли, которой скопилось на солнечных батареях марсохода куда больше, чем ожидалось.
Однако мы можем контролировать их внутреннее состояние, исследуя электрические показатели. Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала. Этот тест я проводил бесчисленное количество раз. Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах.
Mars Pathfinder
Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Марсоход «Perseverance» отправился в путешествие на красную планету. Марсоход «Кьюриосити», запущенный НАСА в ноябре прошлого года, совершил успешную посадку, проделав путь в 560 миллионов километров, и уже прислал первые фотографии.
ФотоТелеграф
| Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года | Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1]. |
| Соджорнер (марсоход) | Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. |
| Кто и когда садился на Марс: освежим память | В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance. |
| 25 лет посадке марсохода Sojourner: kiri2ll — LiveJournal | в 1997 году приземлился с марсоходом Sojourner и несколькими инструментами на борту для изучения поверхности Марса. |
Китайский планетоход впервые совершил посадку на Марсе
А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. 4 июля 1997 года на поверхность Марса совершил посадку аппарат "Соджорнер".
Рекордно глубокое бурение российско-европейской миссии ExoMars 2022
- Описание космического аппарата
- 25 лет посадке марсохода Sojourner
- Земляне оставили на Марсе уже 7 тонн мусора
- 25 лет посадке марсохода Sojourner
- Комментарии
Описание космического аппарата
- Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
- Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
- Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года
- Комментарии
- Подписка на дайджест
- Спускаемый аппарат
Mars Pathfinder посадочный модуль и марсоход Sojourner
Марсоход был запущен в рамках программы Mars Pathfinder, во время которой сотрудники NASA хотели проверить эффективность своих последних разработок. Тогда космическое агентство активно работало над недорогим, но в то же время функциональным и надежным способом доставки исследовательских зондов на поверхность красной планеты. Первый — это безымянная космическая станция, которую позднее переименовали в мемориальную станцию Карла Сагана. Она должна была приземлиться на планету при помощи комплекта парашютов, замедляющих скорость падения через разреженную атмосферу. В качестве дополнительной меры безопасности для смягчения удара станция разворачивала огромную систему воздушных подушек. Второй же аппарат — это как раз марсоход «Соджорнер», который ждал своего часа внутри станции.
В то же время сверло не смогло оставить ни единого видимого следа на поверхности странного марсианского камня. Разобраться в ситуации удалось лишь на следующий марсианский день. Более тщательная диагностика показала, что бур так и не коснулся поверхности камня, остановившись раньше времени. Причиной этого стал преждевременный останов на стадии поиска буром поверхности камня. В результате ложного срабатывания бур сверлил не сам камень, а марсианский воздух вокруг него. Основными причинами сбоя в центре управления считают пылевые отложения на буре или колебания температуры. Хотя скорость аппарата не превышала запланированную, атмосфера оказалась чересчур разряженной, и Beagle 2, не успев раскрыть парашют и включить системы амортизации, врезался в поверхность планеты. Орбитальная станция сфотографировала поверхность Марса в районе, в котором должен был сесть Beagle, и обнаружила серию мелких обломков, расположенных в ряд. В настоящее время ученые изучают эти фотоснимки, чтобы установить, не являются ли они следами катастрофы европейского модуля. По мнению специалистов, это могут быть либо остатки парашюта или надувных подушек систем амортизации, либо дефекты фотосъемки. Ru Американские марсоходы наблюдали затмение Солнца обоими спутниками Марса 10 марта 2004 г. Фобос получился гораздо крупнее, потому что радиус его орбиты намного меньше, чем у Деймоса. Деймос пересек солнечный диск примерно за 50-60 секунд, а Фобос еще быстрее - за 20-30 секунд. Данные наблюдений этих двух спутников с обоих марсоходов планируется использовать до более точного расчета орбит Фобоса и Деймоса и определения их формы. Марсоход Opportunity сфотографировал на Марсе загадочный объект, природу которого ученые пока объяснить не могут. На нескольких первых фотографиях, переданных Opportunity из точки своей посадки в марсианском районе Меридиане Планум, отчетливо виден некий объект желтоватого цвета, весьма напоминающий маленького кролика с забавно торчащими большими ушами. Ученые заметили этот объект еще на первых переданных фотографиях, но в первые после посадки марсохода дни, которые были исключительно напряженными, заниматься им было некогда. Дополнительную интригу вносит тот факт, что это "нечто" явно перемещается по поверхности Марса. Проведенный анализ изображений показал, что речь идет о небольшом объекте, имеющем в длину примерно 4- 5 см. Его вес весьма невелик, и он, по-видимому, переносится по поверхности Марса слабыми порывами ветра, не оставляя на ней никаких следов. Портрет марсианского "кролика" уже взбудоражил многих, и ученым приходится срочно искать объяснения. Марсоход Spirit завершил свое путешествие к кратеру Бонневиль, продолжавшееся последние несколько недель. Этот кратер является достаточно крупным - его диаметр составляет около 150 метров , что в десять раз превосходит диаметр кратера, в который совершил посадку второй марсоход Opportunity. Глубина Бонневиля составляет около 15 метров. Кратер представляет заметный интерес для ученых, поскольку позволяет получить данные о строении глубинных слоев грунта Красной планеты. Всего за время работы на Красной планете Spirit проделал путь в 335 метров по материалам Лаборатории реактивного движения NASA Opportunity выполнил свою миссию 2004 г. Американский робот Opportunity обнаружил на Марсе признаки того, что когда-то на этой планете было достаточно влаги для существования жизни, но никаких следов живых организмов марсоходу обнаружить не удалось. С таким заявлением во вторник выступили ученые NASA на специально созванной и заранее анонсированной пресс-конференции. Марсоход обследовал участок марсианской поверхности, где обнаружил камень слоистой структуры. В этой породе были обнаружены сульфаты и минералы, которые могли сформироваться только в присутствии воды. По мнению ученых, условия, необходимые для формирования этих пород, были благоприятны и для существования живых организмов. В результате проведенного Opportunity химического анализа проб грунта, взятых недалеко от места его посадки, и камня, который получил у ученых название El Capitan, марсоход обнаружил значительную концентрацию серы в солях магния, железа и других сульфатах. Opportunity также обнаружил ярозит - минерал класса сульфатов сульфат железа. На Земле такие минералы формируются в воде, а присутствие ярозита позволяет предположить, что здесь могло существовать богатое кислотами озеро или горячие источники.
Ни один человек ни разу не пересекал пояс Ван-Аллена и не оказывался за его пределами. Да, американцы летали на Луну, но только без людей. Русские тоже отправляли на Луну автоматические аппараты. Надо сказать, что астронавт Юджин Сернан был также командиром корабля «Джемини-10» и летал пилотом на кораблях «Аполлон-10» и «Аполлон-16» так что опыта околоземных космических полетов ему не занимать. Конечно, больше он нам ничего сказать по этому поводу не сможет, потому что умер в 2017 году. Есть мнение, что само это признание является «пробным шаром» в оправдании лунной аферы НАСА, то есть правящая элитка США при определенных оговорках готова признать сам факт глобального обмана, объясняя это в своем духе «лучшими побуждениями». Потому что они понимают — враньё об «американцах на Луне» постепенно вылезает наружу, накапливается массив фактов, идущих вразрез с этой лунной мифологией. А ведь есть еще все эти квази-марсоходы, которые тоже катаются отнюдь не на Марсе. И это история совсем не прошлая, это обман, происходящий прямо сейчас. Поэтому Сернан и говорит про автоматические аппараты и ссылается на опыт русских. Как известно, первый маленький марсоходик «Соджорнер» Sojourner якобы катался по Марсу с 4 июля по 27 сентября 1997 года. И это единственный аппарат, в который, хоть и с огромными натяжками, еще можно было поверить. А дальше началась ненаучная фантастика.
В марте снимки Красной планеты от НАСА показали, что «Чжужун» находится в том же положении, в котором он вошел в период гибернации почти годом ранее. Три изображения, сделанные орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter в 2022 и 2023 годах. Китайский марсоход Zhurong — синяя точка в верхней части крайнего левого изображения и внизу среднего и правого изображения. Первое изображение было сделано в марте 2022 года до того, как марсоход ушел в спящий режим. Вторые два были сделаны в сентябре 2022 года и в феврале 2023 года. Но представители Китая заявили, что наиболее во всем виновата пыль.